CN206862658U - 用于测试搜救机器人性能的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种用于测试搜救机器人性能的装置，包括：依次并排设置的台阶结构；其中，所述台阶结构包括：平板及用于调节所述平板升降的升降结构。由上，本申请可根据实际测试需求，通过灵活调整依次并排设置的平板的高度，满足对搜救机器人的阶梯攀爬能力的测试需求。
Description
技术领域
本申请涉及一种用于测试搜救机器人性能的装置。
背景技术
搜救装置，例如，灾害搜救类行进体(搜救机器人)，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统。目前，在研究过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。
现有技术中，本申请人提供了一种可调的阶梯攀爬性能测试装置，具体参见中国专利申请号为CN201520665072.8的专利申请。
该专利存在的技术问题是，对于台阶的高度的调整必须以台阶本身的厚度的倍数递增，有一定的局限性，不能够根据实际测试需求，灵活的调整台阶的高度。
实用新型内容
有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种用于测试搜救机器人性能的装置，可根据实际测试需求，通过灵活调整依次并排设置的平板的高度，满足对搜救机器人的阶梯攀爬能力的测试需求。
具体的，本申请提供一种用于测试搜救机器人性能的装置，包括：
依次并排设置的台阶结构；
其中，每个所述台阶结构包括：平板及用于调节所述平板升降的升降结构。
由上，本申请可根据实际测试需求，通过灵活调整依次并排设置的平板的高度，满足对搜救机器人的阶梯攀爬能力的测试需求。
优选地，本申请的装置，还包括：
至少两个底座，每个底座设置于依次相邻的至少两个所述台阶结构的底部；
沿台阶结构延伸方向设置的平行的两底部导轨；
所述底座底部设置有装配于所述底部导轨上、以使所述底座沿所述导轨移动的滚轮。
由上，通过在底座时间设置间隔距离，以模拟沟壑，可以实现对搜救机器人的跨越沟壑的性能的测试。通过设置底部导轨，可以灵活的实现底座的移动，更好的控制底座之间的距离。
优选地，所述底座底部设置的滚轮上设置有与其同轴的向外伸出的转轮。
由上，通过转动所述转轮可以带动所述滚轮转动，从而可以调整底座之间的距离。
优选地，每个所述升降结构包括：
设置于所述底座上的一对平行的滑槽，
该对滑槽对应的一对可升降支架；
每个所述可升降支架包括：
两根交叉设置的中间相互铰接的支杆；
其中，一支杆的一端与底座上设置的滑槽铰接，另一端与对应的滑槽滑动连接；
支撑所述支杆任意角度以形成平板任意高度的液压臂。
由上，通过通过液压控制可升降支架的升降，通过可升降支架升降可以调节不同的平板的高度。
优选地，所述可升降支架之间通过连接杆连接。
优选地，所述装置还包括：所述可升降支架之间通过连接杆连接；所述液压臂与所述连接杆连接。
由上，有利于增强可升降支架的稳固性。
优选地，所述支杆的与滑槽滑动连接的一端设置有滚轮。
由上，有利于支杆在滑槽中的滑动。
优选地，所述装置，还包括：
倾斜木板；所述倾斜木板一端设置于地面、另一端与所述台阶结构连接。
由上，设置倾斜木板有利于搜救机器人从地面行进到台阶结构上，同时有利于测试搜救机器人的爬坡的性能。
综上所述，本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对搜救机器人的行进能力的测试复杂难度，满足对搜救机器人的行进能力的测试需求，例如可以调节不同的测试台阶的高度，沟壑的宽度等，且该装置可重复利用，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。
附图说明
图1为本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置的结构示意图；
图2为本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置的主视图；
图3为本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置的俯视图；
图4为本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置的右视图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种用于测试搜救机器人性能的装置。下面参见附图1-4对本实用新型进行详细描述。
如图1-4所示，本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置，包括：
依次并排设置的台阶结构；其中，所述台阶结构包括：平板11及用于调节所述平板升降的升降结构。每个所述升降结构包括：设置于所述底座上的两条平行的滑槽12以及每条滑槽对应的一个可升降支架13；设置于所述平板11底部的两条平行的滑槽；每条滑槽对应一个所述可升降支架13。其中，每个所述可升降支架包括：两根交叉设置的中间相互铰接的支杆；其中，一支杆的一端与底座上设置的滑槽铰接，另一端可滑动地嵌设在测试台阶底部的设置的滑槽中；另一支杆的一端与测试台阶底部的设置的滑槽铰接，另一端可滑动地嵌设在底座上设置的滑槽中。由此，本申请可根据实际测试需求，通过灵活调整依次并排设置的平板的高度，满足对搜救机器人的阶梯攀爬能力的测试需求。其中，所述可升降支架之间通过连接杆20连接。由此，有利于增强可升降支架的稳固性。
