CN110279995A - 一种乒乓球智能捡球仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种乒乓球智能捡球仪，涉及捡球设备领域，包括壳体及吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，控制模块连接电源模块，抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球；该结构的乒乓球智能捡球仪能够替代人工工作，实现自动化、智能化拾取乒乓球，且具有检测、警报和防漏效果。

Description

一种乒乓球智能捡球仪

技术领域

本发明涉及乒乓球捡球设备领域，特别是涉及一种实现能够自动捡球的乒乓球智能捡球仪。

背景技术

乒乓球是一项广受人们喜爱的运动，设备简单、打发多样，适合各个年龄层，随着丘乓球运动的不断普及，越来越多的乒乓球爱好者开始投身于乒乓球锻炼中。在乒乓球馆及赛场训练时，会有大量的乒乓球被打击在地，因此通常会准备较多的乒乓球，以节省换球的时间，因此用球量大，训练者本身经过大量且长时间的练习，体力已经严重下降，对于散落在地面上的乒乓球，通常积累到一定量再集中捡拾起，现常见的捡拾方式多为人工进行，如原始的直接将乒乓球捡拾在盆或桶内，这种方式捡拾时要一直蹲着捡或一直弯腰捡，很费劲，且耗时耗力，效率极低，还有一种是可无需下蹲或弯腰的，其结构是这样的包括一手柄，手柄的下端设有一个乒乓球篮，乒乓球篮的底面为多条橡皮筋间隔布设构成，使用时使用者手提动手柄将乒乓球篮提起，将乒乓球对应在乒乓球篮，然后下落下压手柄使乒乓球篮顶在地面上，压力传导到乒乓球上撑开相邻两橡皮筋，乒乓球穿过即进入乒乓球篮内，进入后由于乒乓球较轻不易撑开橡皮筋从底面漏出，这种方式的捡球相对上面的方式会轻松很多，无需弯腰下蹲，但是效率的提升不高，且可能不利于乒乓球及场地的保护，另外还有一些拾取设备能够拾取较多的乒乓球，但是拾取较多后乒乓球容易从收集处漏出，无法继续拾取工作，并且拾取设备不便在训练者靠近时发出警报，使训练者容易在运动过程中误踩，造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够替代人工工作，实现自动化、智能化拾取乒乓球，且具有检测、警报和防漏效果的一种乒乓球智能捡球仪。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种乒乓球智能捡球仪，包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。

所述壳体内为供部件安装的空腔，所述壳体的侧壁不同朝向开设有入口和出口；所述吸入通道设置在空腔内，其一端为吸入口，另一端为排出口，所述吸入口对应入口设置，所述排出口对应出口设置；所述抽风机构包括电线路连接控制模块的抽风机、连接抽风机进风端的进风管和连接抽风机出风端的出风管，所述吸入通道靠近吸入口一端的侧壁上设有进风孔供进风管的进入管口连接，所述吸入通道靠近排出口的一端的侧壁上设有出风孔供出风管的排出管口连接；所述行走机构设置在壳体的底面上；所述传感装置对应吸入口设置；所述警报装置设置在壳体外；所述控制模块和电源模块设置在空腔内；所述集球袋的袋口对应排出口设置；所述防漏机构对应排出口设置并套于集球袋的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口漏出。

所述吸入口上设有导球嘴，所述导球嘴包括底板和导向板，所述底板为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡度板，所述导向板分别设置在底板吸进入方向的两侧，并两导向板构成喇叭口状结构。

所述防漏机构为两相对设置的防漏板组件，所述防漏板组件包括一端连接在排出口边沿上另一端向朝向吸入方向的固定板和一端铰接在固定板内侧上另一端为防漏端的活动防漏板，所述活动防漏板与固定板的相对面上设有弹簧，在弹簧的张力作用下两活动防漏板的防漏端间隔距离小于乒乓球直径。

所述警报装置包括具有安装槽的罩体、蜂鸣器、传感器和电路板块，所述罩体设置在壳体的上表面，所述蜂鸣器和电路板块设置在安装槽内，所述传感器布设在罩体的侧壁上，所述蜂鸣器和传感器电线路连接电路板块。

所述集球袋的袋口上设有快速连接套，所述快速连接套与排出口和/或壳体之间设有快速拆状结构，所述集球袋上设有可打开或关闭的倒出口。

所述进风管和/或出风管设有过滤网。

所述智能捡球模块包括导航定位模块、传输模块、摄像装置、终端设备，所述摄像装置安装与场地环境内，所述导航定位模块包括设置在空腔内并与控制模块连接的仪器端控制模块和运行在终端设备上软件单元，所述传输模块为摄像装置、终端设备和仪器端控制模块三者之间的信号传输单元。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

上述技术方案的一种乒乓球智能捡球仪，包括有吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块等，使用时通过智能捡球模块根据场地制定进行捡球工作、定位、路径计划等设置来实现智能行走的工作，类似于智能扫地机器人，但能够针对性进行吸取优于现有扫地机器人的工作方式，智能效果更好；工作时，通过传感装置识别前方是否有乒乓球，有则发送信号给控制模块控制抽风装置开始工作，设定抽风装置的工作时间停止抽风吸入，可节约电能，吸入口则进入集球袋内，这样即可实现替代人工工作，实现自动化、智能化拾取，减少人工工作量及捡球时间。

上述技术方案的一种乒乓球智能捡球仪，在壳体上表面上侧设置了警报装置，其传感器可360布设，对周围360度范围近距离检测检测，当检测到遮挡物时，蜂鸣器发出警报，防止训练者容易在运动过程中误踩、踢到、碰触等，造成损坏。

上述技术方案的一种乒乓球智能捡球仪，其防漏机构设置能够有效防止集球袋内的乒乓球从排出口漏出，在吸入时，乒乓球在吸力的推动下推动活动防漏板压缩弹簧撑开两活动防漏板的防漏端的间距进入集球袋内，而因为两活动防漏板的防漏端的间距小于乒乓球的直径，因此在没有其他助力的情况下乒乓球无法从该间距中挤出，从而能够防止乒乓球在移动过程中从排出口漏出。

附图说明

图1、图2和图3是本发明涉及的一种乒乓球智能捡球仪的不同角度结构示意图；

图4是本发明涉及的一种乒乓球智能捡球仪的分解结构示意图；

图5是本发明涉及的一种乒乓球智能捡球仪的内部结构示意图；

图6是本发明涉及的一种乒乓球智能捡球仪的防漏机构结构示意图。

图中：

壳体1；空腔11；入口12；出口13；

导球嘴14；底板141；导向板142；

吸入通道2；吸入口21；排出口22；

抽风机构3；抽风机31；进风管32；出风管33

集球袋4；防漏机构5；防漏板组件51；固定板511；

防漏端5121；活动防漏板512；弹簧513；

行走机构6；传感装置7；警报装置8；罩体81；传感器82；盖子83；

控制模块10；电源模块20。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种乒乓球智能捡球仪，如图1-图5所示，包括壳体1及设置在壳体1上的吸入通道2、抽风机构3、集球袋4、防漏机构5、行走机构6、传感装置7、警报装置8、智能捡球模块(图中未示出)、控制模块10和电源模块20；所述抽风机构3、传感装置7、警报装置8和智能捡球模块电线路连接控制模块10由其控制，所述控制模块10连接电源模块20，所述抽风机构3设置在吸入通道2上产生吸力，所述集球袋4连接吸入通道2的排出一端上用于收集从吸入通道2吸入的乒乓球，所述传感装置7对应吸入通道2的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置8设置用于检测周围近距离物体发出警报提醒注意，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球；使用时通过智能捡球模块根据场地制定进行捡球工作、定位、路径计划等设置规划从而来规划出的控制行走机构6数据传输给控制模块，从而实现智能行走的工作，在行进过程中传感装置8实时检测，在检测到有乒乓球时发送信号给控制模块10，控制模块10即控制抽风机构3启动工作从而将乒乓球吸入吸入通道2进入集球袋内，同时在行进过程中警报装置也实时对周围进行检测，在检测到近距离内有物体时，即发出警报，可达到提醒周围训练者注意脚下设备，不要误踩损坏，从而解决现有技术中存在的问题，实现本发明的目的效果。下面进一步结合附图详细描述本实施例公开的技术方案的各部位置连接关系，如图1-4所示。

所述壳体1内为供部件安装的空腔11，如控制模块10、电源模块2等的安装，所述壳体1的侧壁不同朝向开设有入口12和出口13，如图中所示的，入口12和出口13为直线对应的位置，该结构设置主要是根据吸入通道2的结构来设置，本实施例的吸入通道2也相应的为直线通道结构，该结构有利于乒乓球的吸入更直接快速。本实施例中，为达到利于吸取乒乓球和达到较好的吸球效果，所述吸入口12上可进一步设有导球嘴14，所述导球嘴14包括底板141和导向板142，所述底板141为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡度板，所述导向板142分别设置在底板吸进入方向的两侧，并两导向板142构成喇叭口状结构，起到较好的吸入集拢导向作用。

所述吸入通道2设置在空腔11内，其一端为吸入口21，另一端为排出口22，所述吸入口21对应入口12设置，所述排出口22对应出口13设置，本实施例中如图中所示的所述吸入口21为扩张开的喇叭口状，该结构设置具有吸入导向的作用。

所述抽风机构3包括电线路连接控制模块10的抽风机31、连接抽风机31进风端的进风管32和连接抽风机31出风端的出风管33，所述吸入通道2靠近吸入口21一端的侧壁上设有进风孔供进风管32的进入管口连接，所述吸入通道2靠近排出口22的一端的侧壁上设有出风孔供出风管33的排出管口连接，抽风机31工作时产生的吸力气流是从吸入口21吸入进入进风管32，从出风管33吹出进入排出口22，因此能够形成在吸入通道2的吸入口21吸入，从排出口22排出的气流方向，从而能够将乒乓球从吸入口21吸入从排出口排出；本实施例中如图中所示的，所述抽风机构3在吸入通道2上设置有两组，能够增大吸力，达到更好的捡球效果和效率，两组的结构设置是本实施例结构中的优选方案，对于更大型的设备可进行更多组的结构设置，本发明中并没有具体限定。另外，为有效避免在吸的过程中会有大量风尘、杂质等东西吸入抽风机31内，本实施例中可进一步，所述进风管32和/或出风管33设有过滤网(图中未示出)，过滤网的层数和密度可根据需要设置多层提高密度从而达到较好的过滤效果。

所述行走机构6设置在壳体1的底面上，该机构本实施例中就不再详细描述，可参照现有行走机器人的行走机构或其他现有已知的行走机构技术结构，该机构的行走控制由控制模块10统一控制。

所述传感装置7对应吸入口21设置，如图中所示的，具体是设置在吸入口21的上方边沿上，即其前进方向的前方，其设置作用主要是用于乒乓球的检测，起到眼睛的作用，在检测到有乒乓球需要吸入时才启动抽风机31的工作，这样可达到节约电能的作用，也能够提高捡球的智能效果。

所述警报装置8设置在壳体1外，具体的如图5所示的，设置在壳体1的上表面，由于其是用于检测周围物体，因此将其设置在高于乒乓球直径高度以上能够避开乒乓球物体，减少误检测率，实施例中，所述警报装置8包括具有安装槽的罩体81、蜂鸣器(图中不可见)、传感器82和电路板块(图中不可见)，所述罩体81设置在壳体1的上表面，所述蜂鸣器和电路板块设置在安装槽81内，如图中所示，所述蜂鸣器设有保护其不易受损的盖子83，盖子83上开设有利于声音传出的孔结构，所述传感器82布设在罩体81的侧壁上，优选的可为在罩体81的侧壁上360度间隔布设，覆盖范围大的进行警报，被损坏的可能性即降低，其检测的范围优选的可在其周围20-150厘米，所述蜂鸣器和传感器82电线路连接电路板块，在检测到近距离周围有物体传感器82即发送信号，控制蜂鸣器工作，从而达到提醒周围训练者注意脚下的作用。

所述集球袋4的袋口对应排出口22设置；为方便拆装，所述集球袋4的袋口上可设有快速连接套，所述快速连接套与排出口和/或壳体1之间设有快速拆状结构，还有，所述集球袋4上设有可打开或关闭的倒出口，倒出口可通过魔术贴、扣子或拉链等实现快速打开或关闭，该结构设置进一步方便集球袋4的拆装和集球袋4的清理，具体的快速拆装结构本实施例中不具体限定，本领域的技术人员通过一直的方法可实现多种结构设置达到作用效果。另外对于该结构设置，所述防漏机构5可对应排出口22设置并套于集球袋4的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口22漏出。

