CN206844589U - 一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱、充电口和机身外壳，传动皮带的右侧设置驱动电机，驱动电机右侧设置蓄电池，蓄电池右侧设置涂料箱，机身外壳外部靠近涂料箱的外侧设置有加料口，涂料箱的上方设置有高粘度物料输送泵，机身外壳外部靠近蓄电池的上方位置处设置有固定座。喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，通过移动终端发出信号到短信模块，短信模块将信号传输到ZigBee控制节点，ZigBee控制节点将信号传输到ZigBee终端节点，ZigBee终端节点将信号分别传输给高粘度物料输送泵和驱动电机，通过远程控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更方便控制。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑墙体施工技术领域，具体涉及一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90％-95％。
现有的喷涂机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，不能通过远程来控制喷涂机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，不能通过远程来控制喷涂机器人的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱、充电口和机身外壳，所述机身外壳外部左侧设置有前轮，且机身外壳内部靠近前轮的右侧位置处设置有传动皮带，所述传动皮带的右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧设置有涂料箱，所述机身外壳外部靠近涂料箱的外侧设置有加料口，所述涂料箱的上方设置有高粘度物料输送泵，所述机身外壳外部靠近蓄电池的上方位置处设置有固定座，所述固定座的上方设置有第一手臂，所述第一手臂的上方设置有第二手臂，所述第二手臂的一侧设置有喷杆，所述喷杆的右侧设置有喷头，所述电控箱设置在机身外壳外部靠近第一手臂的右侧位置处，所述机身外壳内部靠近电控箱的下方位置处设置有短信模块，所述短信模块的下方设置有后轮，且短信模块的右侧设置有ZigBee控制节点，所述ZigBee控制节点的下方设置有ZigBee终端节点，所述充电口设置在机身外壳外部靠近ZigBee终端节点的右侧位置处，所述ZigBee控制节点、ZigBee终端节点、短信模块、驱动电机、蓄电池和高粘度物料输送泵均与电控箱电性连接，所述蓄电池与充电口电性连接，所述短信模块与外接移动终端信号连接。
优选的，所述ZigBee终端节点和ZigBee控制节点采用CC芯片。
优选的，所述所述短信模块采用SIMA芯片。
优选的，所述第一手臂与第二手臂通过连接轴固定连接。
优选的，所述驱动电机与前轮通过传动皮带传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，通过移动终端发出信号到短信模块，短信模块将信号传输到ZigBee控制节点，ZigBee控制节点将信号传输到ZigBee终端节点，ZigBee终端节点将信号分别传输给高粘度物料输送泵和驱动电机，通过远程来控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更加方便，更方便控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构原理框图；
图中：1-电控箱、2-喷杆、3-喷头、4-ZigBee控制节点、5-充电口、6-ZigBee终端节点、7-短信模块、8-后轮、9-加料口、10-涂料箱、11-驱动电机、12-传动皮带、13-前轮、14-机身外壳、15-蓄电池、16-固定座、17-第一手臂、18-高粘度物料输送泵、19-第二手臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱1、充电口5和机身外壳14，机身外壳14外部左侧设置有前轮13，且机身外壳14内部靠近前轮13的右侧位置处设置有传动皮带12，传动皮带12的右侧设置有驱动电机11，驱动电机11的右侧设置有蓄电池15，蓄电池15的右侧设置有涂料箱10，机身外壳14外部靠近涂料箱10的外侧设置有加料口9，涂料箱10的上方设置有高粘度物料输送泵18，机身外壳14外部靠近蓄电池15的上方位置处设置有固定座16，固定座16的上方设置有第一手臂17，第一手臂17的上方设置有第二手臂19，第二手臂19的一侧设置有喷杆2，喷杆2的右侧设置有喷头3，电控箱1设置在机身外壳14外部靠近第一手臂17的右侧位置处，机身外壳14内部靠近电控箱1的下方位置处设置有短信模块7，短信模块7的下方设置有后轮8，且短信模块7的右侧设置有ZigBee控制节点4，ZigBee控制节点4的下方设置有ZigBee终端节点6，充电口5设置在机身外壳14外部靠近ZigBee终端节点6的右侧位置处，ZigBee控制节点4、ZigBee终端节点6、短信模块7、驱动电机11、蓄电池15和高粘度物料输送泵18均与电控箱1电性连接，蓄电池15与充电口5电性连接，短信模块7与外接移动终端信号连接。
为了使本喷涂机器人可以稳定工作，本实施例中，优选的，ZigBee终端节点6和ZigBee控制节点4采用CC2530芯片。
