CN206860804U - 一种偏心力盘 - Google Patents

一种偏心力盘 Download PDF

Info

Publication number
CN206860804U
CN206860804U CN201720715739.XU CN201720715739U CN206860804U CN 206860804 U CN206860804 U CN 206860804U CN 201720715739 U CN201720715739 U CN 201720715739U CN 206860804 U CN206860804 U CN 206860804U
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer ring
ring structure
eccentric wheel
eccentric
limiting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720715739.XU
Other languages
English (en)
Inventor
叶选锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201720715739.XU priority Critical patent/CN206860804U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206860804U publication Critical patent/CN206860804U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种偏心力盘,包括基座、偏心轮、外圈结构和限位板;偏心轮和外圈结构均安装在基座上,外圈结构环套在偏心轮上,偏心轮通过转轴与驱动器连接;外圈结构与偏心轮之间可自由的相对旋转;外圈结构与多根输出杆铰接,公转的外圈结构驱动输出杆往复运动,外圈结构上设置有至少一个导向柱;限位板安装在基座上,限位板与外圈结构平行,限位板上设置有至少一个限位圈,导向柱的局部插入限位圈,每一根导向柱与一个限位圈相对应;本实用新型的偏心轮和外圈结构将驱动器的旋转运动同步转化为多个方向的往复运动,如果将偏心力盘应用在捣药机上,可以实现多根捣杵同步工作,极大的提高捣药机的工作效率。

Description

一种偏心力盘
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种可以同步输出多个方向的直线载荷的偏心力盘。
背景技术
捣药是一种中医领域常用的药材处理手段。在工业时代之前,捣药使用的工具是一根杵和一个臼,捣药工人将药材放入臼内,然后手持捣药杵反复捣杵臼内的药材。在当前,一般使用捣药机代替人工进行繁重的捣药工作。现有技术的捣药机包括电机、曲柄连杆机构和捣药杵,曲柄连杆机构将电机的旋转运动转化为捣药杵的往复直线运动以实现捣药工作。但是目前的捣药机一次只能驱动一根捣药杵,捣药效率不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种偏心力盘结构,将电机的旋转运动同步转化为多个方向的往复运动,提高捣药机的捣药效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种偏心力盘,包括基座、偏心轮、外圈结构和限位板;
偏心轮和外圈结构均安装在基座上,外圈结构环套在偏心轮上,偏心轮通过转轴与驱动器连接,转轴的安装位置与偏心轮的圆心不重合;外圈结构与偏心轮之间可自由的相对旋转;当驱动器驱动偏心轮旋转时,外圈结构围绕转轴公转;
外圈结构与多根输出杆铰接,公转的外圈结构驱动输出杆往复运动,外圈结构上设置有至少一个导向柱;
限位板安装在基座上,限位板与外圈结构平行,限位板上设置有至少一个限位圈,导向柱的局部插入限位圈,每一根导向柱与一个限位圈相对应;由于外圈结构与偏心轮之间是可以自由相对旋转的,当驱动器驱动偏心轮旋转时,外圈结构围绕转轴公转的同时还有可能产生自转,这种不可控的自转有可能使得输出杆的偏转角度过大而无法输出往复运动,限位圈和导向柱用于限制外圈结构的自转,使得输出杆的偏转角度始终在合理的范围内。
进一步的,所述导向柱上设置有轴承,轴承的外边缘与限位圈的内边缘接触。
具体的,所述限位圈的半径R1等于偏心距L与轴承半径R2之和。
进一步的,所述偏心轮的周圈或者外圈结构的内壁设置有环形沟槽,沟槽内安装有滚珠,滚珠使得偏心轮与外圈结构之间保持滚动摩擦,减少磨损。
有益效果:(1)本实用新型的偏心力盘在外圈结构上可以铰接多个输出杆,偏心轮和外圈结构将驱动器的旋转运动同步转化为多个方向的往复运动,如果将偏心力盘应用在捣药机上,可以实现多根捣杵同步工作,极大的提高捣药机的工作效率。(2)本实用新型的偏心力盘利用导向柱和限位圈限制外圈结构的自转,防止输出杆的偏转角度过大而造成输出杆卡死的现象。(3)本实用新型的偏心力盘在导向柱上设置轴承,减少导向柱与限位圈之间的磨损。(4)本实用新型偏心力盘的偏心轮和外圈结构之间设置有滚珠,减少偏心轮与外圈结构的磨损。
附图说明
图1是实施例1偏心力盘的俯视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是实施例1偏心力盘的使用状态图。
图4是实施例1偏心力盘的使用状态图(隐藏限位板)。
图5是实施例1偏心力盘的使用状态图(隐藏限位板和外圈结构)。
图6是图4的A放大图。
图7是图5的B放大图。
其中:1、基座;2、偏心轮;201、转轴;3、外圈结构;4、限位板;401、限位圈;5、滚珠;6、输出杆;7、导向柱;701、轴承;8、电机;9、捣药杵;10、捣头座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例的偏心力盘包括基座1、偏心轮2、外圈结构3和限位板4。
偏心轮2和外圈结构3均安装在基座1上,外圈结构3呈圆环形,外圈结构3环套在偏心轮2上,偏心轮2通过转轴201与驱动器连接,转轴201的安装位置与偏心轮2的圆心不重合;外圈结构3与偏心轮2之间可自由的相对旋转,偏心轮2的外周设置有环形沟槽,沟槽内安装有滚珠5(如图7所示),滚珠5使得偏心轮2与外圈结构3之间保持滚动摩擦;当驱动器驱动偏心轮2旋转时,外圈结构3围绕转轴201公转。
外圈结构3的外边缘均匀的铰接六根输出杆6,在这六个铰接点的其中三个铰接点上设置有导向柱7,任意两个导向柱7之间间隔一个铰接点;公转的外圈结构3驱动输出杆6往复运动。
限位板4安装在基座1上,限位板4与外圈结构3平行,限位板4上设置有三个限位圈401,三个限位圈401的位置与三根导向柱7的位置对应;导向柱7的局部插入限位圈401,每一根导向柱7与一个限位圈401相对应;每一根导向柱7上设置有轴承701,轴承701的外边缘与限位圈401的内边缘接触,限位圈401的半径R1等于偏心距L与轴承701半径R2之和。
外圈结构3与偏心轮2之间是可以自由相对旋转的,当驱动器驱动偏心轮2旋转时,外圈结构3围绕转轴201公转的同时还有可能产生自转,这种不可控的自转有可能使得输出杆6的偏转角度过大而无法输出往复运动,限位圈401和导向柱7用于限制外圈结构3的自转,使得输出杆6的偏转角度始终在合理的范围内。
图3至图7是本实施例的偏心力盘应用在捣药机上的情形,整个偏心力盘水平放置,偏心轮2的转轴201与电机8连结,外圈结构3的边缘上均匀的铰接六根捣药杵9,捣药杵9末端的捣头座10用于安装捣药的臼;当电机8启动后,六根捣药杵9同步工作捣药。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明,但这些实施方式只是作为提示,不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种偏心力盘,其特征在于:包括基座、偏心轮、外圈结构和限位板;
偏心轮和外圈结构均安装在基座上,外圈结构环套在偏心轮上,偏心轮通过转轴与驱动器连接,转轴的安装位置与偏心轮的圆心不重合;
外圈结构与多根输出杆铰接,外圈结构上设置有至少一个导向柱;
限位板安装在基座上,限位板与外圈结构平行,限位板上设置有至少一个限位圈,导向柱的局部插入限位圈。
2.根据权利要求1所述的偏心力盘,其特征在于:所述导向柱上设置有轴承,轴承的外边缘与限位圈的内边缘接触。
3.根据权利要求2所述的偏心力盘,其特征在于:所述限位圈的半径R1等于偏心距L与轴承半径R2之和。
4.根据权利要求1至3任一所述的偏心力盘,其特征在于:所述偏心轮的周圈或者外圈结构的内壁设置有环形沟槽,沟槽内安装有滚珠。
CN201720715739.XU 2017-06-20 2017-06-20 一种偏心力盘 Expired - Fee Related CN206860804U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720715739.XU CN206860804U (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种偏心力盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720715739.XU CN206860804U (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种偏心力盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206860804U true CN206860804U (zh) 2018-01-09

