CN206869421U - 汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，包括橡皮帽备料机构、均位于橡皮帽备料机构一侧的橡皮套套入机构和橡皮套压装机构以及位于橡皮套套入机构旁的内轴压平机构。采用以上结构，通过橡皮帽备料机构将橡皮套送至橡皮套套入机构，并通过内轴压平机构的内轴压板使内轴保持在外壳中，然后橡皮套套入机构的负压吸嘴一将橡皮帽预紧在外壳的外端，完成后内轴压平机构的内轴压板释放内轴，最后通过橡皮套压装机构的橡胶套压板和拉伸头相互配合，将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；整体结构简单、紧凑，自动化程度高，可靠性好。

Description

汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件。

背景技术

汽车门灯开关广泛用于各类型汽车门的安全装置中，当该开关被触发时，汽车内门灯照明点亮，向驾驶员警示汽车门未关闭或未完全关闭。汽车门灯开关一般包括外壳、橡皮套以及用于触发开关的内轴，由于内轴一般通过弹簧弹性地支撑在橡皮套的内侧，因此，难以通过机器自动将橡皮套压装在外壳上，只能采用人工装配的方式，不但效率低下，而且人工成本高昂，并且，组装质量因工人的水平区别而参差不齐。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够可靠地将橡皮套压装在外壳上的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其要点在于：包括橡皮帽备料机构、均位于橡皮帽备料机构一侧的橡皮套套入机构和橡皮套压装机构以及位于橡皮套套入机构旁的内轴压平机构；所述橡皮帽备料机构用于取用橡皮帽，并向橡皮套套入机构送料；所述橡皮套套入机构包括负压吸嘴一和驱动负压吸嘴一升降和平移的运动套件一，该橡皮套套入机构用于从橡皮帽备料机构上抓取橡皮帽，并将橡皮帽预紧在外壳的外端；所述橡皮套压装机构包括橡胶套压板、与橡胶套压板配合的拉伸头以及驱动橡胶套压板和拉伸头升降和平移的运动套件二，该橡皮套压装机构用于将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；所述内轴压平机构包括内轴压板和驱动内轴压板升降的运动套件三，该内轴压平机构用于在将橡皮帽预紧在外壳外端的过程中使内轴保持在外壳中。

采用以上结构，通过橡皮帽备料机构将橡皮套送至橡皮套套入机构，并通过内轴压平机构的内轴压板使内轴保持在外壳中，然后橡皮套套入机构的负压吸嘴一将橡皮帽预紧在外壳的外端，完成后内轴压平机构的内轴压板释放内轴，最后通过橡皮套压装机构的橡胶套压板和拉伸头相互配合，将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；整体结构简单、紧凑，自动化程度高，可靠性好。

作为优选：所述运动套件一包括驱动负压吸嘴一升降的气缸一和驱动气缸一平移的平移套件；所述平移套件包括水平设置的丝杆、与丝杆相适应的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的电机，所述气缸一通过支撑座一与丝杆螺母固定连接。采用以上结构，结构简单、可靠，能够控制负压吸嘴一的升降和平移。

作为优选：所述橡皮套套入机构还包括底座一，所述平移套件安装在底座一上，所述支撑座一通过直线导轨一可滑动地安装在底座一上。采用以上结构，使支撑座一的平移过程更加稳定可靠。

作为优选：所述负压吸嘴一通过弹簧滑块安装在气缸一的活塞杆上。采用以上结构，当负压吸嘴一下降受到阻力时，弹簧滑块能够吸收气缸一活塞杆的剩余行程。

作为优选：所述运动套件二包括驱动橡胶套压板升降的气缸二、驱动气缸二和拉伸头升降的气缸三以及驱动气缸三平移的气缸四，所述橡胶套压板安装在气缸二的活塞杆上，所述拉伸头和气缸二通过安装块安装在气缸三的活塞杆上，所述橡皮套压装机构还包括支撑座二，所述气缸四和气缸三均安装在支撑座二上，所述气缸三与气缸四的活塞杆连接，并可在气缸四的驱动下沿支撑座二滑动。采用以上结构，通过运动套件二能够准确控制拉伸头和橡胶套压板的平移和升降，并且能够使橡胶套压板相对拉伸头升降，模拟人手指的动作，实现将橡皮帽压装在外壳上的功能。

作为优选：所述气缸三通过直线导轨二可滑动地安装在支撑座二上。采用以上结构，使气缸三能够可靠地沿支撑座二滑动。

作为优选：所述运动套件三包括驱动内轴压板升降的气缸五和驱动气缸五平移的气缸六，所述内轴压板安装在气缸五的活塞杆上，所述内轴压平机构还包括支撑座三，所述气缸五和气缸六均安装在支撑座三上，所述气缸五与气缸六的活塞杆连接，并可在气缸六的驱动下沿支撑座三滑动。采用以上结构，使内轴压板对准内轴，将内轴保持在壳体内。

