CN206848765U - 一种新能源汽车行人预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新能源汽车行人预警装置,包括汽车发动机、CAN总线、微控制器、串行通信总线、存储器、定时器、数模转换器、低通滤波器和功率放大器,其中CAN总线、串行通信总线、定时器和数模转换器分别与微控制器连接,CAN总线与汽车发动机连接,存储器与串行通信总线连接,数模转换器的输出端经低通滤波器后与功率放大器连接。本申请提供的新能源汽车行人预警装置,针对发动机在不同转速下发出的不同声音,通过CAN总线获取汽车发动机转速,并通过微控制器判断后输出不同级别转速对应的小段声音数据到扬声器进行提醒,以提示行人以及车辆等提高警惕,因而有效地满足了客户的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种新能源汽车行人预警装置。
背景技术
目前,人们所说的电动汽车多是指纯电动汽车,即是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车。它是利用蓄电池作为储能动力源,通过电池向电机提供电能,驱动电动机运转,从而推动汽车前进。但是相比于传统的内燃机汽车,纯电动汽车行驶起来确实太安静了,以至于当它驶过行人身边时,很难被行人发现而做出及时有效的避让,而且“突然出现”的汽车还有可能对行人造成惊吓。于是,纯电动汽车行驶安静的优点一瞬间变为了安全隐患,即会提高车祸发生率,所以许多国家已经强制电动汽车加上假引擎声音装置,因而在国内对于这种假引擎声音装置的需求也日趋强烈。
实用新型内容
针对现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种新能源汽车行人预警装置,该预警器通过CAN总线获取发动机在不同转速下发出的不同声音,来提示行人以及车辆等提高警惕。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种新能源汽车行人预警装置,包括汽车发动机、CAN总线、微控制器、串行通信总线、存储器、定时器、数模转换器、低通滤波器和功率放大器,所述CAN总线、串行通信总线、定时器和数模转换器分别与微控制器连接,所 述CAN总线与汽车发动机连接,所述存储器与串行通信总线连接,所述数模转换器的输出端经低通滤波器后与功率放大器连接;其中,所述CAN总线适于获取汽车发动机的转速,所述微控制器适于根据CAN总线获取的发动机转速判断是哪一级别的转速,所述串行通信总线适于读取存储器中的声音数据,所述存储器中存储的是一个包括多个小段音频的声音文件,每个小段音频对应不同级别的转速,所述定时器的定时时间为声音文件的采样率,所述定时器适于定时刷新数模转换器的值,所述数模转换器适于在定时器的设定时间到达后,将所述微控制器判断得出的那个级别转速对应的那小段声音数据还原成声音波形并输出,所述低通滤波器适于将数模转换器输出的声音波形进行滤波,所述功率放大器适于将滤波后的声音波形进行功率放大后输出到扬声器进行播放。
与现有技术相比,本实用新型提供的新能源汽车行人预警装置,当发动机转速发生变化后,微控制器会对CAN总线获取的发动机转速进行判断,以确定具体是哪一级别的转速,然后串行通信总线再读取存储器中的声音数据,当定时器的定时时间到达后,数模转换器将微控制器判断得出的那个级别转速对应的那小段声音数据还原成声音波形并输出,该声音波形经过低通滤波器滤波和功率放大器放大后输出到扬声器进行播放,由此提示行人以及车辆等提高警惕。本申请针对发动机转速发出的不同声音,微控制器判断后输出不同的声音到扬声器进行播放提醒,有效地满足了客户的需求。
进一步,所述微控制器选用ST公司生产的32位单片机STM32F103VCT6作为主控芯片,所述CAN总线、串行通信总线、定时器和数模转换器为集成在微控制器上的内部资源模块。
进一步,所述存储器为FLASH存储器。
附图说明
图1是本实用新型提供的新能源汽车行人预警装置原理示意图。
图中,1、汽车发动机;2、CAN总线;3、微控制器;4、串行通信总线; 5、存储器;6、定时器;7、数模转换器;8、低通滤波器;9、功率放大器。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1所示,本实用新型提供一种新能源汽车行人预警装置,包括汽车发动机1、CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线2、微控制器(MCU)3、串行通信总线(SPI)4、存储器5、定时器(TIMER)6、数模转换器(DAC)7、低通滤波器(LPF)8和功率放大器(AMPLIFER)9,所述CAN总线2、串行通信总线4、定时器6和数模转换器7分别与微控制器3连接,所述CAN总线2与汽车发动机1连接,所述存储器5与串行通信总线4连接,所述数模转换器7的输出端经低通滤波器8后与功率放大器9连接;其中,所述CAN总线2适于获取汽车发动机1的转速,所述微控制器3适于根据CAN总线2获取的发动机转速判断是哪一级别的转速,所述串行通信总线4适于读取存储器5中的声音数据,所述存储器5中存储的是一个包括多个小段音频的声音文件,每个小段音频对应不同级别的转速,所述定时器6的定时时间为声音文件的采样率,所述定时器6适于定时刷新数模转换器7的值,所述数模转换器7适于在定时器6的设定时间到达后,将所述微控制器3判断得出的那个级别转速对应的那小段声音数据还原成声音波形并输出,所述低通滤波器8适于将数模转换器7输出的声音波形进行滤波,所述功率放大器 9适于将滤波后的声音波形进行功率放大后输出到扬声器进行播放。