本申请的装置，还包括：
底座30，所述底座设置于所述台阶结构的底部；所述底座数量至少为2；其中，各个所述底座之间设置间隔距离。由此，通过在底座之间设置间隔距离以模拟沟壑，可以实现对搜救机器人的跨越沟壑的性能的测试。
本申请的装置，还包括：两平行设置的底部导轨40；所述底部导轨40之间通过钢结构连接。所述底座底部设置有嵌设在所述底部导轨中以使所述底座沿所述导轨移动的滚轮。两平行导轨之间通过钢结构连接。通过设置底部导轨，可以更灵活有效的实现底座的移动，更好的控制底座之间的距离。
其中，所述底座底部设置的滚轮上设置有与其同轴的向外伸出的转轮。由此，通过转动所述转轮可以带动所述滚轮转动，从而可以调整底座之间的距离。
优选地，每个所述可升降支架包括：
两根交叉设置的中间相互铰接的支杆；
其中，一支杆的一端与底座上设置的滑槽铰接，另一端可滑动地嵌设在测试台阶底部的设置的滑槽中；另一支杆的一端与测试台阶底部的设置的滑槽铰接，另一端可滑动地嵌设在底座上设置的滑槽中。优选地，所述支杆的与滑槽滑动连接的一端设置有滚轮。
所述装置还包括：液压臂50，所述液压臂与所述连接杆连接。由此，可实现通过液压控制可升降支架的升降。
其中，所述装置，还包括：倾斜木板60；所述倾斜木板一端设置于地面、另一端与所述台阶结构连接。由此，有利于搜救机器人从地面行进到台阶结构上，同时有利于测试搜救机器人的爬坡的性能。
另外，上述整体装置的底部(即，导轨的底部)设置有滚轮，以方便移动所述装置。
综上所述，本申请提供的用于测试搜救机器人性能的装置，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对搜救机器人的行进能力的测试复杂难度，满足对搜救机器人的行进能力的测试需求，例如可以调节不同的测试台阶的高度，沟壑的宽度等，且该装置可重复利用，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于测试搜救机器人性能的装置，其特征在于，包括：
依次并排设置的台阶结构；
其中，每个所述台阶结构包括：平板及用于调节所述平板升降的升降结构。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
至少两个底座，每个底座设置于依次相邻的至少两个所述台阶结构的底部；
沿台阶结构延伸方向设置的平行的两底部导轨；
所述底座底部设置有装配于所述底部导轨上、以使所述底座沿所述导轨移动的滚轮。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述底座底部设置的滚轮上设置有与其同轴的向外伸出的转轮。
4.根据权利要求2-3任一项所述的装置，其特征在于，每个所述升降结构包括：
设置于所述底座上的一对平行的滑槽，
该对滑槽对应的一对可升降支架；
每个所述可升降支架包括：
两根交叉设置的中间相互铰接的支杆；
其中，一支杆的一端与底座上设置的滑槽铰接，另一端与对应的滑槽滑动连接；
支撑所述支杆任意角度以形成平板任意高度的液压臂。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述可升降支架之间通过连接杆连接；
所述液压臂与所述连接杆连接。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支杆的与滑槽滑动连接的一端设置有滚轮。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
倾斜木板，一端设置于地面、另一端与外侧台阶结构的平板连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109342084A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 洛阳理工学院 | 一种履带式机器人性能试验台 |
| CN110132630A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 福建省特种设备检验研究院 | 用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法 |
| CN113547542A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-26 | 广东美房智高机器人有限公司 | 一种清洁机器人性能测试设备 |
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| CN110132630A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 福建省特种设备检验研究院 | 用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法 |
| CN110132630B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-02-27 | 福建省特种设备检验研究院 | 用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法 |
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