CN206860659U - 一种高强度工业机器人轴 - Google Patents
一种高强度工业机器人轴 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206860659U CN206860659U CN201720552995.1U CN201720552995U CN206860659U CN 206860659 U CN206860659 U CN 206860659U CN 201720552995 U CN201720552995 U CN 201720552995U CN 206860659 U CN206860659 U CN 206860659U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve pipe
- shaft
- main shaft
- boss
- terminal pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械零件技术领域，尤其是一种高强度工业机器人轴，包括主轴，所述主轴的一侧设有凸台，所述主轴上套装有套管和连接盘，所述套管的一侧紧靠凸台设置，所述套管的另一侧紧靠连接盘，所述凸台和连接盘的边缘之间连接有多个与主轴平行的第二连接螺栓，所述第二连接螺栓沿凸台和连接盘周向均匀分布，所述套管外侧均布有条状的凸棱，所述凸棱与套管表面相互垂直。本实用新型增加了提高结构强度的机构，在保障基本功能的前提下，大幅度的提高了工业机器人轴对侧向剪切力和轴向扭力的承受能力，且使用简单方便、有助于工业机器人技术的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件技术领域，尤其涉及一种高强度工业机器人轴。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人中轴是常用的零部件，现有技术中的工业机器人轴一般为圆杆状，虽然能够起到传动和受力的功效，但是结构强度较低，由于工业机器人经常需要高负荷运行易造成轴弯曲变形，而采用直径更大的轴则会造成整体重量增加、材料消耗增加、以及加工时走刀时间增加等诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在强度低、易变形的缺点，而提出的一种高强度工业机器人轴。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种高强度工业机器人轴，包括主轴，所述主轴的一侧设有凸台，所述主轴上套装有套管和连接盘，所述套管的一侧紧靠凸台设置，所述套管的另一侧紧靠连接盘，所述凸台和连接盘的边缘之间连接有多个与主轴平行的第二连接螺栓，所述第二连接螺栓沿凸台和连接盘周向均匀分布，所述套管外侧均布有条状的凸棱，所述凸棱与套管表面相互垂直。
优选的，所述主轴的两端均设有连接轴，其中一个所述连接轴上设有键槽，另一个所述连接轴上设有矩形的开口。
优选的，主轴的两端与连接轴连接处设有一段花键轴。
优选的，所述凸台和连接盘的边缘均布有安装槽，所述第二连接螺栓的两端均设在安装槽内。
优选的，所述套管的两端均插装有第一连接螺栓，所述第一连接螺栓贯穿主轴，所述套管的两端均设有一对凹槽，所述第一连接螺栓的两端均设在凹槽内。
本实用新型提出的一种高强度工业机器人轴，有益效果在于：本实用新型增加了提高结构强度的机构，在保障基本功能的前提下，大幅度的提高了工业机器人轴对侧向剪切力和轴向扭力的承受能力，且使用简单方便、有助于工业机器人技术的发展。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高强度工业机器人轴的结构示意图。
图中：主轴1、键槽2、第一连接螺栓3、花键轴4、开口5、连接轴6、安装槽7、凸台8、凹槽9、第二连接螺栓10、凸棱11、套管12、连接盘13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种高强度工业机器人轴，包括主轴1，主轴1的两端均设有连接轴6，其中一个连接轴6上设有键槽2，另一个连接轴6上设有矩形的开口5。主轴1的两端与连接轴6连接处设有一段花键轴4。连接轴6用于与动力部件连接，花键轴4、键槽2和开口5起到方便连接的作用。
主轴1的一侧设有凸台8，主轴1上套装有套管12和连接盘13，套管12的一侧紧靠凸台8设置，套管12的另一侧紧靠连接盘13，套管12的两端均插装有第一连接螺栓3，第一连接螺栓3贯穿主轴1，套管12的两端均设有一对凹槽9，第一连接螺栓3的两端均设在凹槽9内。套管12提高轴的剪切力耐受能力，第一连接螺栓3起到增加套管12与主轴1的连接强度的作用。
凸台8和连接盘13的边缘之间连接有多个与主轴1平行的第二连接螺栓10，第二连接螺栓10沿凸台8和连接盘13周向均匀分布，套管12外侧均布有条状的凸棱11，凸棱11与套管12表面相互垂直。凸台8和连接盘13的边缘均布有安装槽7，第二连接螺栓10的两端均设在安装槽7内。第二连接螺栓10沿主轴1外围设置，有效提高主轴1的剪切力和轴向扭矩的耐受能力，且相比实心轴具有质量轻、易加工的优点。凸棱11分布在套管12外部进一步提高轴的整体结构强度。安装槽7用于收纳第二连接螺栓10的端部。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高强度工业机器人轴，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)的一侧设有凸台(8)，所述主轴(1)上套装有套管(12)和连接盘(13)，所述套管(12)的一侧紧靠凸台(8)设置，所述套管(12)的另一侧紧靠连接盘(13)，所述凸台(8)和连接盘(13)的边缘之间连接有多个与主轴(1)平行的第二连接螺栓(10)，所述第二连接螺栓(10)沿凸台(8)和连接盘(13)周向均匀分布，所述套管(12)外侧均布有条状的凸棱(11)，所述凸棱(11)与套管(12)表面相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种高强度工业机器人轴，其特征在于：所述主轴(1)的两端均设有连接轴(6)，其中一个所述连接轴(6)上设有键槽(2)，另一个所述连接轴(6)上设有矩形的开口(5)。
