CN206863358U - 模组校正设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种模组校正设备，用于获得光学模组的校正参数，包括机箱、反射镜面、模组安装治具、摄像头和处理器；模组安装治具、处理器分别安装于机箱上；机箱上设有一个封闭的检测空腔，反射镜面安装于检测空腔内；光学模组放置于模组安装治具上，反射镜面反射光学模组显示的检测图像，摄像头采集检测图像，处理器根据采集到的检测图像获取光学模组的校正参数。其检测过程无需操作人员手动操作，实现自动化检测，不仅提升检测效率，确保检测结果可靠性，同时可进行大批量检测，满足日益扩大的检测需求。

Description

模组校正设备

技术领域

本实用新型属于检测技术领域.，尤其涉及模组校正设备。

背景技术

立体图像显示技术的成像原理是：基于观看者的双目视差，让观看者的左眼和右眼分别感知具有图像差异的视差图，观看者的大脑基于所感知的图像差异形成立体图像。

根据观看形式将立体显示分为眼镜式立体显示和裸眼式立体显示。其中，眼镜式立体显示装置需要观看者佩戴眼镜，才能观看到立体图像，在眼镜式立体显示装置的可视范围内，观看者的观看位置可以随意移动，都可以看到立体图像，然而，在观看眼镜式立体显示装置时，需要借助眼镜，增加观看者的观看负担，限制立体显示技术的发展。而观看者在观看裸眼式立体显示装置时，无需佩戴眼镜，即可观看到立体图像。

裸眼式立体显示装置包括光学模组和处理器，光学模组将处理器提供的立体图像进行分光显示，这样，观看者就无需佩戴眼镜等配件，就可以看到立体图像，因此，光学模组的显示质量将会影响观看者的观看体验，有必要在光学模组出厂前，进行校验，以期获得较好的显示效果。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种模组校正设备，旨在解决由现有技术的缺陷引起的一个或多个技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，模组校正设备，用于获取光学模组的校正参数，所述模组校正设备包括机箱、反射镜面、模组安装治具、摄像头和处理器；

所述模组安装治具、所述处理器分别安装于所述机箱上，所述机箱内设有一个封闭的检测空腔，所述反射镜面安装于所述检测空腔内；

所述光学模组能够可拆卸安装于所述模组安装治具内，当所述光学模组安装于所述模组安装治具内时，所述光学模组与所述反射镜面相对设置；

所述摄像头与所述反射镜面相对设置，所述处理器与所述摄像头电性连接；

所述光学模组显示检测图像，所述反射镜面反射所述光学模组显示的检测图像，所述摄像头采集所述反射镜面反射所述光学模组显示的检测图像所成的虚像，所述处理器根据所述虚像获取所述光学模组的校正参数。

具体地，所述处理器与所述光学模组通信连接，所述处理器确定排图参数，并控制所述光学模组根据所述排图参数显示所述检测图像。

进一步地，所述模组校正设备还包括传动装置，所述反射镜面安装于所述传动装置上，所述传动装置用于调节所述反射镜面与所述光学模组之间的距离。

具体地，所述传动装置包括安装基座和滑动机构，所述反射镜面设置于所述安装基座上，所述安装基座滑动设置于所述滑动机构上。

进一步地，所述滑动机构包括导轨和丝杆，所述安装基座设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述导轨相适配，所述第一安装部套设于所述导轨上，所述第二安装部与所述丝杆相适配，所述第二安装部套设于所述丝杠上。

优选地，所述丝杆设置为两个，且相互平行。

进一步地，所述摄像头安装于所述模组安装治具上。

具体地，所述模组安装治具包括承载基座，所述承载基座可拆卸设置于所述机箱上，所述光学模组可拆卸安装于所述承载基座上，所述承载基座上设有支架，所述摄像头安装于所述支架上。

具体地，所述模组安装治具还包括压合装置和开关装置，所述压合装置与所述开关装置分别设置于所述承载基座上；

当所述光学模组放置于所述承载基座上时，所述压合装置的压合动作将所述光学模组的接口联入所述处理器的检测线路，所述开关装置导通所述检测线路使所述光学模组和所述处理器通信连接。