本实施例中，所述防漏机构5如图中所示，为两相对设置的防漏板组件51，所述防漏板组件51包括一端连接在排出口22边沿上另一端向朝向吸入方向的固定板511和一端铰接在固定板511内侧上另一端为防漏端5121的活动防漏板512，所述活动防漏板512与固定板511的相对面上设有弹簧513，在弹簧513的张力作用下两活动防漏板512的防漏端5121间隔距离小于乒乓球直径。该结构设置在吸入时，乒乓球在吸力的推动下推动活动防漏板512压缩弹簧513撑开两活动防漏板512的防漏端5121的间距进入集球袋4内，弹簧513的张力作用下活动防漏板512复位，而因为两活动防漏板512的防漏端5121的间距小于乒乓球的直径，因此在没有其他助力的情况下乒乓球无法从该间距中挤出，从而能够防止乒乓球在移动过程中从排出口2漏出。该结构设置简单、生产制造方便、结构作用效果稳定可靠。

所述智能捡球模块包括导航定位模块、传输模块、摄像装置、终端设备等，所述摄像装置安装与场地环境内，通过摄像装置可预先获取环境图像用于生成地图数据，还有捡球是可获取环境图像识别乒乓球位置，用于进行定位导航分析数据，所述导航定位模块包括设置在空腔11内并与控制模块10连接的仪器端控制模块和运行在终端设备上软件单元，这样可通过终端设备的软件单元进行图像分析、获取、计算、生成数据等传输出去，从而达到智能化的效果，所述传输模块为摄像装置、终端设备和仪器端控制模块三者之间的信号传输单元。根据产品设计需要还可进一步更多的智能化效果设置。

本实施例中电源模块20优选的可采用可充电的蓄电池，在壳体1上了连接有充电口和电源开关方便使用，充电口可设有防尘塞不充电时盖住防止灰尘堵塞。

综上所述，本发明公开的一种乒乓球智能捡球仪具有替代人工工作，实现自动化、智能化拾取，减少人工工作量及捡球时间，能够发出警报，防止训练者容易在运动过程中误踩、踢到、碰触等，造成损坏，能够防止乒乓球在移动过程中从排出口漏出等的有益效果。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。

2.如权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述壳体内为供部件安装的空腔，所述壳体的侧壁不同朝向开设有入口和出口；所述吸入通道设置在空腔内，其一端为吸入口，另一端为排出口，所述吸入口对应入口设置，所述排出口对应出口设置；所述抽风机构包括电线路连接控制模块的抽风机、连接抽风机进风端的进风管和连接抽风机出风端的出风管，所述吸入通道靠近吸入口一端的侧壁上设有进风孔供进风管的进入管口连接，所述吸入通道靠近排出口的一端的侧壁上设有出风孔供出风管的排出管口连接；所述行走机构设置在壳体的底面上；所述传感装置对应吸入口设置；所述警报装置设置在壳体外；所述控制模块和电源模块设置在空腔内；所述集球袋的袋口对应排出口设置；所述防漏机构对应排出口设置并套于集球袋的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口漏出。

3.如权利要求2所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述吸入口上设有导球嘴，所述导球嘴包括底板和导向板，所述底板为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡度板，所述导向板分别设置在底板吸进入方向的两侧，并两导向板构成喇叭口状结构。

4.如权利要求3所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述防漏机构为两相对设置的防漏板组件，所述防漏板组件包括一端连接在排出口边沿上另一端向朝向吸入方向的固定板和一端铰接在固定板内侧上另一端为防漏端的活动防漏板，所述活动防漏板与固定板的相对面上设有弹簧，在弹簧的张力作用下两活动防漏板的防漏端间隔距离小于乒乓球直径。

5.如权利要求4所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述警报装置包括具有安装槽的罩体、蜂鸣器、传感器和电路板块，所述罩体设置在壳体的上表面，所述蜂鸣器和电路板块设置在安装槽内，所述传感器布设在罩体的侧壁上，所述蜂鸣器和传感器电线路连接电路板块。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述集球袋的袋口上设有快速连接套，所述快速连接套与排出口和/或壳体之间设有快速拆状结构，所述集球袋上设有可打开或关闭的倒出口。

7.如权利要求1-5任意一项所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述进风管和/或出风管设有过滤网。

8.如权利要求1-5任意一项所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述乒乓球智能捡球仪还包括智能捡球模块，所述智能捡球模块包括导航定位模块、传输模块、摄像装置、终端设备，所述摄像装置安装与场地环境内，所述导航定位模块包括设置在空腔内并与控制模块连接的仪器端控制模块和运行在终端设备上软件单元，所述传输模块为摄像装置、终端设备和仪器端控制模块三者之间的信号传输单元。