CN206877089U - 一种选通光幕控制器 - Google Patents
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Abstract
一种选通功能光幕控制器，包括选通信号采集电路模块、信号处理电路模块及安全控制电路模块；选通信号采集电路模块包括微型安全继电器，微型安全继电器的一个输入端相连有续流二极管，并与电源相连，微型安全继电器的另一端输入端连接有控制控制微型安全继电器通断的钥匙开关，继电器的输出端的常开触点通过反馈信号以输出的方式连接MCU，继电器的输出端的常闭触点与安全光幕电源开关相连接；信号处理电路模块包括MCU；安全控制电路模块包括第一继电器和第二继电器；选通操作使用专用钥匙，普通人员或常见工具无法操作，内部电路可对选通信号进行监控，防止选通信号短路，内部电路可以控制断开安全光幕电源，大大增加安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，更具体的说是一种选通光幕控制器。
背景技术
随着中国工业自动化的高速发展，大量冲压机床设备、工作机器人等开始使用，而随之产生的安全问题越来越受到关注。为了保护操作者的安全，安全光幕传感器成为冲压机床设备必须配备的电敏防护装置(ESPE)。而类似工作机器人的工作区域也必须加装安全光幕传感器进行防护，而关于安全光幕传感器的使用问题，在目前的公知技术中，安全光幕传感器安装在机器人工作的外围进行隔离，当有人进入危险区域时因为遮挡了光幕，光幕发出报警信号，设备立即停止工作，光幕起到保护作用。为了提高光幕传感器用于区域防护的安全性，提出了一种带锁定功能的光幕控制器，即使人完全脱离安全光幕传感器的保护而进入危险区域也不会对人身造成伤害。
目前国内安全光幕匹配的控制器，在选通时一般采用拨动开关的形式，直接对控制器的信号进行封锁，来达到选通控制器的目的，这种方法成本低廉，但是拨动开关任何人都可操作，并且容易短路失效，从而带来安全隐患。
申请号为：201010171869.4，申请名称：带锁定功能的光幕控制器，公布了一种能够具有锁定功能的光幕控制器，解决了光幕控制器在接收到安全光幕传感器的遮断信号后立即停止设备运行并且锁定设备在停止状态的问题，提高了区域防护的安全性。但再次启动光幕控制器时必须要手动按动复位按钮,且一般的复位接线及按钮结构简单，任何人都可以接触操纵，并且容易短路失效，从而带来安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性较高的选通光幕控制器。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种选通功能光幕控制器，包括选通信号采集电路模块、信号处理电路模块及安全控制电路模块；
所述选通信号采集电路模块包括微型安全继电器，所述微型安全继电器的一个输入端相连有续流二极管，并与电源相连，所述微型安全继电器的另一端输入端连接有控制控制微型安全继电器通断的钥匙开关，所述微型安全继电器的输出端的常开触点通过反馈信号以输出的方式连接MCU；所述微型安全继电器的输出端的常闭触点与安全光幕电源开关相连接，所述选通信号采集电路模块能够监控选通信号，防止选通信号异常失效。
所述信号处理电路模块包括MCU,所述MCU的输入端与微型安全继电器的反馈信号输出端相连，所述MCU的另一输入端与安全光幕中的光电耦合器输出端相连，所述信号处理电路模块采集选通信号和光幕信号并处理输出给控制安全光幕电源的第一继电器和第二继电器。
所述安全控制电路模块包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器均采用三极管驱动方式连接，所述第一继电器和第二继电器是否吸合由所述信号处理电路模块的MCU输出电平来控制三极管是否导通，所述安全控制电路模块为安全控制输出，可以控制断开安全光幕电源。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的选通操作使用专用钥匙，普通人员或常见工具无法操作，内部电路可对选通信号进行监控，防止选通信号短路，可以控制断开安全光幕电源，大大增加安全性。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：
图1为本实用新型的电路结构示意图。
图2为图1中选通信号采集监控电路示意图。
图3为图1中信号处理模块中的光幕信号处理电路图。
图4为图1中信号处理模块中的MCU电路图。
图5为图1中安全控制电路模块电路图。
1、钥匙开关，2、微型安全继电器，3、光电耦合器，4、MCU,5、第一继电器，6、第二继电器。
具体实施方式：
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种选通功能光幕控制器，包括选通信号采集电路模块、信号处理电路模块及安全控制电路模块；
所述选通信号采集电路模块包括微型安全继电器2，所述微型安全继电器2的一个输入端相连有续流二极管，并与电源相连，所述微型安全继电器2的另一端输入端连接有控制控制微型安全继电器2通断的钥匙开关1，所述微型安全继电器2的输出端的常开触点通过反馈信号以输出的方式连接MCU4；所述微型安全继电器2的输出端的常闭触点与安全光幕电源开关相连接，所述选通信号采集电路模块能够监控选通信号，防止选通信号异常失效。
