CN206860775U - 一种单动力驱动多轴双向同步运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，涉及传动机构技术领域，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主链轮连接，所述主链轮的两侧分别设有从链轮，所述从链轮下方设有主轴链轮，所述主链轮、从链轮及主轴链轮通过链条串联，所述主轴链轮固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端安装有齿轮组，所述齿轮组驱动从动轴及反转轴转动。本实用新型通过一台电机，即可驱动多根从动轴及反向轴旋转，满足系统检测的多样化需求，具有结构简单、设备成本低，能提高检测效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动机构技术领域，尤其是一种单动力驱动多轴双向同步运动机构。
背景技术
现有的LED模组智能检测系统中，需要用到齿轮传动或链轮传动结构，齿轮传动对制作精度、加工成本、装配等方面要求严苛，故价格较高，且齿轮传动中心距不可调整；而链轮传动一般都采用一台电机驱动一根轴，当需要多轴同时驱动时，则需要的电机数较多，使得链轮传动的结构较为复杂，成本相应提高，且轴与轴的中心距由于受电机的影响较大，故普通链轮传动很难适应多轴双向的传动要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，结构简单、设备成本低。
本实用新型具体采用如下技术方案实现：
一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主链轮连接，所述主链轮的两侧分别设有从链轮，所述从链轮下方设有主轴链轮，所述主链轮、从链轮及主轴链轮通过链条串联，所述主轴链轮固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端安装有齿轮组，所述齿轮组驱动从动轴及反转轴转动。
作为优选，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮固定在所述主动轴上，所述第一齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与固定在所述反转轴一端的反转齿轮啮合，所述第二齿轮直接与固定在所述从动轴一端的从动齿轮啮合。
作为优选，所述主轴至少设有两根。
作为优选，所述从动轴至少设有两根，所述反转轴至少设有两根。
本实用新型提供的单动力驱动多轴双向同步运动机构，其有益效果在于：通过一台电机，即可驱动多根从动轴及反向轴旋转，满足系统检测的多样化需求。具有结构简单、设备成本低，能提高检测效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型多轴双向同步运动机构的俯视图；
图2是本实用新型多轴双向同步运动机构的主视图；
图3是本实用新型多轴双向同步运动机构的立体图。
图中：1-驱动电机；2-主链轮；3-从链轮；4-主轴链轮；5-链条；6-主动轴；7-第一齿轮；8-第二齿轮；9-过渡齿轮；10-反转齿轮；11-反转轴；12-从动齿轮；13-从动轴。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，本实施例提供的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，包括驱动电机1，驱动电机1的输出轴与主链轮2连接，主链轮2的两侧分别设有一对从链轮3，从链轮3下方设有两个主轴链轮4，主链轮2、四个从链轮3及两个主轴链轮4通过链条5串联，主轴链轮4固定在主动轴6的一端，主动轴6的另一端安装有齿轮组，齿轮组包括第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7和第二齿轮8固定在主动轴6上，第一齿轮7与过渡齿轮9啮合，过渡齿轮9与反转齿轮10啮合，反转齿轮10固定在反转轴11的一端，第二齿轮8直接与从动齿轮12啮合，从动齿轮12固定在从动轴13的一端。
本实施例的单动力驱动多轴双向同步运动机构工作过程如下：驱动电机1的输出轴驱动主链轮2转动，在链条5的带动下，进而带动两个主轴链轮4转动，两组第一齿轮7和过渡齿轮9带动两个反转轴11转动，两个第二齿轮8带动两个从动轴13转动，从而实现一个电机，驱动两个从动轴转动，驱动两个反转轴进行反向转动。
本实施例以两根主动轴分别驱动一个从动轴和一个反转轴为例，对工作过程进行描述，亦可根据实际需要，设置三根、四根、五根，甚至多跟主动轴，而一根主动轴亦可驱动多个从动轴及多个反转轴，由于结构与两根主动轴类似，故在此不做赘述。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主链轮连接，所述主链轮的两侧分别设有从链轮，所述从链轮下方设有主轴链轮，所述主链轮、从链轮及主轴链轮通过链条串联，所述主轴链轮固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端安装有齿轮组，所述齿轮组驱动从动轴及反转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮固定在所述主动轴上，所述第一齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与固定在所述反转轴一端的反转齿轮啮合，所述第二齿轮直接与固定在所述从动轴一端的从动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于：所述主轴至少设有两根。
4.根据权利要求3所述的一种单动力驱动多轴双向同步运动机构，其特征在于：所述从动轴至少设有两根，所述反转轴至少设有两根。
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| CN201720837525.XU CN206860775U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种单动力驱动多轴双向同步运动机构 |
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| CN201720837525.XU CN206860775U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种单动力驱动多轴双向同步运动机构 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206860775U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111513941A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 中山医学大学 | 兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构 |
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2017
- 2017-07-12 CN CN201720837525.XU patent/CN206860775U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111513941A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 中山医学大学 | 兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构 |
| CN111513941B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-08-09 | 中山医学大学 | 兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构 |
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