CN206851382U - 一种手扶式电动绿叶菜收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手扶式电动绿叶菜收割机，其包括输送架组件、机架组件、切割组件、限高调节组件以及拨禾轮组件，所述输送架组件的后端通过支撑杆和销轴固定于机架组件的上方，所述输送架组件的前端与切割组件相连，所述限高调节组件安装于所述输送架组件的左右两侧，所述拨禾轮组件安装在所述切割组件的前端，其中所述机架组件包括机架、电动顶升、电动行走部件、前车轮、锂电池组、支撑杆、菜筐架、电控箱、尾轮、扶手以及刹车手柄。本实用新型采用了采用锂电池供电，纯电动式驱动，具有边走边割，及切割后绿叶菜被输送至集菜筐的特点，生产效率高，其次该机具结构简便，操作简单，没有废气排放和噪音，环保无污染，转弯调头及其方便。

Description

一种手扶式电动绿叶菜收割机

技术领域

本实用新型属于农业收割机械设备技术领域，特别涉及一种手扶式电动绿叶菜收割机。

背景技术

目前蔬菜收割还是以人工为主，机械化收割机器还几乎没有推广使用，原因不外呼有几点，

农作物有十几个种类上百个品种，粮食机械和蔬菜机械，多是专用机器，不具有普遍使用性。不可能一台机器包打天下。专利有了，但实用性不高，不能普及。机器有了，但质量还不稳定，还不能让使用人接受。操作机器需要有一定操作技能，老年人不易掌握。

现有的收割机专利CN102422751A（2012年4月25日公开），机具只能在畦面上行走作业，结果只能收割一茬蔬菜。且机具小，只能在小范围作业，工作效率低。另一件CN105165239A（2015年12月23日公开）, 该机具采用是汽油发动机为动力，会产生噪音和废气，在设施内工作让人很难承受，不适宜使用。其二也只能在畦面上行走作业，适合单茬生长蔬菜，其次采用链传动结构，为润滑链条会产生油污，不易在收割机中使用。其三由于蔬菜具有上百个品种，让一种蔬菜收割机具有普遍适用性，是难以实现。农业机械难就难在，对每个种类要设计不同专用机械，且在收割时还不能对植物有损伤。

申请人基于在先专利CN204598705U，“手扶式油电混合绿叶菜收割机”，进行了重新改进设计，采用全电动驱动，从行走、切割、输送、拨禾轮和割台抬升调节均采用电机驱动方式，不使用各种远距离传递机械结构，以减少由润滑油而引起污染蔬菜。其二不在畦面上行走，四轮在垄沟内行驶，可以实现多茬收割，以满足不同农艺要求。同时没有了发动机噪音源。

本实用新型克服了现有技术的缺陷，开发了一种手扶式电动绿叶菜收割机，能更好地解决了现有技术存在的问题。该收割机采用纯电动驱动，每一个动作有一个电机加全封闭式减速箱直联驱动，消除了废气排放、噪音源和不必要油污，它有六大组件组成；切割组件、输送组件、底盘组件、手动限高调节组件、电动抬升组件、拨禾轮组件。其二不在畦面上行走，四轮在垄沟内行驶，可以实现多茬收割，以满足不同农艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用纯电动驱动、消除了废气排放、噪音源和不必要油污，且不在畦面上行走，四轮在垄沟内行驶，可以实现多茬收割，以满足不同农艺要求的手扶式电动绿叶菜收割机。

本实用新型的技术方案是：一种手扶式电动绿叶菜收割机，其包括输送架组件、机架组件、切割组件、限高调节组件以及拨禾轮组件，所述输送架组件的后端通过支撑杆和销轴固定于机架组件的上方，所述输送架组件的前端与切割组件相连，所述限高调节组件安装于所述输送架组件的左右两侧，所述拨禾轮组件安装在所述切割组件的前端，其中所述机架组件包括机架、电动顶升、电动行走部件、前车轮、锂电池组、支撑杆、菜筐架、电控箱、尾轮、扶手以及刹车手柄，所述电动顶升固定安装在所述机架的前端左右两侧，所述电动行走部件、前轮、锂电池组和支撑杆设置在所述机架的中间，所述尾轮、菜筐架和电控箱设置在机架的后端，所述扶手和刹车手柄设置在所述机架的后端上方。

进一步地，所述输送架组件为倾斜式结构且包括主动辊、被动辊、涨紧辊、支架、输送带、上连接杆、下连接杆、输送架侧板以及减速器，所述输送带套在所述主动辊和被动辊上张紧，所述输送电机和减速器位于主动辊的左侧并与之相连，所述输送架组件的后端通过销轴与支撑杆铰接。