为了使本喷涂机器人可以稳定工作，本实施例中，优选的，短信模块7采用SIM900A芯片。
为了使本喷涂机器人可以正常工作，本实施例中，优选的，第一手臂17与第二手臂19通过连接轴固定连接。
为了使本喷涂机器人可以正常工作，本实施例中，优选的，驱动电机11与前轮13通过传动皮带12传动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人安装好过后，通过移动终端发出信号到短信模块7，短信模块7将信号传输到ZigBee控制节点4，ZigBee控制节点4将信号传输到ZigBee终端节点6，ZigBee终端节点6将信号分别传输给高粘度物料输送泵18和驱动电机11，通过远程来控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更加方便，更方便控制，高粘度物料输送泵18工作抽取涂料箱10内部的涂料，涂料由喷杆2前端的喷头3喷出，驱动电机11工作通过传动皮带12带动前轮13转动，前轮13转动带动后轮8转动，此时本喷涂机器人可以正常移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱(1)、充电口(5)和机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)外部左侧设置有前轮(13)，且机身外壳(14)内部靠近前轮(13)的右侧位置处设置有传动皮带(12)，所述传动皮带(12)的右侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有涂料箱(10)，所述机身外壳(14)外部靠近涂料箱(10)的外侧设置有加料口(9)，所述涂料箱(10)的上方设置有高粘度物料输送泵(18)，所述机身外壳(14)外部靠近蓄电池(15)的上方位置处设置有固定座(16)，所述固定座(16)的上方设置有第一手臂(17)，所述第一手臂(17)的上方设置有第二手臂(19)，所述第二手臂(19)的一侧设置有喷杆(2)，所述喷杆(2)的右侧设置有喷头(3)，所述电控箱(1)设置在机身外壳(14)外部靠近第一手臂(17)的右侧位置处，所述机身外壳(14)内部靠近电控箱(1)的下方位置处设置有短信模块(7)，所述短信模块(7)的下方设置有后轮(8)，且短信模块(7)的右侧设置有ZigBee控制节点(4)，所述ZigBee控制节点(4)的下方设置有ZigBee终端节点(6)，所述充电口(5)设置在机身外壳(14)外部靠近ZigBee终端节点(6)的右侧位置处，所述ZigBee控制节点(4)、ZigBee终端节点(6)、短信模块(7)、驱动电机(11)、蓄电池(15)和高粘度物料输送泵(18)均与电控箱(1)电性连接，所述蓄电池(15)与充电口(5)电性连接，所述短信模块(7)与外接移动终端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述ZigBee终端节点(6)和ZigBee控制节点(4)采用CC2530芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述短信模块(7)采用SIM900A芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述第一手臂(17)与第二手臂(19)通过连接轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述驱动电机(11)与前轮(13)通过传动皮带(12)传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720323796.3U CN206844589U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人 |
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| CN201720323796.3U CN206844589U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人 |
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| CN206844589U true CN206844589U (zh) | 2018-01-05 |
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| CN (1) | CN206844589U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112916262A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-08 | 上海建冶科技股份有限公司 | 一种可使用高粘度防腐材料的智能机器人 |
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2017
- 2017-03-30 CN CN201720323796.3U patent/CN206844589U/zh not_active Expired - Fee Related
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