进一步地，所述压合装置包括压盖，所述压盖上设有与所述接口相适配的连接器，所述连接器与所述检测线路相连接，所述压盖的一端与所述承载基座转动连接，当所述压盖的另一端向着所述承载基座靠拢压合时，所述连接器与所述接口卡合连接。

具体地，所述开关装置包括微动开关和开关压板，所述微动开关设置于所述承载基座上，并与所述检测线路电连接，所述开关压板的一端与所述承载基座转动连接，当所述开关压板的另一端向着所述承载基座靠拢压合时，所述开关压板触发所述微动开关，以导通所述检测线路。

优选地，所述摄像头为CCD相机。

具体地，所述光学模组包括光栅器件和显示面板，所述检测图像为所述显示面板显示的立体图像经所述光栅器件分光而形成的条纹图像。

本实用新型实施方式提供的模组校正设备，将光学模组放置于模组安装治具上，反射镜面反射光学模组显示的检测图像，处理器采集检测图像，根据采集到的检测图像获取光学模组的校正参数，

校验后光学模组利用校正参数进行裸眼立体显示，用户使用经校验的光学模组，能够获得较好的观看体验。使用本实用新型提供的模组校正设备对光学模组进行校验，检测过程无需操作人员手动操作，实现自动化检测，不仅提升检测效率，确保检测结果可靠性，同时可进行大批量检测，满足日益扩大的检测需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的模组校正设备的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的模组校正设备的工作原理示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的光学模组结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的传动装置的示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的模组放置于治具内的示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的模组检测治具打开状态的示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的模组检测治具扣合状态的示意图；

图8是本实用新型实施例二提供的模组检测治具扣合状态的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

为更好理解本实用新型，首先对本实用新型实施例中的光学模组进行说明。光学模组用于进行裸眼立体显示，通常包括光栅器件和显示面板。进行裸眼立体显示时，显示面板显示按照预定排图规则排布的立体图像(即左眼图像和右眼图像)，而光栅器件对显示面板显示的立体图像进行分光，从而将左眼图像送入用户的左眼，将右眼图像送入用户的右眼，从而使用户观看到3D影像。由于立体图像的排图必须与光栅的分光作用相互配合才能达到好的立体显示效果，光栅器件参数例如光栅倾角、光栅栅距等是排图算法中所需使用的关键参数，直接决定光学模组的成像效果。在制备光学模组时，通常采用贴合工艺将光栅器件与显示屏幕贴合在一起。但由于贴合偏差等干扰因素影响，导致光栅器件的实际参数和原始设计参数是不同的，如果按照光栅的设计参数进行显示，存在串扰等影响立体显示效果的问题。因此，出厂前，需要对光学模组进行检测以获得光学模组的校正参数。该校正参数用于校正贴合偏差等干扰因素的影响，具体可以为光栅器件的实际参数，例如实际的光栅倾角、光栅栅距等，光学模组根据该校正参数进行排图显示，可以获得较好的立体显示效果。

本实施例提供的反射镜面，是指具有反射能力的镜面，如全反射镜面和半反半透镜面等。

实施例一

如图1与图2所示，本实用新型实施例提供的模组校正设备，用于获取光学模组的校正参数，该模组校正设备1包括摄像头161、处理器(图中未示出)、反射镜面17、模组安装治具10和机箱15；模组安装治具10和摄像头161、处理器分别安装在机箱15上；机箱15设有一个封闭的检测空腔18，反射镜面17 安装在检测空腔18内，避免外界环境光影响反射镜面17的反射图像，摄像头 161与反射镜面17保持预定距离，光学模组20可拆卸安装于模组安装治具10 内，当光学模组20安装于安装治具10内时，反射镜面17与光学模组20相对设置；摄像头161与反射镜面17相对设置，光学模组20显示检测图像，反射镜面17反射光学模组20显示的检测图像，摄像头161采集反射镜面17反射光学模组20显示的检测图像所成的虚像，摄像头161与处理器电性连接，处理器接收摄像头161采集的虚像，并对虚像进行处理，以获取光学模组20的校正参数。