进一步地，手动限高调节组件包括地轮辊、摇手柄、短销轴、接长板、转动轴、地轮左右支板、调节杆、固定轴、标尺链板、标尺以及挡板，所述地轮辊的两端安装有轴承座并与地轮左右支板连接，并通过短销轴与接长板铰接，再与输送架组件前端固定。

进一步地，切割组件由底板、横梁、带锯刀、长螺丝、弹簧、带轮以及带轮涨紧板，所述横梁的左右两端固定有底板，在所述底板上安装有所述带轮，所述带锯刀套在所述带轮的外圆上，所述涨紧板使带锯刀预紧。

进一步地，拨禾轮组件包括拨禾轮，所述拨禾轮安装在所述切割组件的前端。

进一步地，所述带轮的数量为4 个。

进一步地，所述切割组件还包括切割电机。

进一步地，所述输送架组件的前端设置有前护杆，所述机架组件的后端设置有扶手。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的手扶式电动绿叶菜收割机，采用锂电池供电，纯电动驱动，充一次电可以连续工作7小时左右。能收割：鸡毛菜、马兰头、甜叶菜、蓬蒿菜等多个品种。该机割幅1米，具有边走边割，及切割后绿叶菜被输送至集菜筐特点，生产效率高，其次该机具结构简便、布置合理，操作简单，最大特点是该机器在作业过程中没有废气排放和噪音，节能环保，很适合在6米、8米或连栋大棚内作业，转弯调头及其方便。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1 是本实用新型的手扶式电动绿叶菜收割机的结构示意图；

图2 是图1中手扶式电动绿叶菜收割机的俯视图；

图3 是手动限高调节组件的结构示意图；

图4 是输送架组件的结构示意图；

图5 是切割组件的结构示意图。

图中：1、拨禾轮 2、切割组件 3、切割电机 4、手调限高组件 5、输送架组件 6、电动顶升 7、前轮 8、电动行走部件 9、锂电池组 10、支撑杆 11、输送电机及减速 12、集菜筐13、电控箱 14、扶手 15、刹车手柄 16、后轮 17、机架 18、带锯刀 19、输送带 20、操控面板21、横梁 22、畦面 23、沟底 24、摇手柄 25、固定杆 26、固定轴 27、标尺链板 28、标尺 29、挡板 30、调节杆 31、接长板 32、短销轴 33、地轮左右支板 34、地轮辊 35、电机罩 36、输送架 37、左右侧板支架 38、上连接杆 39、涨紧辊 40、主动辊 41、下连接杆 42、销轴 43、被动辊 44、左右底板 45、长螺丝和弹簧 46、带轮涨紧板 47、带轮 48、电机座 49、转动轴50、菜筐架。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1和图2所示，图1和图2示出了本实用新型的手扶式电动绿叶菜收割机的整机布置结构图，该收割机包括输送架组件、机架组件、切割组件、限高调节组件以及拨禾轮组件，所述输送架组件的后端通过支撑杆10和销轴42固定于机架组件的上方，所述输送架组件的前端与切割组件相连，所述限高调节组件安装于所述输送架组件的左右两侧，所述拨禾轮组件安装在所述切割组件的前端。

如图1和图2，其中机架组件包括机架17、二个电动顶升6、电动行走部件8、两个前车轮7、锂电池组9及后半部分的支撑杆10、菜筐架50、电控箱13、二个尾轮16、扶手14以及,刹车手柄15。两个电动顶升6固定安装在所述机架17的前端左右两侧，所述电动行走部件8、两个前车轮7、锂电池组9和支撑杆10设置安装在所述机架17的中间，二个尾轮16、菜筐架50和电控箱13设置在机架17的后端，所述扶手14和刹车手柄15设置在所述机架17的后端上方。

如图4所示，其示出了输送组件5的具体结构，所述输送架组件5为倾斜式结构，该输送组件包括主动辊40、被动辊43、涨紧辊39、支架37、输送带19、上连接杆38、下连接杆41、输送架的左右侧板36、输送电机及减速器11，所述输送带19套在所述主动辊40和被动辊43上张紧，所述输送电机和减速器11位于主动辊40的左侧并与之相连，所述输送架组件的后端通过销轴42与支撑杆10铰接在机架17上。

输送架组件5呈前低后高倾斜放置在整个机架17前端上方，通过销轴42与支撑杆10铰接， 输送架组件5前端固定有切割组件2，且与畦面22垂直，拨禾轮1放置在最前端，前轮7和后轮16四个轮子均在沟底23内行驶。在整个机器后端设置有菜筐架50，并在其上放置集菜筐12，用于收集切割上来绿叶菜，人工调换集菜筐12。

