CN206860563U - 清扫车液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清扫车液压控制系统，包括：扫盘马达；第一换向阀(4)，其进油口与清扫车的其他工作装置均连接在清扫车的主工作油路(13)中，其工作油口与扫盘马达的进油腔连通，用于对第一换向阀(4)自身的进油口到工作油口之间的油路进行截止或流向切换；和扫盘调速机构，连接在第一换向阀(4)的工作油口之后的油路上，用于通过对从第一换向阀(4)的工作油口流向扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对扫盘马达的运转速度的调节；其中，主工作油路(13)的油压维持在预设压力阈值之上。本实用新型能够确保清扫车的扫盘在不同速度档下工作时，可以方便顺利地切换到清扫车的其他执行元件的正常工作状态。

Description

清扫车液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制领域，尤其涉及一种清扫车液压控制系统。

背景技术

清扫车是一种实现路面清扫、垃圾回收和运输的可行驶的自动清扫设备，适合于工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作。清扫车上的扫盘用于对路面进行清扫操作，通过设置扫盘的不同转速可以实现不同情况路面的清扫。

目前市场上的清扫车所采用的扫盘调速控制方法多半存在一些缺陷。即当操作洗扫车时，首先需要根据路况选择速度档(通常速度分三档：高、中、低)，然后一键式作业启动，依次吸盘下降，扫盘下降并伸出，扫盘旋转，这样工作就开始了。作业结束时，一键式停机操作，扫盘停止旋装，扫盘收回并升起，吸盘升起。

用于调速的扫盘旋转调速阀设计在主油路上，调速时系统保压较低。如果开始选择了中低速，尤其是低速，一键式停机操作时，就会出现其它执行元件不能工作，如吸盘不能升起，扫盘也不能升起等。若要其它执行元件正常工作，必须将速度调至高速档。操作复杂，况且驾驶员边开车边操作比较危险。若不注意，将扫盘速度调到中低速档，其它执行元件不能工作，就会出现故障，很难排查，提高了故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种清扫车液压控制系统，能够确保清扫车的扫盘在不同速度档下工作时，可以方便顺利地切换到清扫车的其他执行元件的正常工作状态。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清扫车液压控制系统，包括：

扫盘马达，用于驱动所述清扫车的扫盘转动；

第一换向阀，其进油口与所述清扫车的其他工作装置均连接在所述清扫车的主工作油路中，其工作油口与所述扫盘马达的进油腔连通，用于对所述第一换向阀自身的进油口到工作油口之间的油路进行截止或流向切换；和

扫盘调速机构，连接在所述第一换向阀的工作油口之后的油路上，用于通过对从所述第一换向阀的工作油口流向所述扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对所述扫盘马达的运转速度的调节；

其中，所述主工作油路的油压维持在预设压力阈值之上。

进一步地，所述扫盘调速机构包括：

双单向节流阀，具有两组单向节流阀，且两组单向节流阀分别调节为不同的通流面积；和

第二换向阀，其进油口与所述第一换向阀的工作油口连接，其两个工作油口分别与所述双单向节流阀的两组单向节流阀连接，用于对自身的进油口到两个工作油口之间的油路进行截止或流向切换，以通过控制分流油量来实现所述扫盘马达的多种运转速度。

进一步地，所述扫盘马达包括串联连接的第一扫盘马达和第二扫盘马达，所述第一换向阀的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，在所述第一扫盘马达的排油腔到所述第二扫盘马达的进油腔之间的油路中设有防止液压油倒流回所述第一扫盘马达的第一单向阀，所述第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接所述第一扫盘马达的进油腔和所述第二扫盘马达的进油腔。

进一步地，在所述第二扫盘马达的进油腔之前的油路上还设有第三换向阀，用于在使流向所述第二扫盘马达的油路畅通和的工作位置之间切换。

进一步地，在所述第一换向阀的第二工作油口所连接的油路中还设置有防止液压油倒流回所述第一换向阀的第二单向阀。

进一步地，还包括压力选择机构，其多个进油口分别连接所述第一换向阀的各个工作油口，其出油口连接所述扫盘调速机构，用于对油压较大的工作油路进行分流调速。

进一步地，所述压力选择机构为梭阀。

基于上述技术方案，本实用新型将扫盘调速机构设置在第一换向阀的工作油口之后，并使第一换向阀和清扫车的其他工作装置均连接到油压维持在预设压力阈值的主工作油路中，这样无论扫盘速度在哪一档，当需要操作其他工作装置时，通过控制第一换向阀截止即可使其他工作装置在较高保压的基础上运行，从而确保在清扫车的扫盘在不同速度档下工作时，都能够方便顺利地切换到清扫车的其他执行元件的正常工作状态。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型清扫车液压控制系统的一实施例的原理示意图。

图2为本实用新型清扫车液压控制系统的另一实施例的原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本实用新型清扫车液压控制系统的一实施例的原理示意图。在本实施例中，清扫车液压控制系统包括：扫盘马达、第一换向阀4和扫盘调速机构。扫盘马达用于驱动所述清扫车的扫盘转动，对于不同类型的清扫车，可包括不同数量的扫盘马达，例如包括分别清扫车左右两侧的左扫盘马达和右扫盘马达等，或者只包括一个扫盘马达，或者包括三个以上清扫位置的扫盘马达。

第一换向阀4的进油口P1与所述清扫车的其他工作装置均连接在所述清扫车的主工作油路13中，第一换向阀4的工作油口与所述扫盘马达的进油腔连通。主工作油路13的液压油可以经由第一换向阀4的进油口P1以及第一换向阀4的工作油口流向对应的扫盘马达5、6的进油腔，以实现对该扫盘马达的驱动。第一换向阀4可以对第一换向阀4自身的进油口P1到工作油口之间的油路进行截止或流向切换。当第一换向阀4截止油路时，主工作油路13的液压油可以输入到其他工作装置中来实现其他工作装置的驱动。而该主工作油路13的油压需要维持在预设压力阈值之上，这个预设压力阈值能够使其他工作装置正常运行。参考图1，该主工作油路13为液压定量泵2的出口油路，在其他实施例中，主工作油路也可以是供应主要工作油液的其他油路。

扫盘调速机构连接在第一换向阀4的工作油口之后的油路上，用于通过对从所述第一换向阀4的工作油口流向所述扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对所述扫盘马达的运转速度的调节。这种分流方式能够在主工作油路维持在较高的油压下方便的实现不同扫盘速度的调整。为了方便布置，可以将第一换向阀4和扫盘调速机构集成在同一集成块3内。

在本实施例中，无论扫盘速度在哪一档，当需要操作其他工作装置时，通过控制第一换向阀截止即可使其他工作装置在较高保压的基础上运行，从而确保在清扫车的扫盘在不同速度档下工作时，都能够方便顺利地切换到清扫车的其他执行元件的正常工作状态。

参考图1和图2，该扫盘调速机构可具体包括：双单向节流阀10和第二换向阀9。其中，双单向节流阀10具有两组单向节流阀I、II，且两组单向节流阀I、II分别调节为不同的通流面积。第二换向阀9的进油口P4与第一换向阀4的工作油口A3、B3连接，其两个工作油口A3、B3分别与双单向节流阀10的两组单向节流阀I、II连接，用于对自身的进油口到两个工作油口之间的油路进行截止或流向切换，以通过控制分流油量来实现所述扫盘马达的多种运转速度。

举例来说，将单向节流阀I调整为更大通流面积的低速位，将单向节流阀II调整为较小通流面积的中速位，当第二换向阀9处于截止位置时，由于液压油不能通过第二换向阀9流入双单向节流阀10，因此实现了来自主工作油路13的液压油能够在不分流的状态供应给扫盘马达，从而使扫盘马达处于较高的运转速度。而当希望将扫盘马达调整在中速时，可以使第二换向阀9切换到经由进油口P4和工作油口B3流入单向节流阀II，再流回油箱1的状态，此时单向节流阀II通过较少的液压油分流来使得扫盘马达处于中间程度的运转速度。当希望将扫盘马达调整在低速时，可以使第二换向阀9切换到经由进油口P4和工作油口A3流入单向节流阀I，再流回油箱1的状态，此时单向节流阀I通过较多的液压油分流来使得扫盘马达处于较低的运转速度。

前面提到在不同实施例中扫盘马达的数量可以不同，对于包括多个扫盘马达的清扫车来说，多个扫盘马达的独立及联合控制可参考图1所示实施例。其中，扫盘马达包括串联连接的第一扫盘马达5和第二扫盘马达6，所述第一换向阀4的工作油口包括第一工作油口A2'和第二工作油口B2'，在所述第一扫盘马达5的排油腔T2到所述第二扫盘马达6的进油腔P3之间的油路中设有防止液压油倒流回所述第一扫盘马达5的第一单向阀7，所述第一换向阀4的第一工作油口A2'和第二工作油口B2'分别连接所述第一扫盘马达5的进油腔P2和所述第二扫盘马达6的进油腔P3。在所述第一换向阀4的第二工作油口B2'所连接的油路中还可以进一步设置有防止液压油倒流回所述第一换向阀4的第二单向阀8。

当第一换向阀4切换到进油口P1与第一工作油口A2'连通时，来自主工作油路13的液压油将经过第一换向阀4的进油口、第一工作油口A2'、集成块3的油口A2进入第一扫盘马达5的进油腔P2，而第一扫盘马达5的排油腔T2经由单向阀7流入第二扫盘马达6的进油腔P3，而第二扫盘马达6的排油腔T3将液压油排回油箱1。此时，第一扫盘马达5和第二扫盘马达6相当于串联在油路中，同时驱动扫盘运转。

当第一换向阀4切换到进油口P1与第二工作油口B2'连通时，来自主工作油路13的液压油将经过第一换向阀4的进油口、第二工作油口B2'、集成块3的油口B2经由第二单向阀8进入第二扫盘马达6的进油腔P3，再经排油腔T3排回油箱1。在这个过程中，液压油在第一单向阀7的作用下不会流入第一扫盘马达5，因此实现了第二扫盘马达6的独立控制。

为了使第一扫盘马达5也能实现独立控制，图2示出了本实用新型清扫车液压控制系统的另一实施例。在本实施例中，第二扫盘马达6的进油腔之前的油路上还可设置第三换向阀12，该第三换向阀12能够在使流向所述第二扫盘马达6的油路畅通和使流向所述第二扫盘马达6的油路截止的工作位置之间切换。第三换向阀12也可以与第一换向阀4和扫盘调速机构集成在同一集成块3内。

当希望实现第一扫盘马达5的独立控制时，可以使第一换向阀4切换到进油口P1与第一工作油口A2'连通，并使第三换向阀12切换到进油口P8与第二扫盘马达6的进油腔P3不连通的状态，此时来自主工作油路13的液压油将经过第一换向阀4的进油口、第一工作油口A2'、集成块3的油口A2进入第一扫盘马达5的进油腔P2，而第一扫盘马达5的排油腔T2经由单向阀7流入第三换向阀12，再经过第三换向阀12流回油箱1。由于液压油未流入到第二扫盘马达6，因此，实现了第一扫盘马达5的独立控制。

前面提到扫盘调速机构是通过控制分流油量来实现所述扫盘马达的多种运转速度的，对于多个扫盘马达来说，其可以共用同一个扫盘调速机构，即通过在清扫车液压控制系统增设压力选择机构的方式，将压力选择机构的多个进油口分别连接所述第一换向阀4的各个工作油口，并将出油口连接所述扫盘调速机构，从而对油压较大的工作油路进行分流调速。参考图1和图2，压力选择机构可采用梭阀11。无论第一换向阀4切换到进油口P1与第一工作油口A2'还是第二工作油口B2'连通，连通的工作油路都可以通过梭阀11流向扫盘调速机构的第二换向阀9。这样既可以简化液压油路，也能够确保各扫盘马达运行的一致性。

基于上述清扫车液压控制系统的各个实施例来说，对应的控制流程包括：

使所述主工作油路13的油压维持在预设压力阈值之上，将所述第一换向阀4切换到向所述扫盘马达供油的工作位置，以使所述扫盘马达处于运行状态，并通过对从所述第一换向阀4的工作油口流向所述扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对所述扫盘马达的运转速度的调节；

当需要切换到所述清扫车的其他工作装置的运行状态时，将所述第一换向阀4切换为对所述第一换向阀4自身的进油口到工作油口之间的油路进行截止的工作位置。

对于扫盘调速机构包括双单向节流阀10和第二换向阀9的实施例来说，参考前述的双单向节流阀10的结构和与第二换向阀9的连通关系，则对应的调节扫盘马达的运转速度的操作具体包括：

根据调速要求将所述第二换向阀9切换为对自身的进油口到两个工作油口之间的油路进行截止的工作位置，以通过不分流的方式实现所述扫盘马达的较高运转速度，或将所述第二换向阀9切换为分流到具有不同通流面积的单向节流阀的工作位置，以通过不同的分流流量实现所述扫盘马达的不同运转速度。

