CN107089214A - 一种电动车控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动车控制系统及方法，其中，该控制系统包括：包括GSM模块、定位模块、蓝牙模块、蓝牙连接信号检测模块、控制模块、定位命令接收模块、振动感应模块、智能钥匙模式启动命令接收模块、音乐播放模式启动命令接收模块、语音导航模式启动命令接收模块及语音播放模块，其中，控制模块分别GSM模块、定位模块、蓝牙模块、蓝牙连接信号检测模块、定位命令接收模块、振动感应模块、智能钥匙模式启动命令接收模块、音乐播放模式启动命令接收模块、语音导航模式启动命令接收模块及语音播放模块连接，本发明提供的电动车控制系统可以实现自动设防/撤防、防盗、定位、轨迹回放、远程锁车或者远程解锁等功能。

Description

一种电动车控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车控制系统及方法。

背景技术

相对于以石油为能源的汽车和摩托车等交通工具，电动车是一种低速的交通工具，这使得它更容易操控，而且在低速的行使过程中不易发生车祸，令电动车具有了较好的安全性与可靠性。加之它对能源补给的要求不像传统能源那样苛刻，必须得有加油站才行。电动车仅需要一个220V的充电插座就可以了，这样更为方便了人们的日常生活，无论开到哪里，只要有人家，就能给车充电，省去了找加油站的繁琐，所以电动车对于那些短距离往返的上班族和学生的首选代步工具。

现有的电动车防盗方法多种多样，其类型大致分为锁具防盗器、无线遥控式防盗器、机电式防盗器、网络式防盗器。目前使用最多的就是锁具防盗器配合无线遥控式防盗器的组合防盗方法。锁具防盗一般是用机械锁将车把或者车轮锁上进而防止车辆被偷走，尽管机械锁在多年来的发展中技术和材料不断取得突破，但是因为机械锁只能进行防盗，而不能进行报警等工作，而且机械锁具极易被撬开。特别是在液压钳下根本不堪一击，使得锁具防盗器只能在一定程度上防止偷盗和给拖延偷盗的时间。而无线遥控式防盗的触发端又过于单一，多数只有振动感应器而已，而且不能将电动车的信息同步给车主。在很多情况下，还是很容易让不法之徒得手，如在嘈杂的环境或者是雷雨的时候，电动车很容易被外界环境所触发发生报警，这时往往没人会留意电动车的情况，如果这时有人盯上你的电动车，在两分钟内就能轻松得手。所以，像此类的电子式防盗还远远不能满足防盗的要求。

综述，目前市场上现有的电动车的防盗器的功能大多比较单一，只有单纯的防盗、追踪功能，但是，随着技术的进步和社会节奏的加快，用户对电动车的智能化要求也是越来越高，因此，现有的电动车已不能满足用户的多样化的需求。

有鉴于此，有必要提供一种具有多种功能的电动车控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种电动车控制系统及方法，旨在解决现有的电动车由于其功能大多比较单一所导致的不能满足用户的多样化的需求的技术问题。

本发明是这样实现的，一种电动车控制系统，包括GSM模块、定位模块、蓝牙模块、蓝牙连接信号检测模块、控制模块、定位命令接收模块、振动感应模块、智能钥匙模式启动命令接收模块、音乐播放模式启动命令接收模块、语音导航模式启动命令接收模块及语音播放模块；

所述GSM模块与所述控制模块连接，用于提供移动网络支持；

所述定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹；

所述蓝牙模块与所述控制模块连接，用于与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP建立蓝牙连接；

所述蓝牙连接信号检测模块与所述控制模块连接，用于检测蓝牙连接的信号强度，并将检测到的蓝牙连接的信号强度发送给所述控制模块；

所述定位命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令，并当接收到所述启动定位模块的命令时，生成接收到启动所述定位模块的命令发送给所述控制模块；

所述振动感应模块与所述控制模块连接，用于在所述电动车处于静止状态或者设防状态中而感应所述电动车是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述电动车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送给所述控制模块；

智能钥匙命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的智能钥匙命令，并当接收到所述智能钥匙命令时，生成接收到所述智能钥匙命令发送给所述控制模块；

所述音乐播放模式启动命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的音乐播放模式启动命令，并当接收到所述音乐播放模式启动命令时，生成接收到所述音乐播放模式启动命令发送给所述控制模块；

所述语音导航模式启动命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的导航模式启动命令，并当接收到所述导航模式启动命令时，生成接收到所述导航模式启动命令发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述蓝牙连接信号检测模块发送的检测到的蓝牙连接的信号强度，并根据接收到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述电动车与所述终端设备之间的距离数据，并根据所述距离数据控制所述电动车自动进行设防或者撤防，同时，生成控制所述语音播放模块进行语音播放的控制放信号发送给在所述语音播放模块；

所述控制模块还用于接收所述定位命令接收模块发送的接收到所述启动定位模块的命令，并在接收到所述启动定位模块的命令时，启动所述定位模块，获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，并通过所述GSM模块向与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，同时，通过所述GSM模块向云平台发送所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，以便所述云平台将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹转发给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；

所述控制模块还用于接收所述振动感应模块产生振动信号，并在接收到所述振动信号时，判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别，若所述振动信号达到预先设置的振动级别，则控制所述电动车进入锁车抱轮状态，并生成控制所述语音播放模块进行语音报警的控制信号发送给所述语音播放模块，同时，通过所述GSM模块将所述报警信号以短信的方式推送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；

所述控制模块还用于接收所述智能钥匙模式启动命令接收模块发送的接收到所述智能钥匙命令，并在接收到所述智能钥匙模式启动命令时，进入智能钥匙模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁；

所述控制模块还用于接收所述音乐播放模式启动命令接收模块发送的接收到所述音乐播放模式启动命令，并在接收所述音乐播放模式启动命令时，启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放；

所述控制模块还用于接收所述语音导航模式启动命令接收模块发送的接收到所述语音导航模式启动命令，并在接收所述导航模式启动命令时，进入语音导航模式，并生成控制所述语音播放模块进行语音导航的控制信号发送给所述语音播放模块，进行语音导航；

所述语音播放模块与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块发送的控制信号进行相应的语音播放。

进一步地，所述定位模块为北斗/GPS双模定位模块。

进一步地，所述控制模块为微控DSP或者微控ARM，所述振动感应模块为振动传感器。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括如下步骤：

所述电动车的蓝牙模块与终端设备建立蓝牙配对连接；

检测蓝牙连接的信号强度；

根据检测到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述电动车之间的距离数据；

根据所述距离数据控制所述电动车自动进行设防或者撤防。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，所述根据检测到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述电动车之间的距离数据的步骤包括：

根据预先设定的蓝牙连接的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定检测到的所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述电动车的指定位置之间的距离数据。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动定位模块的命令；

若接收到所述启动定位模块的命令，则获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹；

将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹发送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；同时，将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹发送云平台，以便所述云平台将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹转发给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

感应所述电动车是否受到振动、移动或者倾斜，其中，所述电动车处于静止状态或者设防状态；

若感应到电动车受到振动、移动或者倾斜时，则生成振动信号；

根据预先设置的振动级别，判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别；

若所述振动信号达到预先设置的振动级别时，则控制所述电动车进入锁车抱轮状态，并生成语音报警信号，同时，以短信的方式将所述语音报警信号推送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的模式启动命令；

若接收到所述智能钥匙模式启动命令，则进入智能钥匙模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动音乐播放模式命令；

若接收到所述启动音乐播放模式命令，则启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放。

相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动语音导航模式命令；

若接收到所述启动语音导航模式命令，则进入语音导航模式，并生成语音导航信号，进行语音导航。

本发明的有益效果为：本发明实施例提供的电动车控制系统，蓝牙连接信号检测模块将检测到蓝牙连接的信号强度发送给控制模块，以便控制模块根据接收到的蓝牙连接的信号强度，确定电动车与所述终端设备之间的距离数据，并根据距离数据控制电动车自动进行设防或者撤防，这样，就不再需要通过遥控器进行操作，从而实现了电动车的智能设防或者撤防。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当定位命令接收模块接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令时，生成接收到启动定位模块的命令发送给控制模块，以便控制模块启动定位模块，获取电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，并通过向与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，同时，通过向云平台发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，从而实现在终端设备APP上对电动车的定位、实时跟踪或者轨迹回放等功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当，控制模块接收到振动感应模块产生振动信号时，判断振动信号是否达到预先设置的振动级别，若振动信号达到预先设置的振动级别，则控制电动车进入锁车抱轮状态，让电动车无推动，并生成语音报警，直到电动车完全静止或撤防为止，同时，通过将报警信号以短信的方式推送给与电动车关联的一个或者多个终端设备APP，从而实现远程报警功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当智能钥匙命令接收模块接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的智能钥匙命令时，生成接收到智能钥匙命令发送给控制模块，以便控制模块控制电动车进入智能钥匙命令模式，从而实现了远程锁车、远程解锁或者远程无钥匙解锁等功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，其语音播放模块根据控制模块发送的控制信号进行相应的电动车设防、撤防、防盗、音乐播放或者导航语音传输播放等功能。

综上所述，本发明实施例提供的电动车控制系统及方法可以实现设防、撤防、防盗、定位、轨迹回放、远程锁车或者远程解锁等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种电动车控制系统的结构示意图。

图2是本发明第二实施例提供的一种电动车控制方法的流程示意图。

图3是本发明第三实施例提供的一种电动车控制方法流程示意图。

图4是本发明第四实施例提供的一种电动车控制方法流程示意图。

图5是本发明第五实施例提供的一种电动车控制方法流程示意图。

图6是本发明第六实施例提供的一种电动车控制方法流程示意图。

图7是本发明第七实施例提供的一种电动车控制方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种电动车控制系统，包括GSM模块1、定位模块2、蓝牙模块3、蓝牙连接信号检测模块4、控制模块5、定位命令接收模块6、振动感应模块7、智能钥匙模式启动命令接收模块8、音乐播放模式启动命令接收模块9、语音导航模式启动命令接收模块10及语音播放模块11；

所述GSM模块1与所述控制模块5连接，用于提供移动网络支持；

所述定位模块2与所述控制模块5连接，用于获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹；

所述蓝牙模块3与所述控制模块5连接，用于与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP建立蓝牙连接；

所述蓝牙连接信号检测模块4与所述控制模块5连接，用于检测蓝牙连接的信号强度，并将检测到的蓝牙连接的信号强度发送给所述控制模块5；

所述定位命令接收模块6与所述控制模块5连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令，并当接收到所述启动定位模块的命令时，生成接收到启动所述定位模块的命令发送给所述控制模块5；

所述振动感应模块7与所述控制模块5连接，用于在所述电动车处于静止状态或者设防状态中而感应所述电动车是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述电动车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送给所述控制模块5；

所述智能钥匙模式启动命令接收模块8与所述控制模块5连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的智能钥匙命令，并当接收到所述智能钥匙命令时，生成接收到所述智能钥匙模式启动命令发送给所述控制模块5；

所述音乐播放模式启动命令接收模块8与所述控制模块5连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的音乐播放模式启动命令，并当接收到所述音乐播放模式启动命令时，生成接收到所述音乐播放模式启动命令发送给所述控制模块5；

所述语音导航模式启动命令接收模块10与所述控制模块5连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的导航模式启动命令，并当接收到所述导航模式启动命令时，生成接收到所述导航模式启动命令发送给所述控制模块5；

所述控制模块5用于接收所述蓝牙连接信号检测模块4发送的检测到的蓝牙连接的信号强度，并根据接收到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述电动车与所述终端设备之间的距离数据，并根据所述距离数据控制所述电动车自动进行设防或者撤防，同时，生成控制所述语音播放模块11进行语音播放的控制放信号发送给在所述语音播放模块11；

