CN206866081U - 一种枸杞采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种枸杞采摘装置,包括采摘头,采摘头包括圆柱形的固定外筒,固定外筒内部设置有圆柱形的采摘内筒,采摘内筒内侧面上均布固定有采摘爪,采摘内筒外侧面上套接有从动齿轮,从动齿轮上啮合有主动齿轮,主动齿轮上连接有电机,电机与固定外筒固定;本实用新型的枸杞采摘装置,采摘时,枸杞果实不会飞溅出采摘头,不会造成枸杞果实的浪费;采摘时,枸杞树枝条始终位于采摘内筒内部,不会造成采摘头受力不均现象,操作者能够比较容易的拿起和控制采摘头,节省臂力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收获机械,更具体的说涉及一种枸杞采摘装置。
背景技术
我国地域辽阔水果种类繁多,就枸杞而言也是随着地区与用途的不同其果实大不相同,由于我国各个地区的土壤成分各不相同其生长的枸杞无论是外观与使用价值也是各不相同,因此给枸杞的标准机械化采摘带来了种种困难。然而枸杞的采摘在枸杞的整个生产过程中占有很大比例,目前我国的枸杞采摘主要还是以手工采摘为主,给果农带来高昂的采摘费用,并且手工采摘劳动强度大,工作效率低,枸杞的采摘周期短,一旦遇到雨天等不良天气不能及时的对枸杞进行采收,就会使枸杞溃烂给果农造成严重的经济损失,为解决这类问题,市场上已经出现了一些枸杞自动采摘装置,但是这类采摘装置在采摘时枸杞果实极易飞溅出采摘头,造成浪费,或者造成采摘头受力不均的现象,对手持采摘头的操作者臂力要求高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种枸杞采摘装置,采摘时,枸杞果实不会飞溅出采摘头,不会造成枸杞果实的浪费;采摘时,枸杞树枝条始终位于采摘内筒内部,不会造成采摘头受力不均现象,操作者能够比较容易的拿起和控制采摘头,节省臂力。
本实用新型技术方案一种枸杞采摘装置,包括采摘头,所述采摘头包括圆柱形的固定外筒,所述固定外筒内部设置有圆柱形的采摘内筒,所述采摘内筒内侧面上均布固定有采摘爪,采摘内筒外侧面上套接有从动齿轮,所述从动齿轮上啮合有主动齿轮,所述主动齿轮上连接有电机,所述电机与固定外筒固定。
优选的,所述固定外筒与采摘内筒同轴设置,采摘内筒外侧面上套接有支撑环,所述支撑环为轴承,所述轴承与固定外筒内侧面固定安装。
优选的,所述采摘内筒一端伸出固定外筒端部并连接有输料软管,所述输料软管另一端连接有枸杞收集箱。
优选的,所述固定外筒靠近输料软管的端部外侧面上设置有固定爪手,所述固定爪手上设置有电源开关,所述电源开关与电机电连接。
优选的,所述采摘内筒远离输料软管的端部内侧面上留有一段未设置采摘爪的空白区域。
优选的,所述采摘爪包括高爪和低爪,所述低爪数量多于高爪,且高爪均布设置在低爪之间,所述高爪和低爪均由钢丝折弯成型。
本实用新型技术有益效果:
本实用新型技术方案一种枸杞采摘装置,结构简单,重量轻,便于采摘者提起,节省手臂力量;改变现有的采摘头内均设置采摘辊的结构,利用采摘内筒,使得待采摘的枸杞枝条位于圆柱形的采摘内筒内被采摘,能够保证采摘头的平衡,也避免待采摘的枸杞枝条出现绞死、绞断现象;利用圆柱形的采摘内筒,能够有效的保证采摘的枸杞不会飞溅出采摘头,避免了浪费;高爪和低爪的设计,有效的提高了采摘的效率,能够确保将枸杞枝条正的枸杞果实全部采摘下来。
附图说明
图1为本实用新型一种枸杞采摘装置结构示意图,
图2为图1的纵剖视图,
图3为采摘内筒横截面示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案,现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1、图2和图3所示,一种枸杞采摘装置,包括采摘头,所述采摘头包括圆柱形的固定外筒1,所述固定外筒1内部设置有圆柱形的采摘内筒7,所述采摘内筒7内侧面上均布固定有采摘爪10,采摘内筒7外侧面上套接有从动齿轮2,所述从动齿轮2上啮合有主动齿轮6,所述主动齿轮上6连接有电机5,所述电机5与固定外筒1固定,所述固定外筒1与采摘内筒7同轴设置,采摘内筒7外侧面上套接有支撑环8,所述支撑环为轴承,所述轴承与固定外筒1内侧面固定安装,所述采摘内筒7一端伸出固定外筒1端部并连接有输料软管4,所述输料软管4另一端连接有枸杞收集箱,所述固定外筒1靠近输料软管4的端部外侧面上设置有固定爪手3,所述固定爪手3上设置有电源开关13,所述电源开关13与电机5电连接,所述采摘内筒远离输料软管的端部内侧面上留有一段未设置采摘爪的空白区域,所述采摘爪10包括高爪11和低爪12,所述低爪12数量多于高爪11,且高爪11均布设置在低爪12之间,所述高爪11和低爪12均由钢丝折弯成型。
如图1、图2和图3所示,本一种枸杞采摘装置工作时,将待采摘的枸杞枝条由采摘内筒7未设置采摘爪10的空白区域的端部伸入采摘内7,同时打开电源开关13,使得电机5工作带动采摘内筒7旋转,采摘内筒7旋转,其内的采摘爪10就能够将枸杞枝条上的枸杞果实采摘下来,采摘下来的枸杞果实由输料软管4进入枸杞收集箱。
如图1、图2和图3所示,本一种枸杞采摘装置中,采摘内筒7结构的设计,使得待采摘的枸杞枝条始终位于采摘内筒7内,随着采摘内筒7的旋转而实现果实的采摘,枝条不会被采摘爪10带动或绞缠出现卡死或绞死绞断的现象,一方面避免了枸杞枝条被破坏,另一方面确保了采摘头保持平衡;同时,圆柱形的采摘内筒7结构的设计,还使得枸杞不会随着采摘内筒7的旋转而飞溅,避免了浪费。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种枸杞采摘装置,包括采摘头,其特征在于,所述采摘头包括圆柱形的固定外筒,所述固定外筒内部设置有圆柱形的采摘内筒,所述采摘内筒内侧面上均布固定有采摘爪,采摘内筒外侧面上套接有从动齿轮,所述从动齿轮上啮合有主动齿轮,所述主动齿轮上连接有电机,所述电机与固定外筒固定。
2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘装置,其特征在于,所述固定外筒与采摘内筒同轴设置,采摘内筒外侧面上套接有支撑环,所述支撑环为轴承,所述轴承与固定外筒内侧面固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘装置,其特征在于,所述采摘内筒一端伸出固定外筒端部并连接有输料软管,所述输料软管另一端连接有枸杞收集箱。
4.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘装置,其特征在于,所述固定外筒靠近输料软管的端部外侧面上设置有固定爪手,所述固定爪手上设置有电源开关,所述电源开关与电机电连接。
5.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘装置,其特征在于,所述采摘内筒远离输料软管的端部内侧面上留有一段未设置采摘爪的空白区域。
6.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘装置,其特征在于,所述采摘爪包括高爪和低爪,所述低爪数量多于高爪,且高爪均布设置在低爪之间,所述高爪和低爪均由钢丝折弯成型。
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