CN206857697U - 一种片状松软物抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状松软物抓取装置，包括一主体，主体上活动设置有两个以上的活动块，活动块上设置有钢丝针，所述活动块能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针伸出于主体并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针收纳于主体内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针能够交错地插入松软物中；主体上设置有用于驱动活动块相倾斜向下或倾斜向上运动的驱动装置；以上结构的片状松软物抓取装置上的钢丝针无需向外弯折形成散发状来抓取松软物，既可以保障钢丝针的使用寿命，也可以使用较粗的钢丝针来搬移重量较重的松软物。

Description

一种片状松软物抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是用于抓取片状松软物体的装置。

背景技术

目前，以海棉或塑胶泡沫为材料的生产中，经常需要将片状材料在不同的设备之间搬移，传统的方法主要是依靠产线工人用手工实现，劳动强度大，现有的海棉物件抓取搬移方法，大都是采用两侧夹紧装置，对于一些片状的海棉或松软材质类的薄片状物件，用侧夹式就无法将片料拾起；而上下夹紧式的装置也无法在层叠的片状物件中将所需要的单片物件取出。

为解决上述问题，申请号为CN201420052231.2的专利文件公开了一种用于抓取片状松软物体的装置，该装置通过驱动器推动多根钢丝，多根钢丝的尖锋通过具有扩散部的导向盘向外弯折形成散发状，抓取片状松软物体时，钢丝尖锋与松软物成一定的角度插入松软物体，从而实现抓紧物体的目的；这个专利文件的技术方案的不足在于钢丝要经过弯折达到和被抓取件形成一个角度来工作，钢丝直径不能过大，因而钢丝工作段及尖锋部的强度和刚度不足，难以抓取较重的物体，且钢丝的磨损快，更换难度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够抓取较重物体的片状松软物抓取装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种片状松软物抓取装置，包括一主体；两个以上的活动块及设置在活动块上的钢丝针，活动块活动设置于主体上，所述活动块能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针伸出于主体并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针收纳于主体内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针能够交错地插入松软物中；驱动装置，设置在主体上，用于驱动活动块相倾斜向下或倾斜向上运动。

所述活动块滑动设置在所述主体上，主体上设置有用于引导活动块倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向件。

所述驱动装置包括一滑块，滑动设置在主体的中上部；两个以上的连杆，各连杆与各活动块一一对应，连杆的一端与所述滑块相铰接，另一端与与其对应的活动块相铰接；驱动器，设置在主体上，用于驱动所述滑块上下运动以推动活动块在所述导向件上往复运动。

所述活动块的数量为两个，两个活动块滑动设置于主体的两侧，所述导向件包括一设置于主体上并用于分别引导两个活动块倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向槽。

所述主体包括第一安装件、第二安装件以及将第一安装件与第二安装件连接为一整体的连接件，所述第一安装件与第二安装件之间设置有用于容置所述活动块的间隙，该间隙形成所述的导向槽。

每个活动块上设置有两根朝向一致的钢丝针，两根钢丝针的尖峰端的朝向与所述导向槽的引导方向一致。

所述钢丝针可拆卸安装在所述活动块上。

所述主体上设置有用于调节所述钢丝针伸出于所述活动块的长度的调节装置，所述钢丝针通过该调节装置可拆卸安装在活动块上。

所述调节装置包括一通过螺纹连接在所述活动块上并能够将钢丝针顶紧于活动块上的螺栓。

所述活动块的侧面上开设有用于容置钢丝针的滑槽，所述滑槽的朝向与活动块倾斜向下运动的方向一致，所述螺栓的杆部能够将所述钢丝针顶紧于滑槽的内壁面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种片状松软物抓取装置，包括一主体，主体上活动设置有两个以上的活动块，活动块上设置有钢丝针，所述活动块能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针伸出于主体并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针收纳于主体内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针能够交错地插入松软物中；主体上设置有用于驱动活动块相倾斜向下或倾斜向上运动的驱动装置；以上结构的片状松软物抓取装置上的钢丝针无需向外弯折形成散发状来抓取松软物，既可以保障钢丝针的使用寿命，也可以使用较粗的钢丝针来搬移重量较重的松软物。

附图说明

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是本实用新型移除连接件的结构示意图；

图3是本实用新型移除主体的结构示意图；

图4是本实用新型的结构分解示意图；

图5是活动块、钢丝针及调节装置的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1和图2，一种片状松软物抓取装置，包括一主体10；主体10上活动设置有两个以上的活动块2，活动块2上设置有钢丝针3，所述活动块2能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针3伸出于主体10并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针3收纳于主体10内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针3能够交错地插入松软物中；主体10上设置有用于驱动活动块2相倾斜向下或倾斜向上运动的驱动装置40。这里，作为本实用新型的优选实施方式，所述活动块2滑动设置在所述主体10上，主体10上设置有用于引导活动块2倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向件。本实用新型的其他实施方式中，活动块2活动设置在主体10上，主体10上设置有与每个活动块2相配合并用于驱动活动块2倾斜向下运动或者倾斜向上运动的气缸。

参照图3和图4，进一步，所述驱动装置40包括一滑块41，滑动设置在主体10的中上部；两个以上的连杆42，各连杆42与各活动块2一一对应，连杆42的一端与所述滑块41相铰接，另一端与与其对应的活动块2相铰接；驱动器43，设置在主体10上，用于驱动所述滑块41上下运动以推动活动块2在所述导向件上往复运动。所述驱动器43为一气缸或者活塞缸。

进一步，在本实施例中，所述活动块2的数量为两个，两个活动块2滑动设置于主体10的左右两侧，两个活动块2关于主体10的中心轴线对称，两个活动块2上分别设置有两根朝向一致的钢丝针3，两根钢丝针3的尖峰端的朝向与所述导向槽4的引导方向一致。所述导向件包括一设置于主体10上并用于分别引导两个活动块2倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向槽4。导向件还可以为设置在主体10上的导轨，活动块2滑动设置在导轨上。

所述主体10包括第一安装件11、第二安装件12以及将第一安装件11与第二安装件12连接为一整体的连接件13，第一安装件11、第二安装件12可以通过螺栓安装在连接件13上，也可以通过卡扣的方式安装在连接件13上，在本实施例中，第一安装件11、第二安装件12通过螺栓安装在连接件13上。所述第一安装件11与第二安装件12之间设置有用于所述活动块2活动设置的间隙，该间隙形成所述的导向槽4。

上述结构的片状松软物抓取装置上的钢丝针3无需向外弯折形成散发状来抓取松软物，既可以保障钢丝针3的使用寿命，也可以使用较粗的钢丝针3来搬移重量较重的松软物。

进一步，所述钢丝针3可拆卸安装在所述活动块2上；钢丝针3可拆卸安装在活动块2上便于更换钢丝针。

再进一步，参照图5，所述主体10上设置有用于调节所述钢丝针3伸出于所述活动块2的长度的调节装置50，所述钢丝针3通过该调节装置50可拆卸安装在活动块2上。在本实用新型的其他实施例中，所述钢丝针3还可以通过一设置在活动块2上的压缩弹簧顶紧在活动块2上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述调节装置50包括一通过螺纹连接在所述活动块2上并能够将钢丝针3顶紧于活动块2上的螺栓51。

为了使得钢丝针3伸出于活动块2的方向更加稳定，减少钢丝针3在工作过程中的受力变形，所述活动块2的侧面上开设有用于容置钢丝针3的滑槽21，所述滑槽21的朝向与活动块2倾斜向下运动的方向一致，所述螺栓51的杆部能够将所述钢丝针3顶紧于滑槽21的内壁面上，所述连接件13上开设有两个让位于螺栓51通过并拧紧在活动块2的导槽131，两个导槽131呈“八”字形，螺栓51的杆部能够在导槽131上倾斜向下或者倾斜向上滑动，形成辅助导向作用。当需要拆卸或者安装钢丝针3时，拧松螺栓51，取出或者放入钢丝针3，然后拧紧螺栓51即可；当调节钢丝针3伸出于活动块2的长度时，拧松螺栓51，调节钢丝针3伸出于活动块2的长度后拧紧螺栓51即可。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

包括一主体（10）；

两个以上的活动块（2）及设置在活动块（2）上的钢丝针（3），活动块（2）活动设置于主体（10）上，所述活动块（2）能够倾斜向下运动以使其上的钢丝针（3）伸出于主体（10）并插入松软物中或者倾斜向上运动以使其上的钢丝针（3）收纳于主体（10）内并脱离松软物，并且，至少两根钢丝针（3）能够交错地插入松软物中；

驱动装置（40），设置在主体（10）上，用于驱动活动块（2）相倾斜向下或倾斜向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述活动块（2）滑动设置在所述主体（10）上，主体（10）上设置有用于引导活动块（2）倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向件。

3.根据权利要求2所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述驱动装置（40）包括

一滑块（41），滑动设置在主体（10）的中上部；

两个以上的连杆（42），各连杆（42）与各活动块（2）一一对应，连杆（42）的一端与所述滑块（41）相铰接，另一端与与其对应的活动块（2）相铰接；

驱动器（43），设置在主体（10）上，用于驱动所述滑块（41）上下运动以推动活动块（2）在所述导向件上往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述活动块（2）的数量为两个，两个活动块（2）滑动设置于主体（10）的两侧，所述导向件包括一设置于主体（10）上并用于分别引导两个活动块（2）倾斜向下滑动或者倾斜向上滑动的导向槽（4）。

5.根据权利要求4所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述主体（10）包括第一安装件（11）、第二安装件（12）以及将第一安装件（11）与第二安装件（12）连接为一整体的连接件（13），所述第一安装件（11）与第二安装件（12）之间设置有用于容置所述活动块（2）的间隙，该间隙形成所述的导向槽（4）。

6.根据权利要求5所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

每个活动块（2）上设置有两根朝向一致的钢丝针（3），两根钢丝针（3）的尖峰端的朝向与所述导向槽（4）的引导方向一致。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述钢丝针（3）可拆卸安装在所述活动块（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述主体（10）上设置有用于调节所述钢丝针（3）伸出于所述活动块（2）的长度的调节装置（50），所述钢丝针（3）通过该调节装置（50）可拆卸安装在活动块（2）上。

9.根据权利要求8所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述调节装置（50）包括一通过螺纹连接在所述活动块（2）上并能够将钢丝针（3）顶紧于活动块（2）上的螺栓（51）。

10.根据权利要求9所述的一种片状松软物抓取装置，其特征在于：

所述活动块（2）的侧面上开设有用于容置钢丝针（3）的滑槽（21），所述滑槽（21）的朝向与活动块（2）倾斜向下运动的方向一致，所述螺栓（51）的杆部能够将所述钢丝针（3）顶紧于滑槽（21）的内壁面上。