Family

ID=60826916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720715739.XU Expired - Fee Related CN206860804U (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种偏心力盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206860804U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107191561A (zh) * 2017-06-20 2017-09-22 叶选锐 一种偏心力盘

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107191561A (zh) * 2017-06-20 2017-09-22 叶选锐 一种偏心力盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205835338U (zh) 一种六自由度工业机器人
CN206860804U (zh) 一种偏心力盘
CN108748246A (zh) 一种机械手装置
CN107191561A (zh) 一种偏心力盘
CN206048256U (zh) 一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升
CN106744574A (zh) 一种多功能机的传动装置
CN206536467U (zh) 一种用于机器人手臂的旋转摆动机构、机器人手臂及机器人
CN207576170U (zh) 一种扭矩可调的行星轮式防滑涂料搅拌器
CN207102460U (zh) 一种用于化工的搅拌分散机
CN207195733U (zh) 一种带驱动更换装置的锻钢球阀
CN207289943U (zh) 无痕管钳
CN205207580U (zh) 一种工程机械用的液压回转动力总成
CN211820720U (zh) 一种使用在高速轴端的密封装置
CN206692296U (zh) 一种多功能机的传动装置
CN107715724A (zh) 一种扭矩可调的行星轮式防滑涂料搅拌器
CN208010873U (zh) 少齿差式减速回转驱动装置
CN208203489U (zh) 一种用于铁路货车振动发电装置的换向机构
CN105332854B (zh) 一种同步变桨油缸连接与支撑组件
CN202219507U (zh) 一种拟人髋关节机构
CN207087734U (zh) 一种多方位长力矩电动扳手
CN204579114U (zh) 偏心轮式液态肥扎穴施肥机构
CN207122294U (zh) 一种通过弹簧销锁定的偏心井口
CN105080403B (zh) 一种混料机
CN207178483U (zh) 一种双端独立旋转连接结构
CN206481125U (zh) 一种新型发电机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180109

Termination date: 20190620