CN206853132U - 一种仿真动物活塞驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种仿真动物活塞驱动装置，用于仿真动物驱动，包括动力装置，还包括一个活塞固定平台，所述活塞固定平台上设置有竖直的活塞套筒，活塞套筒下方通过多个直角竖板与平台固定连接，活塞套在活塞套筒内，活塞中部设置有横向延伸的定位杆，所述平台上固定有一对平行立柱，定位杆一端位于平行立柱之间的间隙内，另一端通过回旋拉杆与动力装置连接；所述活塞套筒外侧包围有自然高度高于活塞套筒的螺旋弹簧。本实用新型采用平行杆固定活塞运动方向，提高了活塞运动稳定性，使活塞能在仿真动物行进和活动过程中持续稳定的提供动力，本实用新型结构简单紧凑，整体质量轻，部件少，易于维修，适合运用在仿真动物动力装置中。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及一种活塞驱动装置，具体涉及一种仿真动物活塞驱动装置。
背景技术
仿真动物在设计制造时，不仅需要仿真动物整体能够平移，而且对于仿真动物身体各个部位也需要提供动力，使其能够模拟动物的各种动作，仿真动物多采用往复运动的活塞提供动力，由于活塞要驱动仿真动物身体上各个部件，因此活塞运动功率需求较强；由于仿真动物在行进或模拟运动时身体整体出现各种抖动，容易导致动物身躯倾斜，造成活塞运动偏离方向，阻碍动力正常输出，而仿真动物自身体积有限，无法设置复杂的活塞运动定位装置。
实用新型内容
为克服现有仿真动物活塞动力装置存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种仿真动物活塞驱动装置。
本实用新型所述仿真动物活塞驱动装置，用于仿真动物驱动，包括动力装置，其特征在于：还包括一个活塞固定平台，所述活塞固定平台上设置有竖直的活塞套筒，活塞套筒下方通过多个直角竖板与平台固定连接，活塞套在活塞套筒内，活塞中部设置有横向延伸的定位杆，所述平台上固定有一对平行立柱，定位杆一端位于平行立柱之间的间隙内，另一端通过回旋拉杆与动力装置连接；所述活塞套筒外侧包围有自然高度高于活塞套筒的螺旋弹簧。
优选的，所述平行立柱之间设置有一个连接两根平行立柱的挡杆。
优选的，所述直角竖板有四个，围绕活塞套筒轴线对称分布。
优选的，所述直角竖板的两个锐角均为45度。
优选的，所述仿真动物底部设置有一对平行骨架，所述活塞固定平台固定在所述平行骨架上。
采用本实用新型所述的仿真动物活塞驱动装置，采用平行杆固定活塞运动方向，提高了活塞运动稳定性，使活塞能在仿真动物行进和活动过程中持续稳定的提供动力，本实用新型结构简单紧凑，整体质量轻，部件少，易于维修，适合运用在仿真动物动力装置中。
附图说明
图1为本实用新型所述仿真动物活塞驱动装置的一种具体实施方式结构示意图，图2为图1所述仿真动物活塞驱动装置的一种具体实施方式另一视角结构示意图；图中附图标记名称为1-动力装置，2-活塞固定平台，3-活塞，4-平行立柱，5-螺旋弹簧，6-定位杆，7-挡杆，8-回旋拉杆，9-平行骨架。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实用新型所述仿真动物活塞驱动装置，用于仿真动物驱动，包括动力装置1，还包括一个活塞固定平台2，所述活塞固定平台上设置有竖直的活塞套筒，活塞套筒下方通过多个直角竖板与平台固定连接，活塞3套在活塞套筒内，活塞中部设置有横向延伸的定位杆6，所述平台上固定有一对平行立柱4，定位杆一端位于平行立柱之间的间隙内，另一端通过回旋拉杆8与动力装置连接；所述活塞套筒外侧包围有自然高度高于活塞套筒的螺旋弹簧5。
图1及图2给出了本实用新型应用于一种仿真恐龙骨架时的示意图，仿真恐龙一般使用蓄电池供电的电动机作为能源，电动机通过传动装置驱动回旋拉杆往复运动并带动活塞在一定范围内往复运动，仿真恐龙骨架较大，底部利用一对平行骨架9作为仿真恐龙底盘基础，底盘上可以设置车轮使仿真动物前进后退和拐弯。
活塞固定平台可以设置在这组平行骨架上，通过四个支脚焊接在平行骨架之间；仿真恐龙在实际使用时，不仅需要整体前进后退，仿真恐龙的头颈、四肢和尾巴都需要能进行摆动和模拟，甚至腹部还能起伏以模拟恐龙的呼吸。
活塞中部设置有横向延伸的定位杆，定位杆一端与回旋拉杆连接，活塞被回旋拉杆驱动在活塞套筒内往复运动，通过活塞连接的传动装置驱动恐龙的其他部位；定位杆另一端延伸出来，卡在平行立柱之间，使得活塞在上升和下降过程中比平行立柱之间的缝隙所固定，活塞不会偏离竖直运动方向，定位杆由于延伸出了活塞套筒边界，在下降时可能冲击活塞套筒，冲击必然造成活塞套筒磨损且影响活塞运动方向，因此在所述活塞套筒外侧包围有自然高度高于活塞套筒的螺旋弹簧，从而对定位杆进行缓冲，并避免活塞套筒受到直接冲击。在平行立柱之间可以设置一个挡杆7，对定位杆6的运动进行一个限位。
为保持活塞套筒的稳定性，活塞套筒下方通过多个直角竖板与平台固定连接，一般如图1所示安装四个围绕活塞套筒轴线对称分布的直角竖板，直角竖板为等腰直角三角形，两个锐角均为45度，加固性能较好。
采用本实用新型所述的仿真动物活塞驱动装置，采用平行杆固定活塞运动方向，提高了活塞运动稳定性，使活塞能在仿真动物行进和活动过程中持续稳定的提供动力，本实用新型结构简单紧凑，整体质量轻，部件少，易于维修，适合运用在仿真动物动力装置中。
前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种仿真动物活塞驱动装置，用于仿真动物驱动，包括动力装置，其特征在于：还包括一个活塞固定平台，所述活塞固定平台上设置有竖直的活塞套筒，活塞套筒下方通过多个直角竖板与平台固定连接，活塞套在活塞套筒内，活塞中部设置有横向延伸的定位杆，所述平台上固定有一对平行立柱，定位杆一端位于平行立柱之间的间隙内，另一端通过回旋拉杆与动力装置连接；所述活塞套筒外侧包围有自然高度高于活塞套筒的螺旋弹簧。
2.如权利要求1所述的仿真动物活塞驱动装置，其特征在于，所述平行立柱之间设置有一个连接两根平行立柱的挡杆。
3.如权利要求1所述的仿真动物活塞驱动装置，其特征在于，所述直角竖板有四个，围绕活塞套筒轴线对称分布。
4.如权利要求1所述的仿真动物活塞驱动装置，其特征在于，所述直角竖板的两个锐角均为45度。
5.如权利要求1所述的仿真动物活塞驱动装置，其特征在于，所述仿真动物底部设置有一对平行骨架，所述活塞固定平台固定在所述平行骨架上。
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| CN111297128A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-19 | 泉州市河兴陈列用品有限公司 | 一种具备运动状态的服装模特机器人 |
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| CN111297128B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-08-20 | 泉州市河兴陈列用品有限公司 | 一种具备运动状态的服装模特机器人 |
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