机箱15提供稳定的工作环境，模组安装治具10、摄像头161分别安装于机箱15上，光学模组20在稳定的检测环境中进行检测，确保检测结果的可靠性，同时，机箱15设有一个封闭的检测空腔18，反射镜面17安装于检测空腔 18内，光学模组20可拆卸安装于模组安装治具10内，并与反射镜面17相对设置，这样，光学模组20显示的检测图像，可以完全被反射镜面17进行反射，避免了因外界环境光的影响，而导致检测结果的不准确，摄像头161采集反射镜面17反射光学模组20显示的检测图像，即摄像头161采集检测图像在反射镜面17中所呈现的虚像，处理器对采集到的虚像进行处理以获取光学模组20 的校正参数。该校正参数可用于校正光学模组在生产过程中产生的贴合偏差等，光学模组20在进行裸眼立体显示时，会根据该校正参数进行图像处理，获取更为优化的立体显示效果。

如图1与图3所示，光学模组20包括相对设置的光栅器件201和显示面板 202，显示面板202排图显示立体图像，即左眼图像L和右眼图像R，光栅器件 201对立体图像进行分光，采用贴合工艺将光栅器件与显示屏幕贴合在一起，由于贴合精度的影响，导致光学模组按照光栅的设计参数显示时，存在串扰等问题，因此，出厂前，需要对光学模组进行检测，以获得光学模组的校正参数，该校正参数可以校正贴合偏差等干扰因素的影响，光学模组20显示时，根据该校正参数进行显示，能够获得较好的立体显示效果。

如图1与图3所示，处理器与光学模组20通信连接，进行检测时，处理器确定排图参数，并控制光学模组20根据排图参数显示相应的检测图像，处理器确定多组排图参数，光学模组20显示多幅检测图像，即每一组排图参数对应一幅检测图像，检测图像为显示面板202显示的立体图像经光栅器件201分光而形成。其中，排图参数包括排图倾角、排图周期等，具体的排图显示过程请参见现有技术，这里不在赘述。

光学模组20在显示面板202排图显示立体图像，立体图像经过光栅器件 201分光形成检测图像。例如，立体图像包括第一颜色图像和第二颜色图像，分别作为左眼图像和右眼图像，光学模组20在显示面板202排图显示该立体图像，经过光栅器件201分光形成检测图像，该检测图像为第一颜色和第二颜色相间设置的条纹图，例如红绿条纹图。摄像头161采集条纹图像在反射镜面17 中形成的虚像，处理器对虚像进行图像处理获取虚像中的条纹线，利用条纹线和排图参数获取光栅线，根据光栅线获取光栅的校正参数，具体利用条纹线和排图参数获取校正参数，方式不限，可参见现有技术。该光栅的校正参数可以校正光栅器件201和显示面板202的贴合偏差等因素，处理器可保存校正参数，用户使用光学模组20进行裸眼立体显示时，光学模组20根据该校正参数进行图像处理，获取更为优化的立体显示效果。

如图1与图2所示，本实施例提供的模组校正设备1，光学模组20可拆卸安装于模组安装治具10中，可实现批量光学模组20的校正检测，提高校正效率，且校正程序全部自动化操作，避免人为操作的影响，确保校正参数结果的准确，摄像头161采集反射镜面17反射检测图像的虚像，对虚像进行处理，根据物理成像的原理可知，像距为两倍的物距，设置的反射镜面17，不仅确保摄像头161采集光学模组20显示的检测图像，而且，节约模组校正设备1的整体空间。当然，在对模组校正设备1的空间不做特殊要求的前提下，摄像头161 可以直接采集光学模组20显示的检测图像，在此种结构中，摄像头161与光学模组20相对设置，可将摄像头161与光学模组20之间的距离设置为本实施例提供的预定距离的两倍。

为实现设备通用化，本实施例提供的摄像头161可以采用CCD相机，CCD 相机应用广泛，成像效果稳定，摄像头161在图像采集过程中，图像不会出现失真等问题，确保模组校正设备1获取准确性较高的校正参数，避免其他因素的影响。

