CN206851177U - 一种机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

一种机器人控制柜，包括电柜主体、纵向隔板、横向隔板、背板和过线装置；所述电柜主体被所述横向隔板和纵向隔板相互交叉分成强电柜、弱电柜和气柜上下两层共三个区域；所述背板设置了葫芦孔,所述背板通过螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体；所述强电柜、弱电柜和气柜中都设置了所述背板；设备通过所述背板安装在所述电柜主体；所述电柜主体中的电缆与对应的设备相连且固定安装在同一区域；本控制柜一方面将强电、弱电和气柜分开，保证强弱电间互不干扰的同时柜内结构更为紧凑，使得整体体积控制在合理范围内，而且安装维修更加方便。

Description

一种机器人控制柜

技术领域

本实用新型涉及电气设备领域，尤其是一种机器人控制柜。

背景技术

在现有技术中，一种情况是控制柜内设备和线路都设置在同一区域内，另一种是控制柜中设置了强电柜、弱电柜和气柜，同时强电柜、弱电柜和气柜相互分隔开，不过强电柜和弱电柜内的设备和线路也分隔开在不同区域，前一种情况因为强电产生的磁场对弱电信号产生干扰，且因为设备和线路都设置在同一区域，当设备出现故障时，不利于工作人员维修，后一种情况虽然设置了强电柜、弱电柜和气柜，但是分隔区域太多，导致了控制柜规格相对较大。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种强电、弱电和气柜分开，保证强弱电间互不干扰的同时柜内结构更为紧凑，使得整体体积控制在合理范围内，而且安装维修更加方便的机器人控制柜。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人控制柜，其特征在于：包括电柜主体、纵向隔板、横向隔板、背板和过线装置；

所述电柜主体被所述横向隔板和纵向隔板相互交叉分成强电柜、弱电柜和气柜上下两层共三个区域；所述强电柜和弱电柜设置在上层，左边为所述强电柜，右边为所述弱电柜；所述气柜设置在下层；所述背板上设置了葫芦孔,所述背板通过螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体；所述背板包括了背板A、背板B和背板C；所述背板A安装在所述强电柜，所述背板B安装在所述弱电柜，所述背板C安装在所述气柜；设备通过所述背板安装在所述电柜主体；所述电柜主体中的电缆与对应的设备相连且固定安装在同一区域。

优选的，所述过线装置设置在所述弱电柜，所述过线装置使得左边电缆通过所述过线装置经过所述弱电柜；所述气柜的两侧面开有三组孔，从上到下依次为气管孔、水管孔和釉管孔。

优选的，还包括24V电源安装板，所述电源安装板竖直安装在所述背板B。

优选的，所述过线过线装置包括了过线槽和过线槽盖板，所述过线槽焊接在所述弱电柜，所述过线槽盖板通过螺钉安装在所述过线槽上；所述24V电源安装板通过螺钉安装在所述背板B。

优选的，还包括了柜门；所述柜门包括了左上柜门、右上柜门、左下柜门和右下柜门；所述左上柜门和所述强电柜通过合页连接；所述右上柜门和所述弱电柜通过合页连接；所述左下柜门和右下柜门与所述气柜通过合页连接。

优选的，所述右上柜门设置了按钮孔和显示屏。

优选的，所述电柜主体顶部设置了安装孔、吊装孔和三色灯过线孔。

优选的，所述强电柜的左侧面开有总电源开关孔和风扇散热孔；所述弱电柜的右侧面开有电缆孔；所述电缆孔分为航插插头孔和波纹管，所述航插插头孔为方孔，所述波纹管为圆孔。

优选的，所述弱电柜和所述气柜之间开有穿线孔，且所述穿线孔设置在靠近所述背板的位置；所述气管孔、水管孔和釉管孔设置在靠近所述柜门的位置。

优选的，还包括空心条，所述空心条承接着所述电柜主体底部，承载着整个所述电柜主体。

本实用新型的技术效果：所述电柜主体被所述横向隔板和纵向隔板相互交叉分成强电柜、弱电柜和气柜上下两层共三个区域；所述背板设置了葫芦孔,所述背板通过螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体；所述强电柜、弱电柜和气柜中都设置了所述背板；设备通过所述背板安装在所述电柜主体；所述电柜主体中的电缆与对应的设备相连且固定安装在同一区域；本控制柜一方面将强电、弱电和气柜分开，保证强弱电间互不干扰的同时柜内结构更为紧凑，使得整体体积控制在合理范围内，而且安装维修更加方便。