3.根据权利要求2所述的一种高强度工业机器人轴，其特征在于：主轴(1)的两端与连接轴(6)连接处设有一段花键轴(4)。
4.根据权利要求1所述的一种高强度工业机器人轴，其特征在于：所述凸台(8)和连接盘(13)的边缘均布有安装槽(7)，所述第二连接螺栓(10)的两端均设在安装槽(7)内。
5.根据权利要求1所述的一种高强度工业机器人轴，其特征在于：所述套管(12)的两端均插装有第一连接螺栓(3)，所述第一连接螺栓(3)贯穿主轴(1)，所述套管(12)的两端均设有一对凹槽(9)，所述第一连接螺栓(3)的两端均设在凹槽(9)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720552995.1U CN206860659U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种高强度工业机器人轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720552995.1U CN206860659U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种高强度工业机器人轴 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206860659U true CN206860659U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60824131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720552995.1U Expired - Fee Related CN206860659U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种高强度工业机器人轴 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206860659U (zh) |
-
2017
- 2017-05-18 CN CN201720552995.1U patent/CN206860659U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206495966U (zh) | 机器人用谐波减速器 | |
| CN206860659U (zh) | 一种高强度工业机器人轴 | |
| CN204381421U (zh) | 一种直联主轴的简便拉刀装置 | |
| CN203343566U (zh) | 过载保护丝锥夹套 | |
| CN209408531U (zh) | 高度集成的机器人双关节单元及足式机器人和协作机械臂 | |
| CN206643834U (zh) | 一种适用于机器人拧紧螺栓时动力输出机构 | |
| CN207315847U (zh) | 一种连杆体 | |
| CN205218970U (zh) | 一种扭矩控制装置 | |
| CN203655930U (zh) | 一种六角快换万向节 | |
| CN202659741U (zh) | 一种攻丝机动力头主轴与壳体的定位结构 | |
| CN204716939U (zh) | 一种取力器与变速器的连接结构 | |
| CN206175508U (zh) | 一种球头万向节 | |
| CN205780236U (zh) | 一种扁平状的电刨转轴 | |
| CN204942249U (zh) | 一种两片式曲轴 | |
| CN204727119U (zh) | 一种组合辊及其输送装置、硫化机 | |
| CN204784454U (zh) | 一种防缠绕链条 | |
| CN205824049U (zh) | 带有齿轮传动结构的反转联轴器 | |
| CN204647049U (zh) | 一种新型大扭矩离合器 | |
| CN207893051U (zh) | 一种cfh链条 | |
| CN207261449U (zh) | 一种细长型转子轴 | |
| CN204127276U (zh) | 驱动桥内齿圈与转向节的连接结构 | |
| CN216229478U (zh) | 一种工业用六轴机器人的腕部结构 | |
| CN206419329U (zh) | 便于小端充分润滑的连杆 | |
| CN207974926U (zh) | 一种风力发电机主轴总成 | |
| CN209814145U (zh) | 一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180109 Termination date: 20200518 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |