CN206850903U - 一种车载夜间辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载夜间辅助驾驶系统，包括固定于车辆外部的图像采集装置，该图像采集装置包括用于采集日间图像的第一图像采集单元和用于采集夜间图像的第二图像采集单元；光传感器，用于采集车辆外部的光亮度值；控制器，与光传感器的输出端和图像采集装置的控制端电连接；显示装置，与图像采集装置的输出端连接，用于显示图像采集装置采集的图像，在车辆行驶时，控制器根据光亮度值控制图像采集装置在日间通过第一图像采集单元采集图像，在夜间自动切换至第二图像采集单元采集夜间图像，实现了自动切换，且第二图像采集单元可以是红外摄像机或者微光摄像机，能够提供远视距、清晰度高的图像，以辅助驾驶员夜间驾驶，提高了驾驶的安全性。

Description

一种车载夜间辅助驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶技术领域，尤其是涉及一种车载夜间辅助驾驶系统。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展和汽车的不断普及，驾驶安全形势日趋严峻，尤其是夜间事故率日渐上升，因此，汽车在夜间驾驶的安全性问题已成为当今汽车行业的一大课题。

车辆在夜间行驶，主要是依靠远光灯和近光灯照明，但是在夜间，灯光的照明亮度是有限的，驾驶员在夜间的视力也是有限的，并且在对面车辆远光灯或者恶劣天气影响下，驾驶员可视距离更近，这就造成驾驶安全隐患。因此，迫切需要一种能够获取车辆前方景象清晰度高、探测距离远的夜间辅助驾驶系统。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载夜间辅助驾驶系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车载夜间辅助驾驶系统，包括：

至少一个图像采集装置，固定于车辆外部，包括用于采集日间图像的第一图像采集单元和用于采集夜间图像的第二图像采集单元；

光传感器，固定于所述车辆外部，用于采集所述车辆外部的光亮度值；

控制器，固定于所述车辆内部，与所述光传感器的输出端和所述图像采集装置的控制端电连接，用于根据所述光传感器输出的光亮度值，控制所述图像采集装置采用所述第一图像采集单元或者所述第二图像采集单元采集图像；

显示装置，固定于车辆内部，与所述图像采集装置的输出端连接，用于显示所述图像采集装置采集的图像；

电源模块，分别与所述至少一个图像采集装置、所述光传感器、所述控制器和所述显示装置连接。

可选地，所述第一图像采集单元为CCD摄像机，所述第二图像采集单元为红外摄像机。

可选地，所述红外摄像机为被动式红外摄像机或主动式红外摄像机。

可选地，所述红外摄像机为非制冷红外焦平面摄像机。

可选地，所述第一图像采集单元为CCD摄像机，所述第二图像采集单元为微光摄像机。

可选地，所述图像采集装置固定于车辆本体前部和/或车辆本体后部。

可选地，所述光传感器为亮度传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施例的车载夜间辅助驾驶系统，包括固定于车辆的外部的图像采集装置，该图像采集装置包括用于采集日间图像的第一图像采集单元和用于采集夜间图像的第二图像采集单元；光传感器，固定于车辆外部，用于采集车辆外部的光亮度值；控制器，固定于车辆内部，与光传感器的输出端和图像采集装置的控制端电连接，用于根据光传感器输出的光亮度值，控制图像采集装置采用第一图像采集单元或者第二图像采集单元采集图像；显示装置，固定于车辆内部，与图像采集装置的输出端连接，用于显示图像采集装置采集的图像，应用本实用新型实施例，在车辆行驶时，控制器可以根据光亮度值控制图像采集装置在日间通过第一图像采集单元采集图像，在夜间自动切换至第二图像采集单元采集夜间图像，实现了自动切换，且第二图像采集单元可以是红外摄像机或者微光摄像机，能够提供远视距、清晰度高的图像，以辅助驾驶员夜间驾驶，提高了驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种车载夜间辅助驾驶系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种车载夜间辅助驾驶系统的图像采集装置的布置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的一种车载夜间辅助驾驶系统，包括：

至少一个图像采集装置1，固定于车辆（图未示）的外部，包括用于采集日间图像的第一图像采集单元11和用于采集夜间图像的第二图像采集单元12。具体而言，第一图像采集单元11可以用于在光线较好时采集图像，而在光线较暗时，则切换至采用第二图像采集单元12采集图像。

光传感器2，固定于车辆外部，用于采集车辆的外部的光亮度值。

在实际应用中，日间和夜间的区分并不限于自然时间上的区分，可以是车辆所处环境的光亮度值区分日间和夜间，例如光亮度值低于5Lux（勒克斯）时，可以认为是夜间。当然，不仅仅限制于夜间，车辆通过隧道时，光亮度值低于5Lux也可以认为是夜间，本实用新型实施例对此不做限制。

控制器3，固定于车辆内部，与光传感器2的输出端和图像采集装置1的控制端电连接，用于根据光传感器2输出的光亮度值，控制图像采集装置1采用第一图像采集单元11或者第二图像采集单元12采集图像。在实际应用中，控制器3可以是实现开启第一图像采集单元11或者第二图像采集单元12的微处理芯片或者切换开关。

控制器3的输入端接收到光传感器2采集的车辆所处环境的光亮度值后，当该光亮度值低于预设阈值时，可以控制图像采集装置1采用第二图像采集单元12采集车辆外部的图像，具体而言，当控制器3可以根据接收到的光亮度值和预设阈值对比，从而发出高电平或者低电平至图像采集装置1的控制端，图像采集装置1根据高电平或者低电平，切换为采用第一图像采集单元11或者第二图像采集单元12采集图像，实现了图像采集装置1的自动切换，避免了夜间需要手动切换带来的安全隐患。

在本实用新型的一种优选实施例中，第一图像采集单元11为CCD摄像机，第二图像采集单元12为红外摄像机。

在实际应用中，红外摄像机可以是被动式红外摄像机或主动式红外摄像机。

可选地，红外摄像机为非制冷红外焦平面摄像机。

在本实用新型实施例中，第二图像采集单元12为红外摄像机，由于根据物体表面温度超过绝对零度即会辐射出电磁波，随着温度变化，电磁波的辐射强度与波长分布特性也随之改变，波长介于0.75μm到1000μm间的电磁波称为“红外线”，红外摄像机即是利用红外线进行成像的设备。

主动式红外摄像机是通过主动照射红外线，并利用目标反射红外线的红外光来实现红外成像；被动式红外摄像机是借助于目标自身发射的红外辐射来实现红外成像，它根据目标与背景或目标各部分之间的温差或热辐射差来区别目标并成像。

在本实用新型的另一种实施例中，第一图像采集单元11为CCD摄像机，第二图像采集单元12为微光摄像机。

微光摄像机是通过图像增强技术，即通过带图像增强管的夜视镜，对夜间亮度微弱的目标像进行增强，以实现成像。

显示装置4，固定于车辆的内部，与图像采集装置1的输出端连接，显示图像采集装置1采集的图像。

在实际应用中，显示装置4与图像采集装置1的输出端连接，例如图像采集装置1的第一图像采集单元11和第二图像采集单元12的输出端分别连接显示装置4的输入端，也可以是第一图像采集单元11和第二图像采集单元12的输出端连接至图像处理器后，通过图像处理器连接显示装置4，通过显示装置4显示车辆前方或者后方的图像。

电源模块5，分别与至少一个图像采集装置1、光传感器2、控制器3和显示装置4连接。在实际应用中，电源模块5可以是车辆提供的各种规格的电源，例如12V、3.3V等电源。

如图2所示，优选地，图像采集装置1固定于车辆本体6前部和/或车辆本体后部。

在实际应用中，图像采集装置1至少为一个，当只有一个图像采集装置时，图像采集装置1可以固定于车辆本体6的前部，例如车辆发动机舱的进气栅格处、前挡风玻璃处等，当图像采集装置1为两个时，另一个可以固定于车辆本体6的后部，例如行李舱的的舱盖外部等，作为车辆倒车时采集图像。

本实施例的有益效果为：

在车辆行驶时，控制器可以根据光亮度值控制图像采集装置在日间通过第一图像采集单元采集图像，在夜间自动切换至第二图像采集单元采集夜间图像，实现了自动切换，且第二图像采集单元可以是红外摄像机或者微光摄像机，能够提供远视距、清晰度高的图像。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

至少一个图像采集装置，固定于车辆外部，包括用于采集日间图像的第一图像采集单元和用于采集夜间图像的第二图像采集单元；

光传感器，固定于车辆外部，用于采集车辆外部的光亮度值；

控制器，固定于车辆内部，与所述光传感器的输出端和所述图像采集装置的控制端电连接，用于根据所述光传感器输出的光亮度值，控制所述图像采集装置采用所述第一图像采集单元或者所述第二图像采集单元采集图像；

显示装置，固定于车辆内部，与所述图像采集装置的输出端电连接，用于显示所述图像采集装置采集的图像；

电源模块，分别与所述至少一个图像采集装置、所述光传感器、所述控制器和所述显示装置连接。

2.根据权利要求1所述的车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于：所述第一图像采集单元为CCD摄像机，所述第二图像采集单元为红外摄像机。

3.根据权利要求2所述的车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于：所述红外摄像机为被动式红外摄像机或主动式红外摄像机。

4.根据权利要求2所述的车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于，所述红外摄像机为非制冷红外焦平面摄像机。

5.根据权利要求1所述的车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于：所述第一图像采集单元为CCD摄像机，所述第二图像采集单元为微光摄像机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像采集装置固定于车辆本体前部和/或车辆本体后部。

7.根据权利要求1至5任一项所述的车载夜间辅助驾驶系统，其特征在于，所述光传感器为亮度传感器。