所述控制模块5还用于接收所述定位命令接收模块6发送的接收到所述启动定位模块的命令，并在接收到所述启动定位模块的命令时，启动所述定位模块2，获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，并通过所述GSM模块1向与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，同时，通过所述GSM模块1向云平台发送所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，以便所述云平台将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹转发给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；

所述控制模块5还用于接收所述振动感应模块7产生振动信号，并在接收到所述振动信号时，判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别，若所述振动信号达到预先设置的振动级别，则控制所述电动车进入锁车抱轮状态，并生成控制所述语音播放模块11进行语音报警的控制信号发送给所述语音播放模块11，同时，通过所述GSM模块1将所述报警信号以短信的方式推送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；

所述控制模块5还用于接收所述智能钥匙模式启动命令接收模块8发送的接收到所述智能钥匙模式启动命令，并在接收到所述智能钥匙模式启动命令时，进入智能钥匙命令模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁；

所述控制模块5还用于接收所述音乐播放模式启动命令接收模块9发送的接收到所述音乐播放模式启动命令，并在接收所述音乐播放模式启动命令时，启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放；

所述控制模块还用于接收所述语音导航模式启动命令接收模块10发送的接收到所述语音导航模式启动命令，并在接收所述导航模式启动命令时，进入语音导航模式，并生成控制所述语音播放模块11进行语音导航的控制信号发送给所述语音播放模块11，进行语音导航；

所述语音播放模块11与所述控制模块5连接，用于根据所述控制模块5发送的控制信号进行相应的语音播放。

进一步地，所述定位模块2为北斗/GPS双模定位模块。

进一步地，所述控制模块5为微控DSP或者微控ARM。

进一步地，所述振动感应模块7为振动传感器。

本发明实施例提供的电动车控制系统，蓝牙连接信号检测模块将检测到蓝牙连接的信号强度发送给控制模块，以便控制模块根据接收到的蓝牙连接的信号强度，确定电动车与所述终端设备之间的距离数据，并根据距离数据控制电动车自动进行设防或者撤防，这样，就不再需要通过遥控器进行操作，从而实现了电动车的智能设防或者撤防。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当定位命令接收模块接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令时，生成接收到启动定位模块的命令发送给控制模块，以便控制模块启动定位模块，获取电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，并向与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，同时，通过向云平台发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，从而实现在终端设备APP上对电动车的定位、实时跟踪或者轨迹回放等功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当控制模块接收到振动感应模块产生振动信号时，判断振动信号是否达到预先设置的振动级别，若振动信号达到预先设置的振动级别，则控制电动车进入锁车抱轮状态，让电动车无推动，并生成语音报警，直到电动车完全静止或撤防为止，同时，通过将报警信号以短信的方式推送给与电动车关联的一个或者多个终端设备APP，从而实现远程报警功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当智能钥匙命令接收模块接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的智能钥匙命令时，生成接收到智能钥匙命令发送给控制模块，以便控制模块控制电动车进入智能钥匙命令模式，从而实现了远程锁车、远程解锁或者远程无钥匙解锁等功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，其语音播放模块根据控制模块发送的控制信号进行相应的电动车设防、撤防、防盗、音乐播放或者导航语音传输播放等功能。

实施例二

如图2所示，本发明提供了一种电动车控制方法，包括如下步骤：

S201，电动车的蓝牙模块与终端设备建立蓝牙配对连接；

需要说明的是，本发明实施例中的终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端，此处，本发明并不限定终端设备仅仅为智能手机、PC机或者移动智能终端，终端设备还可以为其他具备触摸屏的移动终端(例如PAD)，也可以是其他具备触摸屏的移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)，本发明实施例不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中的智能手机、PC机或者移动智能终端等终端设备都是事先预装了APP。APP安装流程如下：当电动车的报警器在装入手机SIM卡(支持GSM网络制式，但不限于GSM网络制式)，将报警器开机后，需要使用智能手机的二维码扫描功能(例如，微信、百度等均可)扫描说明书上印刷的二维码，下载并安装APP，注册并且设置完成后便可正常使用，或者也可以直接到网站上下载APP到智能手机，注册并且设置完成后便可正常使用。

需要说明的是，本发明实施中的所述电动车的蓝牙模块与终端设备建立蓝牙配对连接的步骤具体包括；

开启所述电动车的蓝牙模块；

开启所述终端设备的蓝牙功能并进行蓝牙搜索；

在所述终端设备中点击需要配对的所述电动车的蓝牙模块并进行配对。

需要说明的是，本发明实施中的所述在所述终端设备中点击需要配对的所述电动车的蓝牙模块并进行配对的步骤还包括：

判断所述终端设备与所述电动车的蓝牙模块是否完成配对；

当所述终端设备与所述电动车的蓝牙模块配对失败时，再次提示用户进行配对，直至用户取消配对或配对成功为止。

S202，检测蓝牙连接的信号强度；

S203，根据检测到的蓝牙连接的信号强度，确定终端设备与电动车之间的距离数据；

作为一个具体的实施例，所述根据检测到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述电动车之间的距离数据的步骤包括：

根据预先设定的蓝牙连接的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定检测到的所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述电动车的指定位置之间的距离数据。

S204，根据距离数据控制电动车自动进行设防或者撤防。

作为一个具体的实施例，所述根据所述距离数据控制所述电动车自动进行设防或者撤防的步骤包括：

若所述距离数据大于或者等于预先设置的进行设防的距离数据域值时，则控制所述电动车自动进行设防；

若所述距离数据小于或者等于预先设置的进行撤防的距离数据域值时，则控制所述电动车自动进行撤防。

作为一个具体的实施例，当用户智能手机与电动车上的蓝牙模块配对成功后，通过检测蓝牙连接的信号强度强弱来自动设防或者撤防，当用户手持与电动车的蓝牙模块配对的智能手机走到离电动车大概4～6米远时，电动车能自动设防，并生成语音播放信号，例如发出“车辆已上锁”的人声设防提醒语音，当用户手持与电动车的蓝牙模块配对的智能手机走到电动车前时，电动车能自动撤防，并生成语音报警信号，例如连续发出“车辆已解锁”的人声撤防提醒语音，从而实现电动车的智能设防或者撤防。

本发明实施例提供的电动车控制方法，通过根据检测到的蓝牙连接的信号强度，确定终端设备与电动车之间的距离数据，并根据距离数据控制电动车自动进行设防或者撤防，这样，就不再需要通过遥控器进行操作，从而实现了电动车的智能设防或者撤防。

实施例三

如图3所示，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

S301，接收与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动定位模块的命令；

S302，若接收到启动定位模块的命令，则获取电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹；

S303，将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹发送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；同时，将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹发送云平台，以便所述云平台转发给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP。

本发明实施例提供的电动车控制方法，当定接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令时，则获取电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，并向与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，同时，通过向云平台发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，从而实现在终端设备APP上对电动车的定位、实时跟踪或者轨迹回放等功能。

实施例四

如图4所示，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

S401，感应所述电动车是否受到振动、移动或者倾斜，其中，所述电动车处于静止状态或者设防状态；

S402，若感应到电动车受到振动、移动或者倾斜时，则生成振动信号；

S403，根据预先设置的振动级别，判断振动信号是否达到预先设置的振动级别；

S404，若振动信号达到预先设置的振动级别时，则控制电动车进入锁车抱轮状态，并生成语音报警信号，同时，以短信的方式将语音报警信号推送给与电动车关联的一个或者多个终端设备APP。

需要说明的是，本发明实施例中，当电动车处于静止状态或者设防状态时，若感应到电动车受到振动、移动或者倾斜时，则生成振动信号，若振动信号达到预先设置的振动级别时，则控制电动车进入锁车抱轮状态，并生成语音报警信号，例如连续发出“别碰我”的人声报警语音，直到电动车完全静止或撤防为止。

实施例五

如图5所示，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

S501，接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的智能钥匙模式启动命令；

S502，若接收到所述智能钥匙模式启动命令，则进入智能钥匙模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁。

本发明实施例提供的电动车控制方法，当接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的智能钥匙模式启动命令时，则进入智能钥匙模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁，从而实现远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁等功能。

实施例六

如图6所示，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

S601，接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动音乐播放模式命令；

S602，若接收到所述启动音乐播放模式命令，则启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放。

本发明实施例提供的电动车控制方法，当接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动音乐播放模式命令时，则启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放功能。

实施例七

如图7所示，本发明还提供了一种电动车控制方法，包括以下步骤：

S701，接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动语音导航模式命令；

S702，若接收到所述启动语音导航模式命令，则进入语音导航模式，并生成语音导航信号，进行语音导航。

本发明实施例提供的电动车控制方法，当接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动语音导航模式命令时，则进入语音导航模式，并生成语音导航信号，例如发出“准备出发，请行驶到七号路，随后向南行驶，全程两公里”的人声语音播放，进行语音导航。

本发明的有益效果：本发明实施例提供的电动车控制系统，当定位命令接收模块接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令时，生成接收到启动定位模块的命令发送给控制模块，以便控制模块启动定位模块，获取电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，并向与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，同时，通过向云平台发送电动车的当前位置信息及电动车的行走轨迹，从而实现在终端设备APP上对电动车的定位、实时跟踪或者轨迹回放等功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当控制模块接收到振动感应模块产生振动信号时，判断振动信号是否达到预先设置的振动级别，若振动信号达到预先设置的振动级别，则控制电动车进入锁车抱轮状态，让电动车无推动，并生成语音报警，直到电动车完全静止或撤防为止，同时，通过将报警信号以短信的方式推送给与电动车关联的一个或者多个终端设备APP，从而实现远程报警功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，当智能钥匙命令接收模块接收到与电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的智能钥匙命令时，生成接收到智能钥匙命令发送给控制模块，以便控制模块控制电动车进入智能钥匙命令模式，从而实现了远程锁车、远程解锁或者远程无钥匙解锁等功能。

另外，本发明实施例提供的电动车控制系统，其语音播放模块根据控制模块发送的控制信号进行相应的电动车设防、撤防、防盗、音乐播放或者导航语音传输播放等功能。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括GSM模块、定位模块、蓝牙模块、蓝牙连接信号检测模块、控制模块、定位命令接收模块、振动感应模块、智能钥匙模式启动命令接收模块、音乐播放模式启动命令接收模块、语音导航模式启动命令接收模块及语音播放模块；

所述GSM模块与所述控制模块连接，用于提供移动网络支持；

所述定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹；

所述蓝牙模块与所述控制模块连接，用于与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP建立蓝牙连接；

所述蓝牙连接信号检测模块与所述控制模块连接，用于检测蓝牙连接的信号强度，并将检测到的蓝牙连接的信号强度发送给所述控制模块；

所述定位命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的启动定位模块的命令，并当接收到所述启动定位模块的命令时，生成接收到启动所述定位模块的命令发送给所述控制模块；

所述振动感应模块与所述控制模块连接，用于在所述电动车处于静止状态或者设防状态中而感应所述电动车是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述电动车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送给所述控制模块；

智能钥匙命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的智能钥匙命令，并当接收到所述智能钥匙命令时，生成接收到所述智能钥匙命令发送给所述控制模块；

所述音乐播放模式启动命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的音乐播放模式启动命令，并当接收到所述音乐播放模式启动命令时，生成接收到所述音乐播放模式启动命令发送给所述控制模块；