作为优选：所述气缸五通过直线导轨三可滑动地安装在支撑座三上。采用以上结构，使气缸五能够可靠地沿支撑座三滑动。

作为优选：所述橡皮帽备料机构包括底座、可沿底座升降的支撑座四、驱动底座升降的气缸七、可沿支撑座四平移的负压吸嘴二以及驱动负压吸嘴二平移的气缸八，在所述底座上设有气缸九以及驱动气缸九沿底座平移的气缸十，在所述气缸九的活塞杆上安装有用于放置橡皮帽的备料盘。采用以上结构，通过负压吸嘴二、气缸七和气缸八的配合能够将橡皮帽抓取至备料盘，并通过备料盘、气缸九和气缸十的配合将橡皮帽送至橡皮套套入机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，结构简单、紧凑，自动化程度高，可靠性好，能够模拟人手动作将橡皮套压装在外壳上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为橡皮帽备料机构示意图；

图3为内轴压平机构示意图；

图4为橡皮套套入机构和内轴压平机构的配合关系示意图；

图5为橡皮套压装机构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，包括橡皮帽备料机构1、内轴压平机构2、橡皮套套入机构3和橡皮套压装机构4，其中，橡皮套套入机构3和橡皮套压装机构4均位于橡皮帽备料机构1的一侧，内轴压平机构2位于橡皮套套入机构3旁。

请参见图2，所述橡皮帽备料机构1包括底座11、支撑座四12、气缸七13、负压吸嘴二14和气缸八15，其中，支撑座四12在气缸七13的驱动下可沿底座11升降，负压吸嘴二14在气缸八15的驱动下可沿支撑座四12平移，负压吸嘴二14能够吸附橡皮帽a，以上结构共同实现负压吸嘴二14的平移和升降，以抓取和转移橡皮帽a。

请参见图2和图4，在所述底座11上设有气缸九16以及驱动气缸九16沿底座11平移的气缸十18，在所述气缸九16的活塞杆上安装有用于放置橡皮帽 a的备料盘17，负压吸嘴二14将橡皮帽a一个一个地放置到备料盘17上，再通过备料盘17送至橡皮套套入机构3。

请参见图3和图4，所述内轴压平机构2包括内轴压板21和驱动内轴压板 21升降的运动套件三，所述运动套件三包括驱动内轴压板21升降的气缸五22 和驱动气缸五22平移的气缸六23，所述内轴压板21安装在气缸五22的活塞杆上，所述内轴压平机构2还包括支撑座三24，所述气缸五22和气缸六23均安装在支撑座三24上，所述气缸五22与气缸六23的活塞杆连接，并可在气缸六 23的驱动下沿支撑座三24滑动，其中，所述气缸五22通过直线导轨三25可滑动地安装在支撑座三24上。通过运动套件三控制内轴压板21，能够将内轴c压入并保持在外壳a中，直到橡皮套套入机构3将橡皮帽a套在外壳b上，并完成预紧为止。

请参见图4，所述橡皮套套入机构3包括负压吸嘴一31和驱动负压吸嘴一 31升降和平移的运动套件一，所述运动套件一包括驱动负压吸嘴一31升降的气缸一33和驱动气缸一33平移的平移套件32；所述平移套件32包括水平设置的丝杆32a、与丝杆32a相适应的丝杆螺母32b以及驱动丝杆32a转动的电机32c，所述气缸一33通过支撑座一34与丝杆螺母32b固定连接。所述橡皮套套入机构3还包括底座一35，所述平移套件32安装在底座一35上，所述支撑座一34 通过直线导轨一36可滑动地安装在底座一35上，其中，所述负压吸嘴一31通过弹簧滑块37安装在气缸一33的活塞杆上。通过运动套件一和负压吸嘴一31 相互配合，将备料盘17中的橡皮帽a取出，然后将橡皮帽a套在外壳b上，并进行预紧，预紧完成后运动套件三控制内轴压板21退出，不再作用与内轴c。

