CN206853031U - 一种自动捡送乒乓球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱和底座，所述的底座设置于所述的球箱下端，所述的球箱外部设有吸取装置，所述的吸取装置包括吸盘、吸管和抽风机，所述的球箱内部纵向中轴线处设有实心隔板，所述的实心隔板上端连接所述的球箱内壁，另一端与所述球箱的底部通过通球口隔开，所述的实心隔板一侧与球箱的内壁之间设有传送装置，所述的传送装置包括电动传送皮带、升板、限位板、网状隔板和弹簧门，所述的球箱顶部设有避障雷达，所述的底座内部从左到右依次设有电机、PLC控制器和电轮，本实用新型结构合理，能自动完成捡球送球任务，捡球效率高，减少了人们的劳动力，是人们在娱乐时更畅顺。

Description

一种自动捡送乒乓球装置

技术领域

本实用新型涉及一种捡球装置，尤其涉及一种自动捡送乒乓球装置。

背景技术

目前，在乒乓球训练场所，乒乓球运动员在经过训练后，身体消耗很大，去面对满地的乒乓球一个一个去捡，既浪费时间又消耗体力， 如采用其他人工捡拾，同样费时费力，现有技术中，亦采用一些日常生活中的工具进行捡球，例如使用打扫卫生的簸箕和扫把，用扫把将地上的乒乓球扫入簸箕中，但是由于乒乓球体积小，并且光滑极容易滚动，当簸箕倾斜时很容易滚出，通过这种方式收集数量众多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动捡送乒乓球装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱和底座，所述的底座设置于所述的球箱下端，所述的球箱外部设有吸取装置，所述的吸取装置包括吸盘、吸管和抽风机，所述的球箱内部纵向中轴线处设有实心隔板，所述的实心隔板上端连接所述的球箱内壁，另一端与所述球箱的底部通过通球口隔开，所述的实心隔板一侧与球箱的内壁之间设有传送装置，所述的传送装置包括电动传送皮带、升板、限位板、网状隔板和弹簧门，所述的球箱顶部设有避障雷达，所述的底座内部从左到右依次设有电机、PLC控制器和电轮。

进一步地，所述的吸管下端连接所述的吸盘，另一端设置于所述的球箱的上部，所述的吸盘与所述的球箱连接端的上方设有图像收集识别器，所述的抽风机设置于所述的球箱的下端，所述的图像收集识别器是一种乒乓球自动识别装置。

进一步地，所述的电动传送皮带顶部高于所述的球箱的上部，所述的弹簧门设置于所述的限位板一端，所述的网状隔板设置于电动传送皮带的右侧，所述的升板数量为若干个，按一定距离间隔设置于所述的电动传送皮带上。

进一步地，所述的球箱为圆桶形状，所述的升板为硬塑胶材料，所述的电机与所述的PLC控制器电性连接，所述的PLC控制器分别与所述的抽风机、图像收集识别器、电动传送皮带、雷达和电轮通过内部电线连接。

本实用新型的有益效果是：通过抽风机和吸盘，能大面积吸取乒乓球，效率高，通过图像收集识别器，可准确定位乒乓球的位置，通过避障雷达、PLC控制器和电轮，可移动到乒乓球位置，通过传送装置可把乒乓球运送到球箱顶部供人们使用，大大提高了人们的娱乐效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图中：球箱1、底座2、吸取装置3、吸盘301、吸管302、抽风机303、图像收集识别器4、实心隔板5、传送装置6、电动传送皮带601、升板602、限位板603、网状隔板604、弹簧门605、避障雷达7、电机7、PLC控制器9、电轮10、通球口11。

具体实施方式

结合图1所示：一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱1和底座2，所述的底座2设置于所述的球箱1下端，所述的球箱1外部设有吸取装置3，所述的吸取装置3包括吸盘301、吸管302和抽风机303，所述的球箱1内部纵向中轴线处设有实心隔板5，所述的实心隔板5上端连接所述的球箱1内壁，另一端与所述球箱1的底部通过通球口11隔开，所述的实心隔板5一侧与球箱1的内壁之间设有传送装置6，所述的传送装置6包括电动传送皮带601、升板602、限位板603、网状隔板604和弹簧门605，所述的球箱1顶部设有避障雷达7，所述的底座2内部从左到右依次设有电机8、PLC控制器9和电轮10。

结合图1所示：所述的吸管302下端连接所述的吸盘301，另一端设置于所述的球箱1的上部，所述的吸盘301与所述的球箱1连接端的上方设有图像收集识别器4，所述的抽风机303设置于所述的球箱1的下端，所述的图像收集识别器4是一种乒乓球自动识别装置，所述的电动传送皮带601顶部高于所述的球箱1的上部，所述的弹簧门605设置于所述的限位板603一端，所述的网状隔板604设置于电动传送皮带601的右侧，所述的升板602数量为若干个，按一定距离间隔设置于所述的电动传送皮带601上，所述的球箱1为圆桶形状，所述的升板602为硬塑胶材料，所述的电机8与所述的PLC控制器电性连接，所述的PLC控制器分别与所述的抽风机303、图像收集识别器4、电动传送皮带601、雷达7和电轮10通过内部导线连接。

更具体的是：电机8启动，图像收集识别器4对地上进行扫描拍摄，通过原始数据和图片进行对比自动识别出乒乓球，当识别到乒乓球，图像收集识别器4就会发送信号给PLC控制器9控制电轮10移动，同时，PLC控制器9通过接收避障雷达7的雷达电脉冲，控制电轮8避开障碍物，到达乒乓球位置，随后，PLC控制器9控制抽风机8启动，对乒乓球进行吸取。

乒乓球落到球箱1的底部，实心隔板5中断球箱1内部的一大部分，使得唯一的通球口11在抽风机303持续的作用下，具有较强的吸取力，乒乓球经过通球口11，滚动至电动传送皮带601上，并传送到弹簧门605处，限位板603起到限制乒乓球掉落的作用，当运动员需要拿球时，手动打开弹簧门605，乒乓球在电动传送皮带601的离心力和抽风机303向右的抽取力作用下，会自动滚出；当不需要拿球时，弹簧门605在弹力下自动复位关闭，防止乒乓球流出和防止影响抽风机303对吸盘301的抽吸力，没有被拿来使用的乒乓球会继续往复传送，网状隔板604防止往复传送的乒乓球堵塞抽风机303。

本实用新型通过抽风机和吸盘，能大面积吸取乒乓球，效率高，通过图像收集识别器，可准确定位乒乓球的位置，通过避障雷达、PLC控制器和电轮，可移动到乒乓球位置，通过传送装置可把乒乓球运送到球箱顶部供人们使用，大大提高了人们的娱乐效果。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属技术领域的技术人员对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充说明或采用类似方式代替，只要不偏离实用新型的结构或超越本权利要求书所定义的范围，均应属本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动捡送乒乓球装置，包括球箱（1）和底座（2），其特征在于，所述的底座（2）设置于所述的球箱（1）下端，所述的球箱（1）外部设有吸取装置（3），所述的吸取装置（3）包括吸盘（301）、吸管（302）和抽风机（303），所述的球箱（1）内部纵向中轴线处设有实心隔板（5），所述的实心隔板（5）上端连接所述的球箱（1）内壁，另一端与所述球箱（1）的底部通过通球口（11）隔开，所述的实心隔板（5）一侧与球箱（1）的内壁之间设有传送装置（6），所述的传送装置（6）包括电动传送皮带（601）、升板（602）、限位板（603）、网状隔板（604）和弹簧门（605），所述的球箱（1）顶部设有避障雷达（7），所述的底座（2）内部从左到右依次设有电机（8）、PLC控制器（9）和电轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡送乒乓球装置，其特征在于，所述的吸管（302）下端连接所述的吸盘（301），另一端设置于所述的球箱（1）的上部，所述的吸盘（301）与所述的球箱（1）连接端的上方设有图像收集识别器（4），所述的抽风机（303）设置于所述的球箱（1）的下端，所述的图像收集识别器（4）是一种乒乓球自动识别装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动捡送乒乓球装置，其特征在于，所述的电动传送皮带（601）顶部高于所述的球箱（1）的上部，所述的弹簧门（605）设置于所述的限位板（603）一端，所述的网状隔板（604）设置于电动传送皮带（601）的右侧，所述的升板（602）数量为若干个，按一定距离间隔设置于所述的电动传送皮带（601）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动捡送乒乓球装置，其特征在于，所述的球箱（1）为圆桶形状，所述的升板（602）为硬塑胶材料，所述的电机（8）与所述的PLC控制器电性连接，所述的PLC控制器分别与所述的抽风机（303）、图像收集识别器（4）、电动传送皮带（601）、雷达（7）和电轮（10）通过内部导线连接。