本实施例提供的模组校正设备1可适用于不同显示尺寸的光学模组20的校正检测，为适配不同显示尺寸的光学模组20，本实施例提供的模组校正设备还可包括传动装置19，反射镜面17安装于传动装置19上，传动装置19用于调节反射镜面17与光学模组20之间的距离，根据光学模组20的显示尺寸，适当调节反射镜面17与光学模组20之间的距离，以使摄像头161采集完整的检测图像，处理器对检测图像进行处理以获得光学模组20的校正参数。本实施例提供的模组校正设备1适配不同显示尺寸的光学模组20，扩充模组校正设备1的通用性。

如图1与图3所示，本实施例提供的处理器与光学模组20电性连接，处理器确定多组不同的排图参数，每一组排图参数对应一幅检测图像，摄像头161 采集多幅检测图像在反射镜面17中所成的虚像，处理器对每一幅检测图像显示的图像内容进行处理，以获取光学模组20的校正参数，为了校正图像处理过程中产生的误差，处理器确定多组不同的排图参数，光学模组20根据每一组排图参数显示一幅检测图像，这样，处理器获取多组不同的校正参数，对于这些校正参数进行数学优化计算，获取校正参数的最优解，处理器保存该校正参数的最优解，当用户使用检测过的光学模组20，光学模组20根据校正参数的最优解进行排图显示，确保提供给用户较好的观看体验。

如图4所示，本实施例提供的传动装置19可包括安装基座191和滑动机构 192，反射镜面17设置于安装基座191上，安装基座191滑动设置于滑动机构 192上，通过滑动安装基座191实现调节反射镜面17与光学模组20之间的距离，调节更加便利。

滑动机构192可包括导轨1921和丝杆1922，安装基座191设有第一安装部(图中未示出)和第二安装部(图中未示出)，第一安装部与导轨1921相适配，第一安装部套设于导轨1921上，第二安装部与丝杆1922相适配，第二安装部套设于丝杆1922上。第二安装部与丝杆1922通过螺纹配合，安装基座191 在导轨1921上滑动，以调节反射镜面17与光学模组20之间的距离。

为确保反射镜面17在移动过程中的平稳性，本实施例设置两个平行丝杆 1922，相应的第二安装部设置为两个，并与丝杆1922相适配，两个平行丝杆 1922分设导轨1921的两侧，这样，安装基座191在移动过程中更为平稳。

如图1、图5与图6所示，本实用新型提供的模组安装治具10，用于模组校正检测时将光学模组20的接口21自动联入检测线路(图中未示出)并实现冷插拔，安全地辅助完成对光学模组20的检测工序。本实施例提供的模组安装治具10可包括承载基座11，承载基座11可拆卸设置于机箱15上，光学模组20 可拆卸安装于承载基座11上，承载基座11上设有支架160，摄像头161安装于支架160上。本实施例提供的模组安装治具10还可包括压合装置12和开关装置13，压合装置12与开关装置13分别设置于承载基座11上；当光学模组 20放置于承载基座11上时，压合装置12的压合动作将光学模组20的接口21 连入处理器的检测线路，开关装置13导通检测线路使得光学模组20和处理器通信连接，压合装置12用于将光学模组20的接口21联入检测线路，开关装置 13用于导通检测线路对光学模组20进行检测，当光学模组20放置于承载基座11上，随着压合装置12的压合动作将接口21联入检测线路，开关装置13导通检测线路实现对光学模组20的自动检测，通过压合装置12的压合动作，实现接口21联入检测线路，减小接口21的损坏率，提高光学模组20的检测良率，有效提升了生产效率，缩减了生产成本，而且，压合装置12与开关装置13分开设置于承载基座11上，压合装置12与开关装置13彼此独立，即当压合装置 12将光学模组20的接口21联入检测线路后，开关装置13才导通检测线路对光学模组20的检测程序，确保操作的安全性，避免发生误操作。

如图5至图7所示，压合装置12包括压盖121，压盖121上设有与接口21 相适配的连接器122，连接器122与检测线路相连接，压盖121的一端与承载基座11转动连接，当压盖121的另一端向着承载基座11靠拢压合时，连接器 122与接口21卡合连接，连接器122随着压盖121的压合动作将接口21联入检测线路，亦随着压盖121的打开动作将连接器122与接口21分离，实现自动冷插拔，保护光学模组20。

