CN206859969U - 一种声控汽车自动车门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种声控汽车自动车门系统，包括车载设备和便携设备；车载设备包括控制盒、驱动舵机、弧形驱动杆以及支座；便携设备包括微处理器、麦克风、存储器以及主蓝牙模块；在控制盒内设有主控制器、从蓝牙模块以及舵机驱动电路；控制盒用于安装在汽车车壳的内侧，支座用于安装在汽车车门的内侧。该声控汽车自动车门系统利用主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，使得用户只有在靠近汽车时才可以进行声控开启，有效确保误操作，增强使用的安全性，通过麦克风获取用户的音频信号，与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用户声音，从而实现用户的音频控制。

Description

一种声控汽车自动车门系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车自动控制系统，尤其是一种声控汽车自动车门系统。

背景技术

目前，在汽车使用过程中，常常由于双手拿东西而无法开门的尴尬，一般是将物品放下后在拿钥匙开门，使用较为不便，所以有必要设计出一种无须手动即可开启汽车车门的自动化系统。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种无须手动即可开启汽车车门的声控汽车自动车门系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种声控汽车自动车门系统，包括车载设备和便携设备；车载设备包括控制盒、驱动舵机、弧形驱动杆以及支座；便携设备包括微处理器、麦克风、存储器以及主蓝牙模块；在控制盒内设有主控制器、从蓝牙模块以及舵机驱动电路；控制盒用于安装在汽车车壳的内侧，支座用于安装在汽车车门的内侧；驱动舵机安装在控制盒上，且驱动舵机的摆臂与弧形驱动杆的一端相铰接；弧形驱动杆的另一端铰接安装在支座上；微处理器的通信端与主蓝牙模块相连；微处理器的数据端与存储器相连；微处理器的信号采集端与麦克风相连；主控制器的通信端与从蓝牙模块相连；主控制器的一路信号输出端通过舵机驱动电路连接驱动舵机；主控制器的另一路信号输出端用于与汽车的车门电控锁相连；主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信。

采用主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，由于通信距离的限制作用，使得用户只有在靠近汽车时才可以进行声控开启，能够有效确保误操作，同时也增强使用的安全性；采用驱动舵机驱动弧形驱动杆来推动汽车车门，同时驱动车门电控锁开锁，从而实现自动开启车门；采用麦克风获取用户的音频信号，由微处理器对用户的音频信号进行A/D采集，并将采集的音频信号与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用户声音，从而实现用户的音频控制。

作为本实用新型的进一步限定方案，在控制盒内还设有与主控制器相连的GSM模块。采用GSM模块在主蓝牙模块与从蓝牙模块多次通信匹配错误时，由主控制器控制GSM模块向用户发送告警信号，防止有人恶意匹配开锁。

作为本实用新型的进一步限定方案，便携设备还包括与微处理器相连的报警器。采用报警器在用户语音识别错误时，由报警器发出报警，提醒用户再次发出语音指令。

作为本实用新型的进一步限定方案，车载设备还包括上扇形护板、下扇形护板以及安装螺丝；在控制盒上设有上下贯穿的安装孔；在上扇形护板和下扇形护板的相对内侧均设有套管；上扇形护板和下扇形护板分别位于控制盒的上下两侧，两根套管分别从上下侧插装在安装孔上，安装螺丝旋合安装在两根套管上。采用上扇形护板和下扇形护板能够对控制盒和弧形驱动杆进行防护，增强用户使用时安全性。

作为本实用新型的进一步限定方案，控制盒和支座均通过泡棉胶带进行安装。采用泡棉胶带不仅具有较好的结构强度，而且方便安装。

本实用新型的有益效果在于：采用主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，由于通信距离的限制作用，使得用户只有在靠近汽车时才可以进行声控开启，能够有效确保误操作，同时也增强使用的安全性；采用驱动舵机驱动弧形驱动杆来推动汽车车门，同时驱动车门电控锁开锁，从而实现自动开启车门；采用麦克风获取用户的音频信号，由微处理器对用户的音频信号进行A/D采集，并将采集的音频信号与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用户声音，从而实现用户的音频控制。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的扇形护板正面结构示意图；