附图说明

图1是本实用新型控制柜的结构示意图1；

图2是本实用新型控制柜的结构示意图2；

图3是本实用新型控制柜的整体示意图；

图4是本实用新型控制柜右上柜门的结构示意图；

图5是本实用新型控制柜顶部的结构示意图。

其中：电柜主体1，纵向隔板2，横向隔板3，背板4，柜门5，过线装置6,24V电源安装板7，空心条8，强电柜10，弱电柜11，气柜12，安装孔13，吊装孔14，三色灯过线孔15，总电源开关孔16，风扇散热孔17，电缆孔18，穿线孔19，葫芦孔40，背板A41，背板B42，背板C43，左上柜门50，右上柜门51，左下柜门52，右下柜门53，过线槽60，过线槽盖板61，气管孔121，水管孔122，釉管孔123,航插插头孔180,波纹管181,按钮孔510，显示屏511。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种机器人控制柜，包括电柜主体1、纵向隔板2、横向隔板3、背板4和过线装置6；

所述电柜主体1被所述横向隔板3和纵向隔板2相互交叉分成强电柜10、弱电柜11和气柜12上下两层共三个区域；所述强电柜10和弱电柜11设置在上层，左边为所述强电柜10，右边为所述弱电柜11；所述气柜12设置在下层；所述背板4上设置了葫芦孔40,所述背板4通过螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体1；所述背板4包括了背板A41、背板B42和背板C43；所述背板A41安装在所述强电柜10，所述背板B42安装在所述弱电柜11，所述背板C安装在所述气柜12；设备通过所述背板4安装在所述电柜主体1；所述电柜主体1中的电缆与对应的设备相连且固定安装在同一区域。

本机器人控制柜通过在所述电柜主体1内设置所述纵向隔板2和所述横向隔板3将整个所述电柜主体分成三个区域，分别是所述强电柜10、所述弱电柜11和所述气柜12，将所述强电柜10和所述弱电柜11分隔，因为强电产生的磁场对弱电信号会有干扰和影响，因此这样的隔离有效的避免了强电设备对弱电设备电磁干扰；通过将设备安装到所述背板4，使得设备和线路在同个区域中分配安装，一方面进一步的利用了柜内空间，使得柜内结构更为紧凑；所述背板4上设置了所述葫芦孔40，所述背板4通过所述葫芦孔40，以螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体1，采用螺杆螺母的方式来固定安装，是因为当设备出现故障的时候，员工要维修设备时只需要将所述背板4拆卸下来，进而维修安装在所述背板4上的设备，采用螺杆螺母安装方式，当需要拆卸或者安装时，仅需要调整螺母即可，使得拆卸或安装更加快捷便利，进一步使得维修更加方便；所述强电柜10的设备安装在所述背板A41，所述弱电柜11的设备安装在所述背板B42，所述气柜12的设备安装在所述背板C43，通过将设备安装在所述背板4上，再将所述背板4安装在所述电柜主体1，这样使得设备的安装更加快捷便利，避免了工作人员要进入所述电柜主体1中安装设备。

所述过线装置6设置在所述弱电柜11，所述过线装置6使得左边电缆通过所述过线装置6经过所述弱电柜11；所述气柜12的两侧面开有三组孔，从上到下依次为气管孔121、水管孔122和釉管孔123。

设置了所述过线装置6，使得左边电缆通过所述过线装置6经过所述弱电柜11，避免了强电电缆干扰到所述弱电柜11；将所述气柜12单独分成一个区域，且位于所述强电柜10和所述弱电柜11的下方，以及将所述气管口121、水管孔122和釉管孔123设置在所述气柜12的侧面，控制调节外部进入的气和水，然后再输出外部，避免了气管线路中的水汽进入所述强电柜10和所述弱电柜11的设备中，减小了设备烧坏的可能性，进一步的保证了设备使用的安全性。)

还包括24V电源安装板7，所述24V电源安装板7竖直安装在所述背板B42。

所述24V电源安装板7竖直设置在所述弱电柜11中的所述背板B42，一方面可以单独提供24V电源来作为弱电柜的电源，另一方面将所述24V电源安装板7竖直安装在所述背板B42上，与所述背板B42上的弱电柜设备区分开来，使得工作人员可以直接在所述24V电源安装板7上操作24V电源，操作更加便捷。

所述过线过线装置6包括了过线槽60和过线槽盖板61，所述过线槽60焊接在所述弱电柜11，所述过线槽盖板61通过螺钉安装在所述过线槽60上；所述24V电源安装板7通过螺钉安装在所述背板B42。

所述24V电源安装板7通过螺钉安装在所述背板B42，所述过线槽盖板61通过螺钉安装在所述过线槽60上，这两种安装方式皆是通过螺钉安装，是因为所述过线槽盖板61和所述24V电源安装板7无需经常拆卸，而采用螺钉安装方式的被连接件通常很少拆卸。

还包括了柜门5；所述柜门5包括了左上柜门50、右上柜门51、左下柜门52和右下柜门53；所述左上柜门50和所述强电柜10通过合页连接；所述右上柜门51和所述弱电柜11通过合页连接；所述左下柜门52和右下柜门53与所述气柜12通过合页连接。

所述左上柜门50对应所述强电柜10，所述右上柜门51对应所述弱电柜11，所述左下柜门52和所述右下柜门53对应所述气柜12，当柜内设备出现故障或问题时，工作人员就可以有针对性的去打开对应的所述柜门5，将对应所述柜门5里的所述背板4拿出来，进而方便了设备的维修。

所述右上柜门51设置了按钮孔510和显示屏511。

将所述按钮孔510和所述显示屏511设置在所述右上柜门51，可以使得工作人员通过所述显示屏511直观的观察到柜内设备的工作状态，从而无需将所述柜门5打开去观察，另外所述按钮孔510使得工作人员可直接在柜外操作，而无需打开所述柜门5，进入到控制柜内操作，避免了当内部设备还在运行时，工作人员因操作不当，触碰到导电设备，造成安全隐患。

所述电柜主体1顶部设置了安装孔13、吊装孔14和三色灯过线孔15。

在所述电柜主体1顶部设置了所述安装孔13、所述吊装孔14和所述三色灯过线孔15，所述吊装孔14方便了控制柜的安装和放置，所述安装孔13和所述三色灯过线孔15作用是安装三色灯，三色灯可将柜内设备的工作状态显示成三种颜色，而工作人员通过所述显示屏511观察这三种颜色，进而操作控制柜，三色灯使得工作人员可以更加直观的通过颜色来判断出柜内设备的工作状态，进一步方便了控制柜的操作。

所述强电柜10的左侧面开有总电源开关孔16和风扇散热孔17；所述弱电柜的右侧面开有电缆孔18；所述电缆孔18分为航插插头孔180和波纹管181，所述航插插头孔180为方孔，所述波纹管181为圆孔。