在本实施例中，压盖121通过转动轴124与承载基座11转动连接，具体而言，转动轴124安装在压盖121上，承载基座11上设有转动座123，转动座123 设有转动孔(图中未示出)，转动轴124转动安装于转动孔内。

如图5与图7所示，压盖121上设有压合件125，压合件125可拆卸安装于压盖121上，连接器122可拆卸安装于压合件125上，连接器122具有多种规格，可以根据光学模组20的接口21的尺寸，选择与接口21相适配的连接器 122，通过压合件125与压盖121之间的可拆卸结构，更换压合件125，以适配待检测光学模组20的接口21，提高模组安装治具10的通用性。

如图6所示，承载基座11上可设有承压件111，承压件111上设有用于容纳接口21的凹槽112，凹槽112的深度大于或等于接口21的厚度，凹槽112 与接口21的外形相适配，确保接口21完全放置于凹槽112内，同样地，设计承压件111可拆卸安装于承载基座11上，通过承压件111与承载基座11之间的可拆卸结构，更换承压件111，以适配待检测光学模组20的接口21，进一步扩展模组安装治具10的通用性。

压合件125上设有定位柱126，承压件111设有与定位柱126外形相适配的定位孔，当压盖121的另一端向着承载基座11靠拢压合时，定位柱126插设于定位孔内。

承载基座11上设有容腔，压合装置12还包括弹性件(图中未示出)，弹性件可以是弹簧等器件，弹性件、承压件111均收容于容腔内，承压件111压迫弹性件以使弹性件产生弹性恢复力，当压盖121的另一端向着承载基座11 靠拢压合时，接口21与连接器122相接触，当压盖121的另一端向着承载基座 11靠拢并压合时，弹性件产生的弹性恢复力，缓冲压盖121与承载基座11之间的压合动作，实现连接器122与接口21的柔性接触，从而保证光学模组20 的接口21在压合时保持平整，提高产品检测良率。

如图5与图6所示，压合装置12还包括扣合组件127，扣合组件127包括卡钩1271和与卡钩1271相适配的卡扣1272，卡扣1272轴连接于压盖121的另一端，卡钩1271可拆卸安装于承载基座11上，当压盖121的另一端向着承载基座11靠拢使得压合件125压合于承压件111，卡扣1272扣合于卡钩1271，从而使得在检测过程中，压合件125保持压合于承压件111，连接器122始终与接口21接触。

开关装置13包括微动开关131和开关压板132，微动开关131设置于承载基座11上，并与检测线路电连接，开关压板132的一端与承载基座11转动连接，当开关压板132的另一端向着承载基座11靠拢压合时，开关压板132触发微动开关131，以导通检测线路对光学模组20进行检测，也就是说，压合装置 12将接口21联入检测线路，微动开关131电连接于检测线路，当开关压板132 的压合动作触发微动开关131，微动开关131导通检测线路以完成对光学模组 20的检测工序。具体地，当开关压板132的另一端向着承载基座11靠拢并压合于承载基座11上，开关压板132与微动开关131接触并触发微动开关131 开启，微动开关131导通检测线路对光学模组20进行检测，亦随着开关压板132的打开动作，开关压板132与微动开关131分离，微动开关131中断与检测线路的电连接，确保操作的安全性。

开关压板132设有与卡扣1272外形相适配的开口部133，当开关压板132 压合于承载基座11，卡扣1272容纳于开口部133，开关压板132与卡扣1272 相邻设置，结构更加紧凑。

如图7所示，承载基座11上设有限位件14，限位件14用于限制压盖121 的转动角度，当压盖121打开翻转至限位件14，避免压盖121过度翻转，导致设置于压盖121上的连接器122暴露在外部环境中，受到损坏。

实施例二

如图8所示，本实施例提供的模组校正设备与实施例一提供的模组校正设备结构大体相同，不同之处在于：摄像头161a与反射镜面17a的距离为预定距离，摄像头161a滑动安装于机箱15a上，以使摄像头161a在不同位置采集多幅检测图像。处理器对每一幅检测图像显示的图像内容进行处理，以获取光学模组20a的校正参数，为了校正图像处理过程中产生的误差，摄像头161a在每一个位置处采集光学模组20a显示的检测图像，处理器通过移动摄像头161a 的采集位置，获取多组检测图像，根据多组检测图像获取不同的校正参数，对于这些校正参数进行数学优化计算，获取校正参数的最优解，处理器保存该校正参数的最优解，当用户使用检测过的光学模组20a，光学模组20a根据校正参数的最优解进行排图显示，确保提供给用户较好的观看体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.模组校正设备，用于获取光学模组的校正参数，其特征在于：

所述模组校正设备包括机箱、反射镜面、模组安装治具、摄像头和处理器；

所述模组安装治具、所述处理器分别安装于所述机箱上，所述机箱内设有一个封闭的检测空腔，所述反射镜面安装于所述检测空腔内；

所述光学模组能够可拆卸安装于所述模组安装治具内，当所述光学模组安装于所述模组安装治具内时，所述光学模组与所述反射镜面相对设置；

所述摄像头与所述反射镜面相对设置，所述处理器与所述摄像头电性连接；

所述光学模组显示检测图像，所述反射镜面反射所述光学模组显示的检测图像，所述摄像头采集所述反射镜面反射所述光学模组显示的检测图像所成的虚像，所述处理器根据所述虚像获取所述光学模组的校正参数。

2.如权利要求1所述的模组校正设备，其特征在于：所述处理器与所述光学模组通信连接，所述处理器确定排图参数，并控制所述光学模组根据所述排图参数显示所述检测图像。

3.如权利要求2所述的模组校正设备，其特征在于：所述模组校正设备还包括传动装置，所述反射镜面安装于所述传动装置上，所述传动装置用于调节所述反射镜面与所述光学模组之间的距离。

4.如权利要求3所述的模组校正设备，其特征在于：所述传动装置包括安装基座和滑动机构，所述反射镜面设置于所述安装基座上，所述安装基座滑动设置于所述滑动机构上。

5.如权利要求4所述的模组校正设备，其特征在于：所述滑动机构包括导轨和丝杆，所述安装基座设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述导轨相适配，所述第一安装部套设于所述导轨上，所述第二安装部与所述丝杆相适配，所述第二安装部套设于所述丝杆上。

6.如权利要求5所述的模组校正设备，其特征在于：所述丝杆设置为两个，且相互平行。

7.如权利要求1-6任一项所述的模组校正设备，其特征在于：所述摄像头安装于所述模组安装治具上。

8.如权利要求7所述的模组校正设备，其特征在于：所述模组安装治具包括承载基座，所述承载基座可拆卸设置于所述机箱上，所述光学模组可拆卸安装于所述承载基座上，所述承载基座上设有支架，所述摄像头安装于所述支架上。

9.如权利要求8所述的模组校正设备，其特征在于：

所述模组安装治具还包括压合装置和开关装置，所述压合装置与所述开关装置分别设置于所述承载基座上；

当所述光学模组放置于所述承载基座上时，所述压合装置的压合动作将所述光学模组的接口联入所述处理器的检测线路，所述开关装置导通所述检测线路使所述光学模组和所述处理器通信连接。

10.如权利要求9所述的模组校正设备，其特征在于：所述压合装置包括压盖，所述压盖上设有与所述接口相适配的连接器，所述连接器与所述检测线路相连接，所述压盖的一端与所述承载基座转动连接，当所述压盖的另一端向着所述承载基座靠拢压合时，所述连接器与所述接口卡合连接。

11.如权利要求10所述的模组校正设备，其特征在于：所述开关装置包括微动开关和开关压板，所述微动开关设置于所述承载基座上，并与所述检测线路电连接，所述开关压板的一端与所述承载基座转动连接，当所述开关压板的另一端向着所述承载基座靠拢压合时，所述开关压板触发所述微动开关，以导通所述检测线路。

12.如权利要求1至6任一项所述的模组校正设备，其特征在于：所述摄像头为CCD相机。

13.如权利要求12所述的模组校正设备，其特征在于：所述光学模组包括光栅器件和显示面板，所述检测图像为所述显示面板显示的立体图像经所述光栅器件分光而形成的条纹图像。