图3为本实用新型的扇形护板侧面结构示意图；

图4为本实用新型的便携设备电路结构示意图；

图5为本实用新型的车载设备电路结构示意图。

图中:1、控制盒，2、驱动舵机，3、弧形驱动杆，4、摆臂，5、支座，6、泡棉胶带，7、安装孔，8、上扇形护板，9、套管，10、安装螺丝，11、下扇形护板，12、汽车车壳，13、汽车车门。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型公开的声控汽车自动车门系统包括：车载设备和便携设备；车载设备包括控制盒1、驱动舵机2、弧形驱动杆3以及支座5；便携设备包括微处理器、麦克风、存储器以及主蓝牙模块；在控制盒1内设有主控制器、从蓝牙模块以及舵机驱动电路；控制盒1用于安装在汽车车壳12的内侧，支座5用于安装在汽车车门13的内侧；驱动舵机2安装在控制盒1上，且驱动舵机2的摆臂4与弧形驱动杆3的一端相铰接；弧形驱动杆3的另一端铰接安装在支座5上；微处理器的通信端与主蓝牙模块相连；微处理器的数据端与存储器相连；微处理器的信号采集端与麦克风相连；主控制器的通信端与从蓝牙模块相连；主控制器的一路信号输出端通过舵机驱动电路连接驱动舵机2；主控制器的另一路信号输出端用于与汽车的车门电控锁相连；主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信。

在控制盒1内还设有与主控制器相连的GSM模块；便携设备还包括与微处理器相连的报警器；车载设备还包括上扇形护板8、下扇形护板11以及安装螺丝10；在控制盒1上设有上下贯穿的安装孔7；在上扇形护板8和下扇形护板11的相对内侧均设有套管9；上扇形护板8和下扇形护板11分别位于控制盒1的上下两侧，两根套管9分别从上下侧插装在安装孔7上，安装螺丝10旋合安装在两根套管9上；控制盒1和支座5均通过泡棉胶带6进行安装。

本实用新型公开的声控汽车自动车门系统在使用时，需要将通过泡棉胶带6将控制盒1和支座5分别安装在汽车车壳12的内侧以及汽车车门13的内侧；在通过安装螺丝10将上扇形护板8和下扇形护板11安装在控制盒1的上下两侧；微处理器的信号采集端与麦克风相连，用于对用户的音频信号进行A/D采集，并将采集的音频信号与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用户声音，通过主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，将开启车门的控制信号发送给主控制器，由主控制器先控制器汽车的车门电控锁开锁，再通过舵机驱动电路控制驱动舵机带动弧形驱动杆3推动汽车车门13开启，从而便于用户在无需动手的情况下开启车门；在用户语音识别错误时，由报警器发出报警，提醒用户再次发出语音指令；在主蓝牙模块与从蓝牙模块多次通信匹配错误时，由主控制器控制GSM模块向用户发送告警信号，防止有人恶意匹配开锁。

Claims (5)

1.一种声控汽车自动车门系统，其特征在于：包括车载设备和便携设备；车载设备包括控制盒（1）、驱动舵机（2）、弧形驱动杆（3）以及支座（5）；便携设备包括微处理器、麦克风、存储器以及主蓝牙模块；在控制盒（1）内设有主控制器、从蓝牙模块以及舵机驱动电路；控制盒（1）用于安装在汽车车壳（12）的内侧，支座（5）用于安装在汽车车门（13）的内侧；驱动舵机（2）安装在控制盒（1）上，且驱动舵机（2）的摆臂（4）与弧形驱动杆（3）的一端相铰接；弧形驱动杆（3）的另一端铰接安装在支座（5）上；微处理器的通信端与主蓝牙模块相连；微处理器的数据端与存储器相连；微处理器的信号采集端与麦克风相连；主控制器的通信端与从蓝牙模块相连；主控制器的一路信号输出端通过舵机驱动电路连接驱动舵机（2）；主控制器的另一路信号输出端用于与汽车的车门电控锁相连；主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信。

2.根据权利要求1所述的声控汽车自动车门系统，其特征在于：在控制盒（1）内还设有与主控制器相连的GSM模块。

3.根据权利要求1所述的声控汽车自动车门系统，其特征在于：便携设备还包括与微处理器相连的报警器。

4.根据权利要求1所述的声控汽车自动车门系统，其特征在于：车载设备还包括上扇形护板（8）、下扇形护板（11）以及安装螺丝（10）；在控制盒（1）上设有上下贯穿的安装孔（7）；在上扇形护板（8）和下扇形护板（11）的相对内侧均设有套管（9）；上扇形护板（8）和下扇形护板（11）分别位于控制盒（1）的上下两侧，两根套管（9）分别从上下侧插装在安装孔（7）上，安装螺丝（10）旋合安装在两根套管（9）上。

5.根据权利要求1所述的声控汽车自动车门系统，其特征在于：控制盒（1）和支座（5）均通过泡棉胶带（6）进行安装。