参考图2，扫盘马达包括串联连接的第一扫盘马达5和第二扫盘马达6，所述第一换向阀4的工作油口包括第一工作油口A2'和第二工作油口B2'，在所述第一扫盘马达5的排油腔到所述第二扫盘马达6的进油腔之间的油路中设有防止液压油倒流回所述第一扫盘马达5的第一单向阀7，所述第一换向阀4的第一工作油口A2'和第二工作油口B2'分别连接所述第一扫盘马达5的进油腔和所述第二扫盘马达6的进油腔，在所述第二扫盘马达6的进油腔之前的油路上还设有第三换向阀12，用于使流向所述第二扫盘马达6的油路畅通或使流向所述第二扫盘马达6的油路截止。对应的控制流程还包括所述第一扫盘马达5和第二扫盘马达6的同时工作和独立工作的控制步骤：

两组扫盘马达同时工作：将所述第一换向阀4切换为向所述第一扫盘马达5供油的工作位置，并将第三换向阀12切换为使流向所述第二扫盘马达6的油路畅通的工作位置；

第一扫盘马达5独立工作：将所述第一换向阀4切换为向所述第一扫盘马达5供油的工作位置，并将第三换向阀12切换为使流向所述第二扫盘马达6的油路截止的工作位置；

第二扫盘马达6独立工作：将所述第一换向阀4切换为向所述第二扫盘马达6供油的工作位置，将第三换向阀12切换为使流向所述第二扫盘马达6的油路畅通的工作位置。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种清扫车液压控制系统，其特征在于，包括：

扫盘马达，用于驱动所述清扫车的扫盘转动；

第一换向阀(4)，其进油口与所述清扫车的其他工作装置均连接在所述清扫车的主工作油路(13)中，其工作油口与所述扫盘马达的进油腔连通，用于对所述第一换向阀(4)自身的进油口到工作油口之间的油路进行截止或流向切换；和

扫盘调速机构，连接在所述第一换向阀(4)的工作油口之后的油路上，用于通过对从所述第一换向阀(4)的工作油口流向所述扫盘马达的液压油进行分流的方式实现对所述扫盘马达的运转速度的调节；

其中，所述主工作油路(13)的油压维持在预设压力阈值之上。

2.根据权利要求1所述的清扫车液压控制系统，其特征在于，所述扫盘调速机构包括：

双单向节流阀(10)，具有两组单向节流阀，且两组单向节流阀分别调节为不同的通流面积；和

第二换向阀(9)，其进油口与所述第一换向阀(4)的工作油口连接，其两个工作油口分别与所述双单向节流阀(10)的两组单向节流阀连接，用于对自身的进油口到两个工作油口之间的油路进行截止或流向切换，以通过控制分流油量来实现所述扫盘马达的多种运转速度。

3.根据权利要求1所述的清扫车液压控制系统，其特征在于，所述扫盘马达包括串联连接的第一扫盘马达(5)和第二扫盘马达(6)，所述第一换向阀(4)的工作油口包括第一工作油口(A2')和第二工作油口(B2')，在所述第一扫盘马达(5)的排油腔到所述第二扫盘马达(6)的进油腔之间的油路中设有防止液压油倒流回所述第一扫盘马达(5)的第一单向阀(7)，所述第一换向阀(4)的第一工作油口(A2')和第二工作油口(B2')分别连接所述第一扫盘马达(5)的进油腔和所述第二扫盘马达(6)的进油腔。

4.根据权利要求3所述的清扫车液压控制系统，其特征在于，在所述第二扫盘马达(6)的进油腔之前的油路上还设有第三换向阀(12)，用于在使流向所述第二扫盘马达(6)的油路畅通和截止的工作位置之间切换。

5.根据权利要求3所述的清扫车液压控制系统，其特征在于，在所述第一换向阀(4)的第二工作油口(B2')所连接的油路中还设置有防止液压油倒流回所述第一换向阀(4)的第二单向阀(8)。

6.根据权利要求1所述的清扫车液压控制系统，其特征在于，还包括压力选择机构，其多个进油口分别连接所述第一换向阀(4)的各个工作油口，其出油口连接所述扫盘调速机构，用于对油压较大的工作油路进行分流调速。

7.根据权利要求6所述的清扫车液压控制系统，其特征在于，所述压力选择机构为梭阀(11)。