如图3所示，其示出了手动限高调节组件的具体结构，该组件包括地轮辊（34）、摇手柄24、短销轴32、接长板31、转动轴49、地轮左右支板33、调节杆25、固定轴（26）、标尺链板27、标尺28、挡板29。地轮辊34的两端安装有轴承座并与地轮左右支板33连接，并通过短销轴32与接长板31铰接，再与输送架组件前端固定。地轮辊34的两端安装有轴承座并与地轮左右支板33连接，并通过短销轴32与接长板31铰接，再与输送架组件5前端固定。在输送架组件5左右二边各安装一套手调限高组件4，一端与转动轴49铰接，另一端与输送架组件5固定。当转动摇手柄24时，调节杆30前后伸缩移动，带动地轮左右支板33绕短销轴32转动，从而使地轮辊上下移动。另外标尺24随着标尺链板27摆动，而与地轮辊34同步移动，所以可以精确控制带锯刀18离地高度。

输送架组件5左右二侧安装有手调限高组件4，地轮辊34安装在输送架组件5前端下方，起到支撑和限高作用。工作时整个机器向前行驶，带锯刀18和输送带19各自连续循环运行，再调节拨禾轮1转速，使之与整个机器前进和输送相适应，实现边走边割。地轮辊34紧贴畦面，转动摇手柄24可以精确调整带锯刀18离地高度，当切割组件2中带锯刀18离地高度在1-8厘米，主要用手动调节来实现收割，切割整齐，收割效率高。

输送架左右侧板36与上下连接杆38、41调整至长方形框后固定，前后各安放一个被动辊43及一个主动辊40。在主动辊40的左边连接输送电机及减速11，与输送架左右侧板36的左侧板固定，驱动主动辊40转动，输送带19套在主、被动辊40、43上，调整至适当涨紧力，主动辊40转动时不打滑。

当要求收割多茬作业时，收回地轮辊34，启动机架17上电动顶升6装置，来抬升输送组件5前端，让带锯刀18在一定高度内上下调节，可以收割高茬叶菜，也可以收割二茬绿叶菜。切割组件2被抬升时，从而带动地轮辊34离地，用于田间调头转弯、路上行驶和收割多茬作业。

如图5所示，其示出了切割组件的具体结构，该组件由左右底板44、横梁21、带锯刀18、长螺丝和弹簧45、带轮涨紧板46、四个带轮47。横梁21的左右两端固定有左右底板44，组成一个龙门形式切割架，在左右底板44上各安装有上下两个带轮47，用带锯刀18套在四个带轮47外圆上，组成一个环形，通过涨紧板46，使带锯刀18获得适宜预紧力，当切割电机2驱动其中一个带轮旋转，带动带锯刀18作循环运转。

对以上设施例，所作的任何修改，等同替换等均在保护范围之内。

本实用新型的本实用新型的手扶式电动绿叶菜收割机不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，包括输送架组件、机架组件、切割组件、限高调节组件以及拨禾轮组件，所述输送架组件的后端通过支撑杆和销轴固定于机架组件的上方，所述输送架组件的前端与切割组件相连，所述限高调节组件安装于所述输送架组件的左右两侧，所述拨禾轮组件安装在所述切割组件的前端，其中所述机架组件包括机架、电动顶升、电动行走部件、前车轮、锂电池组、支撑杆、菜筐架、电控箱、尾轮、扶手以及刹车手柄，所述电动顶升固定安装在所述机架的前端左右两侧，所述电动行走部件、前轮、锂电池组和支撑杆设置在所述机架的中间，所述尾轮、菜筐架和电控箱设置在机架的后端，所述扶手和刹车手柄设置在所述机架的后端上方。

2.根据权利要求1所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，所述输送架组件为倾斜式结构且包括主动辊、被动辊、涨紧辊、支架、输送带、上连接杆、下连接杆、输送架侧板以及减速器，所述输送带套在所述主动辊和被动辊上张紧，所述输送电机和减速器位于主动辊的左侧并与之相连，所述输送架组件的后端通过销轴与支撑杆铰接。

3.根据权利要求1所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，手动限高调节组件包括地轮辊、摇手柄、短销轴、接长板、转动轴、地轮左右支板、调节杆、固定轴、标尺链板、标尺以及挡板，所述地轮辊的两端安装有轴承座并与地轮左右支板连接，并通过短销轴与接长板铰接，再与输送架组件前端固定。

4.根据权利要求1所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，切割组件由底板、横梁、带锯刀、长螺丝、弹簧、带轮以及带轮涨紧板，所述横梁的左右两端固定有底板，在所述底板上安装有所述带轮，所述带锯刀套在所述带轮的外圆上，所述涨紧板使带锯刀预紧。

5.根据权利要求1所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，拨禾轮组件包括拨禾轮，所述拨禾轮安装在所述切割组件的前端。

6.根据权利要求4所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，所述带轮的数量为4个。

7.如权利要求4所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，所述切割组件还包括切割电机。

8.如权利要求1 所述的手扶式电动绿叶菜收割机，其特征在于，所述输送架组件的前端设置有前护杆，所述机架组件的后端设置有扶手。