所述语音导航模式启动命令接收模块与所述控制模块连接，用于接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的导航模式启动命令，并当接收到所述导航模式启动命令时，生成接收到所述导航模式启动命令发送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述蓝牙连接信号检测模块发送的检测到的蓝牙连接的信号强度，并根据接收到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述电动车与所述终端设备之间的距离数据，并根据所述距离数据控制所述电动车自动进行设防或者撤防，同时，生成控制所述语音播放模块进行语音播放的控制放信号发送给在所述语音播放模块；

所述控制模块还用于接收所述定位命令接收模块发送的接收到所述启动定位模块的命令，并在接收到所述启动定位模块的命令时，启动所述定位模块，获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，并通过所述GSM模块向与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，同时，通过所述GSM模块向云平台发送所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹，以便所述云平台将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹转发给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；

所述控制模块还用于接收所述振动感应模块产生振动信号，并在接收到所述振动信号时，判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别，若所述振动信号达到预先设置的振动级别，则控制所述电动车进入锁车抱轮状态，并生成控制所述语音播放模块进行语音报警的控制信号发送给所述语音播放模块，同时，通过所述GSM模块将所述报警信号以短信的方式推送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；

所述控制模块还用于接收所述智能钥匙模式启动命令接收模块发送的接收到所述智能钥匙命令，并在接收到所述智能钥匙模式启动命令时，进入智能钥匙模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁；

所述控制模块还用于接收所述音乐播放模式启动命令接收模块发送的接收到所述音乐播放模式启动命令，并在接收所述音乐播放模式启动命令时，启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放；

所述控制模块还用于接收所述语音导航模式启动命令接收模块发送的接收到所述语音导航模式启动命令，并在接收所述导航模式启动命令时，进入语音导航模式，并生成控制所述语音播放模块进行语音导航的控制信号发送给所述语音播放模块，进行语音导航；

所述语音播放模块与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块发送的控制信号进行相应的语音播放。

2.根据权利要求1所述一种电动车控制系统，其特征在于，所述定位模块为北斗/GPS双模定位模块。

3.根据权利要求1所述一种电动车控制系统，其特征在于，所述控制模块为微控DSP或者微控ARM，所述振动感应模块为振动传感器。

4.一种电动车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述电动车的蓝牙模块与终端设备建立蓝牙配对连接；

检测蓝牙连接的信号强度；

根据检测到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述电动车之间的距离数据；

根据所述距离数据控制所述电动车自动进行设防或者撤防。

5.根据权利要求4所述的一种电动车控制方法，其特征在于，所述根据检测到的所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述电动车之间的距离数据的步骤包括：

根据预先设定的蓝牙连接的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定检测到的所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述电动车的指定位置之间的距离数据。

6.一种电动车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动定位模块的命令；

若接收到所述启动定位模块的命令，则获取所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹；

将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹发送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP；同时，将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹发送云平台，以便所述云平台将所述电动车的当前位置信息及所述电动车的行走轨迹转发给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP。

7.一种电动车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

感应所述电动车是否受到振动、移动或者倾斜，其中，所述电动车处于静止状态或者设防状态；

若感应到电动车受到振动、移动或者倾斜时，则生成振动信号；

根据预先设置的振动级别，判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别；

若所述振动信号达到预先设置的振动级别时，则控制所述电动车进入锁车抱轮状态，并生成语音报警信号，同时，以短信的方式将所述语音报警信号推送给与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP。

8.一种电动车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的智能钥匙模式启动命令；

若接收到所述智能钥匙模式启动命令，则进入智能钥匙模式，进行远程锁车、远程解锁及远程无钥匙解锁。

9.一种电动车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动音乐播放模式命令；

若接收到所述启动音乐播放模式命令，则启动音乐播放器，并控制所述音乐播放器进入播放音乐环节，进行音乐播放。

10.一种电动车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收与所述电动车关联的一个或者多个终端设备APP发送的用户输入的启动语音导航模式命令；

若接收到所述启动语音导航模式命令，则进入语音导航模式，并生成语音导航信号，进行语音导航。