设置所述总电源开孔16用来安装所述总电源开关，从而控制柜内设备的总电源；将所述电缆孔18设置在所述弱电柜11的右侧面，使得所述电缆孔18和所述气管孔13不在同一处，避免了电缆和气管会相互交叉，防止了气管中的水汽会进入到所述强电柜10和所述弱电柜11的设备中，避免了设备被烧坏的可能性；所述风扇散热孔17设置在所述强电柜10的左侧面，因为右边所述弱电柜11热量不大，所以不需要风扇散热，所述风扇散热孔17使得柜体内的散热效果更好；将所述电缆孔18分成所述航插插头孔180和所述波纹管181，且所述航插插头孔180为方孔，所述波纹管181为圆孔，一方面方便了工作人员走线，把相关的线，管等分类走出电柜，使得柜内线路排列整齐，另一方面当线路出现故障时，工作人员可对线路进行分类检查，加快了检查的进度。

所述弱电柜11和所述气柜12之间开有穿线孔19，且所述穿线孔19设置在靠近所述背板4的位置；所述气管孔121、水管孔122和釉管孔123设置在靠近所述柜门5的位置。

将所述穿线孔19设置在所述弱电柜11和所述气柜12之间，是为了实现所述弱电柜11内设备和所述气柜12内设备电连接，所述穿线孔19设置在靠近所述背板4的位置，所述气管孔121、水管孔122和釉管孔123设置在靠近所述柜门5的位置，使得所述穿线孔19和所述气管孔121、水管孔122和釉管孔123分隔开，因为所述气柜12和所述弱电柜11通过所述穿线孔19实现电连接，所以就可以避免了电缆和气管会交叉，避免导致气管内的水汽进入到所述强电柜10和所述弱电柜11的设备中，避免设备被烧坏。

还包括空心条8，所述空心条8承接着所述电柜主体1底部，承载着整个所述电柜主体1。

所述空心条8设置在所述电柜柱体1底部，一方面避免了所述电柜柱体1底部与地面摩擦造成的损坏，另一方面避免了积水进入所述电柜主体1中，提高了控制柜的防水能力。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人控制柜，其特征在于：包括电柜主体、纵向隔板、横向隔板、背板和过线装置；

所述电柜主体被所述横向隔板和纵向隔板相互交叉分成强电柜、弱电柜和气柜上下两层共三个区域；所述强电柜和弱电柜设置在上层，左边为所述强电柜，右边为所述弱电柜；所述气柜设置在下层；所述背板上设置了葫芦孔,所述背板通过螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体；所述背板包括了背板A、背板B和背板C；所述背板A安装在所述强电柜，所述背板B安装在所述弱电柜，所述背板C安装在所述气柜；设备通过所述背板安装在所述电柜主体；所述电柜主体中的电缆与对应的设备相连且固定安装在同一区域。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述过线装置设置在所述弱电柜，所述过线装置使得左边电缆通过所述过线装置经过所述弱电柜；所述气柜的两侧面开有三组孔，从上到下依次为气管孔、水管孔和釉管孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：还包括24V电源安装板，所述24V电源安装板竖直安装在所述背板B。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述过线过线装置包括了过线槽和过线槽盖板，所述过线槽焊接在所述弱电柜，所述过线槽盖板通过螺钉安装在所述过线槽上；所述24V电源安装板通过螺钉安装在所述背板B。

5.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于：还包括了柜门；所述柜门包括了左上柜门、右上柜门、左下柜门和右下柜门；所述左上柜门和所述强电柜通过合页连接；所述右上柜门和所述弱电柜通过合页连接；所述左下柜门和右下柜门与所述气柜通过合页连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述右上柜门设置了按钮孔和显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述电柜主体顶部设置了安装孔、吊装孔和三色灯过线孔。

8.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述强电柜的左侧面开有总电源开关孔和风扇散热孔；所述弱电柜的右侧面开有电缆孔；所述电缆孔分为航插插头孔和波纹管，所述航插插头孔为方孔，所述波纹管为圆孔。

9.根据权利要求5所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述弱电柜和所述气柜之间开有穿线孔，且所述穿线孔设置在靠近所述背板的位置；所述气管孔、水管孔和釉管孔设置在靠近所述柜门的位置。

10.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：还包括空心条，所述空心条承接着所述电柜主体底部，承载着整个所述电柜主体。