与现有技术相比,本实用新型提供的新能源汽车行人预警装置,当发动机转速发生变化后,微控制器会对CAN总线获取的发动机转速进行判断,以确定具体是哪一级别的转速,然后串行通信总线再读取存储器中的声音数据,当定时器的定时时间到达后,数模转换器将微控制器判断得出的那个级别转速对应的那小段声音数据还原成声音波形并输出,该声音波形经过低通滤波器滤波和功率放大器放大后输出到扬声器进行播放,由此提示行人以及车辆等提高警惕。本申请针对发动机转速发出的不同声音,微控制器判断后输出不同的声音到扬声器进行播放提醒,有效地满足了客户的需求。
作为具体实施例,所述微控制器3选用ST公司生产的32位单片机STM32F103VCT6作为主控芯片,该芯片的时钟最大为72MHz,且有2路DA,最高精度为12位,对应所述CAN总线2、串行通信总线4、定时器6和数模转换器7为集成在微控制器3上的内部资源模块,即所述CAN总线2、微控制器3、串行通信总线4、定时器6和数模转换器7为一个整体设计,由此可以减小各个器件所占用装置的面积。
作为具体实施例,所述存储器5为FLASH存储器,通过该FLASH存储器可将预先制作好的声音文件进行保存。当然,本领域的技术人员也可以采用其他的存储器来存储声音文件。
作为具体实施例,所述存储器5中存储的声音文件为WAV格式声音文件,该WAV格式声音文件中的每一小段音频都有其对应的起始存储地址和大小。具体地,所述WAV格式声音文件是一段时间的音频数据,这一段时间的音频数据分成有很多小段,对应不同等级或级别的转速,并将每个小段的采样率时间间隔设定为定时器的定时时间。其中,WAV为微软公司开发的一种声音文件格式,它符合RIFF(Resource Interchange File Format)文件规范,用于保存Windows平台的音频信息资源,被Windows平台及其应用程序所广泛支持,支持多种音频数字、取样频率和声道,标准格式化的WAV文件和CD格式一 样,也是44.1K的取样频率,16位量化数字,因此在声音文件质量和CD相差无几。
WAV一般是通过脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)的,即把连续模拟的声音信号变成离散的数字信号的脉冲列,通常使用量化位数、取样频率、声道数和量化数据共四个参数来表示声音。其中,量化位数为用多少位来表示一个量化数据,一般分为8位、16位、24位三种;取样频率为单位时间内采集的次数,一般有11025Hz、22050Hz和44100Hz三种;声道分为单声道和立体声;量化数据为采样点振幅,即采样点的电压值。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种新能源汽车行人预警装置,其特征在于,包括汽车发动机、CAN总线、微控制器、串行通信总线、存储器、定时器、数模转换器、低通滤波器和功率放大器,所述CAN总线、串行通信总线、定时器和数模转换器分别与微控制器连接,所述CAN总线与汽车发动机连接,所述存储器与串行通信总线连接,所述数模转换器的输出端经低通滤波器后与功率放大器连接;其中,所述CAN总线适于获取汽车发动机的转速,所述微控制器适于根据CAN总线获取的发动机转速判断是哪一级别的转速,所述串行通信总线适于读取存储器中的声音数据,所述存储器中存储的是一个包括多个小段音频的声音文件,每个小段音频对应不同级别的转速,所述定时器的定时时间为声音文件的采样率,所述定时器适于定时刷新数模转换器的值,所述数模转换器适于在定时器的设定时间到达后,将所述微控制器判断得出的那个级别转速对应的那小段声音数据还原成声音波形并输出,所述低通滤波器适于将数模转换器输出的声音波形进行滤波,所述功率放大器适于将滤波后的声音波形进行功率放大后输出到扬声器进行播放。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车行人预警装置,其特征在于,所述微控制器选用ST公司生产的32位单片机STM32F103VCT6作为主控芯片,所述CAN总线、串行通信总线、定时器和数模转换器为集成在微控制器上的内部资源模块。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车行人预警装置,其特征在于,所述存储器为FLASH存储器。
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CN201720726201.9U CN206848765U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种新能源汽车行人预警装置 |
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CN111439124A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-24 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种分离式仪表扬声器及其控制方法 |
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CN111439124A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-24 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种分离式仪表扬声器及其控制方法 |
CN111439124B (zh) * | 2020-03-18 | 2022-03-08 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种分离式仪表扬声器及其控制方法 |
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