请参见图5，所述橡皮套压装机构4包括橡胶套压板41、与橡胶套压板41 配合的拉伸头42以及驱动橡胶套压板41和拉伸头42升降和平移的运动套件二，所述运动套件二包括驱动橡胶套压板41升降的气缸二43、驱动气缸二43和拉伸头42升降的气缸三44以及驱动气缸三44平移的气缸四45，所述橡胶套压板 41安装在气缸二43的活塞杆上，所述拉伸头42和气缸二43通过安装块46安装在气缸三44的活塞杆上，所述橡皮套压装机构4还包括支撑座二47，所述气缸四45和气缸三44均安装在支撑座二47上，所述气缸三44与气缸四45的活塞杆连接，并可在气缸四45的驱动下沿支撑座二47滑动，其中，所述气缸三 44通过直线导轨二48可滑动地安装在支撑座二47上。通过运动套件二，先使拉伸头42嵌在橡皮帽a的圆孔中，然后气缸四45的活塞杆外推，使橡皮帽a 被拉长，然后气缸二43控制橡胶套压板41向下压，然后气缸四45的活塞杆回收，橡皮帽a完全压装在外壳b上，即外壳b的外端完全嵌入橡皮帽a中。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：包括橡皮帽备料机构(1)、均位于橡皮帽备料机构(1)一侧的橡皮套套入机构(3)和橡皮套压装机构(4)以及位于橡皮套套入机构(3)旁的内轴压平机构(2)；

所述橡皮帽备料机构(1)用于取用橡皮帽(a)，并向橡皮套套入机构(3)送料；

所述橡皮套套入机构(3)包括负压吸嘴一(31)和驱动负压吸嘴一(31)升降和平移的运动套件一，该橡皮套套入机构(3)用于从橡皮帽备料机构(1)上抓取橡皮帽(a)，并将橡皮帽(a)预紧在外壳(b)的外端；

所述橡皮套压装机构(4)包括橡胶套压板(41)、与橡胶套压板(41)配合的拉伸头(42)以及驱动橡胶套压板(41)和拉伸头(42)升降和平移的运动套件二，该橡皮套压装机构(4)用于将橡皮帽(a)压装在外壳(b)上，使外壳(b)的外端嵌入橡皮帽(a)内；

所述内轴压平机构(2)包括内轴压板(21)和驱动内轴压板(21)升降的运动套件三，该内轴压平机构(2)用于在将橡皮帽(a)预紧在外壳(b)外端的过程中使内轴(c)保持在外壳(b)中。

2.根据权利要求1所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述运动套件一包括驱动负压吸嘴一(31)升降的气缸一(33)和驱动气缸一(33)平移的平移套件(32)；

所述平移套件(32)包括水平设置的丝杆(32a)、与丝杆(32a)相适应的丝杆螺母(32b)以及驱动丝杆(32a)转动的电机(32c)，所述气缸一(33)通过支撑座一(34)与丝杆螺母(32b)固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述橡皮套套入机构(3)还包括底座一(35)，所述平移套件(32)安装在底座一(35)上，所述支撑座一(34)通过直线导轨一(36)可滑动地安装在底座一(35)上。

4.根据权利要求3所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述负压吸嘴一(31)通过弹簧滑块(37)安装在气缸一(33)的活塞杆上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述运动套件二包括驱动橡胶套压板(41)升降的气缸二(43)、驱动气缸二(43)和拉伸头(42)升降的气缸三(44)以及驱动气缸三(44)平移的气缸四(45)，所述橡胶套压板(41)安装在气缸二(43)的活塞杆上，所述拉伸头(42)和气缸二(43)通过安装块(46)安装在气缸三(44)的活塞杆上，所述橡皮套压装机构(4)还包括支撑座二(47)，所述气缸四(45)和气缸三(44)均安装在支撑座二(47)上，所述气缸三(44)与气缸四(45)的活塞杆连接，并可在气缸四(45)的驱动下沿支撑座二(47)滑动。

6.根据权利要求5所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述气缸三(44)通过直线导轨二(48)可滑动地安装在支撑座二(47)上。

7.根据权利要求2～4中任一项所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述运动套件三包括驱动内轴压板(21)升降的气缸五(22)和驱动气缸五(22)平移的气缸六(23)，所述内轴压板(21)安装在气缸五(22)的活塞杆上，所述内轴压平机构(2)还包括支撑座三(24)，所述气缸五(22)和气缸六(23)均安装在支撑座三(24)上，所述气缸五(22)与气缸六(23)的活塞杆连接，并可在气缸六(23)的驱动下沿支撑座三(24)滑动。

8.根据权利要求7所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述气缸五(22)通过直线导轨三(25)可滑动地安装在支撑座三(24)上。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述橡皮帽备料机构(1)包括底座(11)、可沿底座(11)升降的支撑座四(12)、驱动底座(11)升降的气缸七(13)、可沿支撑座四(12)平移的负压吸嘴二(14)以及驱动负压吸嘴二(14)平移的气缸八(15)，在所述底座(11)上设有气缸九(16)以及驱动气缸九(16)沿底座(11)平移的气缸十(18)，在所述气缸九(16)的活塞杆上安装有用于放置橡皮帽(a)的备料盘(17)。