所述信号处理电路模块包括MCU4,所述MCU4的输入端与微型安全继电器2的反馈信号输出端相连，所述MCU4的另一输入端与安全光幕中的光电耦合器3输出端相连，所述信号处理电路模块采集选通信号和光幕信号并处理输出给控制安全光幕电源的第一继电器5和第二继电器6。
所述安全控制电路模块包括第一继电器5和第二继电器6，所述第一继电器5和第二继电器6均采用三极管驱动方式连接，所述第一继电器5和第二继电器6是否吸合由所述信号处理电路模块的MCU4输出电平来控制三极管是否导通，所述安全控制电路模块为安全控制输出，可以控制断开安全光幕电源。
具体地，一种选通光幕控制器，包括选通信号采集电路模块、信号处理电路模块及安全控制电路模块，钥匙开关1连接到选通信号采集电路，专门监控钥匙开关1的信号，并把信号状态传递给信号处理电路，信号处理电路将采集的信号（选通采集处理的信号B11-B12和光幕信号G1-G2）进行逻辑处理，安全控制接受信号处理电路的信号进行安全控制输出。
图2选通采集电路，检测钥匙开关1信号，钥匙开关1接通，B11-B12接通，J4为微型安全继电器2，会吸合，VCC1-+12v断开（断开安全光幕电源），MO1-MO2接通（反馈信号接通），从而监控钥匙开关1的通断。
图4 MCU4接收到反馈信号MO1-MO2，会控制第一继电器5和第二继电器6接通，完成选通功能。如果钥匙开关1断开，B11-B12断开，J4微型安全继电器2断开，VCC1-+12v接通（接通安全光幕电源），MO1-MO2断开（反馈信号断开）。图4 MCU4未接收到反馈信号，第一继电器5和第二继电器6会受控于图3中G1，G2（安全光幕的两个信号）。G1，G2通过光电耦合器3将信号G11,G12输出给MCU4,从而继续控制第一继电器5和第二继电器6的工作，控制安全光幕电源。
本实用新型的选通操作使用专用钥匙，普通人员或常见工具无法操作，内部电路可对选通信号进行监控，防止选通信号短路，可以控制断开安全光幕电源，大大增加安全性。
Claims (2)
1.一种选通光幕控制器，包括选通信号采集电路模块、信号处理电路模块及安全控制电路模块；
所述选通信号采集电路模块包括微型安全继电器（2），所述微型安全继电器（2）的一个输入端相连有续流二极管，并与电源相连，所述微型安全继电器（2）的另一端输入端连接有控制控制微型安全继电器（2）通断的钥匙开关（1），所述微型安全继电器（2）的输出端的常开触点通过反馈信号以输出的方式连接MCU（4）；所述微型安全继电器（2）的输出端的常闭触点与安全光幕电源开关相连接；
所述信号处理电路模块包括MCU（4）,所述MCU（4）的输入端与微型安全继电器（2）的反馈信号输出端相连，所述MCU（4）的另一输入端与安全光幕中的光电耦合器（3）输出端相连；
所述安全控制电路模块包括第一继电器（5）和第二继电器（6），所述第一继电器（5）和第二继电器（6）均采用三极管驱动方式连接。
2.根据权利要求1所述的选通光幕控制器，其特征在于：所述钥匙开关（1） 设置为拨动开关。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720571388.XU CN206877089U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种选通光幕控制器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720571388.XU CN206877089U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种选通光幕控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206877089U true CN206877089U (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61339978
Family Applications (1)
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| CN201720571388.XU Active CN206877089U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种选通光幕控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206877089U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108151965A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-06-12 | 长春振宇机电成套有限公司 | 一种高压线束性能检测系统 |
| CN113419453A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-21 | 江苏天芯微半导体设备有限公司 | 一种互锁电路 |
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2017
- 2017-05-22 CN CN201720571388.XU patent/CN206877089U/zh active Active
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