CN206851745U - 蜂王浆采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蜂王浆采集装置，所述的采集装置由夹取装置、旋转装置，切除装置组成，所述的夹取装置和旋转装置上下相对设置，且均设置在支撑臂上，所述的切除装置设置在夹取装置侧方；所述的夹取装置由升降杆和其上设置的夹取臂组成，用于夹取蜡板。本实用新型将蜂箱中的蜡板撞到夹取装置上，抬高夹取装置，刀架上的光电传感器感应到蜡板到达适当的高度后，开启步进电机，带动刀片前进，将蜡板的顶部削去；再通过承接板上的承接皿罩住每个蜡杯，夹取装置松开，翻转承接板，将蜡杯倒置，其中的蜂王浆便通过滤网流下，同时将幼虫过滤，免去夹取幼虫导致的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蜂蜜加工装置，具体来说，是一种蜂王浆采集装置。
背景技术
蜂王浆又称蜂乳，是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，也是蜂王终身的食物。所谓蜂王浆就是青壮年蜜蜂食用花粉后分泌的一种乳状物，此乳状物就像哺乳动物的乳汁并且极具营养价值和免疫功能而且含有极高的长寿因子。
目前从蜂条中采集蜂王浆仍依靠全手工操作，直接制约着王浆的产量和品质，其缺点：效率低下，难以规模化生产蜂王浆；蜂王浆采集时间过长，王浆氧化，活性降低，影响蜂王浆品质；王浆中容易混入蜡屑，降低其营养价值。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种使用方便、解放人力的蜂王浆采集装置。
技术方案：本实用新型采用如下技术手段加以实现：一种蜂王浆采集装置，所述的采集装置由夹取装置、旋转装置，切除装置组成，所述的夹取装置和旋转装置上下相对设置，且均设置在支撑臂上，所述的切除装置设置在夹取装置侧方；
所述的夹取装置由升降杆和其上设置的夹取臂组成，用于夹取蜡板；
所述的旋转装置由连接在支撑臂的横杆和与横杆连接的承接板组成，所述的承接板旋转连接于横杆，且所述的承接板上设有若干承接皿；
所述的切除装置为切割刀，所述的切割刀设置在刀架上，所述的刀架通过步进电机控制。步进电机控制切割刀切除蜡板的上端。
所述的承接皿的开口正对于夹取臂。
所述的承接皿的顶部均设有滤网。用于过滤幼虫和进行初步过滤。
所述的承接皿顶部设有收集通道。将过滤好的蜂王浆进行收集。
所述的刀架上设有光电传感器。
本实用新型将蜂箱中的蜡板撞到夹取装置上，抬高夹取装置，刀架上的光电传感器感应到蜡板到达适当的高度后，开启步进电机，带动刀片前进，将蜡板的顶部削去；再通过承接板上的承接皿罩住每个蜡杯，夹取装置松开，翻转承接板，将蜡杯倒置，其中的蜂王浆便通过滤网流下，同时将幼虫过滤，免去夹取幼虫导致的损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型承接板和承接皿结构示意图。
附图标记：1-支撑臂，2-升降杆，3-夹取臂，4-横杆，5-承接板，6-承接皿，7-切割刀，8-刀架，9-步进电机，10-收集通道。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：
如图，一种蜂王浆采集装置，采集装置由夹取装置、旋转装置，切除装置组成，所述的夹取装置和旋转装置上下相对设置，且均设置在支撑臂1上，具体而言：切除装置设置在夹取装置侧方；夹取装置由升降杆2和其上设置的夹取臂3组成，用于夹取蜡板；旋转装置由连接在支撑臂1的横杆4和与横杆4连接的承接板5组成，承接板5旋转连接于横杆，且所述的承接板5上设有若干承接皿6；
切除装置为切割刀7，切割刀7设置在刀架8上，刀架8通过步进电机9控制，承接皿6的开口正对于夹取臂3。
承接皿6的顶部均设有滤网，承接皿6顶部设有收集通道10，刀架上8设有光电传感器。
工作原理：将蜡板从蜂箱取出放到夹取装置上，夹取装置通过升降杆上升，蜡板到达一定的高度后，光电传感器感应到蜡板，启动步进电机，控制切割刀将蜡板的上部分切除，承接板下降，承接皿分别罩住各蜡杯，夹取装置松开，因承接板通过旋转轴连接于横杆，因此，承接板转动，将蜡杯倒置，蜡杯中的蜂王浆流入到承接皿中，通过滤网(图未示)初步过滤杂质和幼虫，通过承接皿的收集通道收集到特定的容器中。
整个工作过程可以通过PLC实现自动化控制。
Claims (5)
1.一种蜂王浆采集装置，其特征在于：所述的采集装置由夹取装置、旋转装置，切除装置组成，所述的夹取装置和旋转装置上下相对设置，且均设置在支撑臂(1)上，所述的切除装置设置在夹取装置侧方；
所述的夹取装置由升降杆(2)和其上设置的夹取臂(3)组成，用于夹取蜡板；
所述的旋转装置由连接在支撑臂(1)的横杆(4)和与横杆(4)连接的承接板(5)组成，所述的承接板(5)旋转连接于横杆，且所述的承接板(5)上设有若干承接皿(6)；
所述的切除装置为切割刀(7)，所述的切割刀(7)设置在刀架(8)上，所述的刀架(8)通过步进电机(9)控制。
2.如权利要求1所述的蜂王浆采集装置，其特征在于：所述的承接皿(6)的开口正对于夹取臂(3)。
3.如权利要求1所述的蜂王浆采集装置，其特征在于：所述的承接皿(6)的顶部均设有滤网。
4.如权利要求1所述的蜂王浆采集装置，其特征在于：所述的承接皿(6)顶部设有收集通道(10)。
5.如权利要求1所述的蜂王浆采集装置，其特征在于：所述的刀架(8) 上设有光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720489919.0U CN206851745U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 蜂王浆采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720489919.0U CN206851745U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 蜂王浆采集装置 |
Publications (1)
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| CN206851745U true CN206851745U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60823477
Family Applications (1)
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| CN201720489919.0U Expired - Fee Related CN206851745U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 蜂王浆采集装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206851745U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110140676A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-20 | 成都工业学院 | 一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法 |
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2017
- 2017-05-04 CN CN201720489919.0U patent/CN206851745U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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