CN206842911U - 一种四带式货柜自动吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四带式货柜自动吊装装置，包括吊装钢架、主车机构、副车机构、四带提升系统、吊装装置、吊臂宽度调节装置和防晃装置，所述吊装钢架为“工”字梁，且在吊装钢架下端设有吊杆，所述吊杆上设有滑线梁，所述主车机构和副车机构都与滑线梁滑动连接，所述主车机构和副车机构上都设有均衡梁，所述四带提升系统与均衡梁中间铰接，所述吊装装置与四带提升系统连接，所述吊臂宽度调节装置与吊装装置连接，所述防晃装置上端与四带提升系统连接，下端与吊装装置连接，提高吊装稳定性和效率，避免吊装过程中的晃动。

Description

一种四带式货柜自动吊装装置

技术领域

本实用新型属于吊装装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种四带式货柜自动吊装装置。

背景技术

江铃厢式运输车产销量每年增长很快，货柜产品外形尺寸大，产品品种多，尺寸变化大，产品尺寸长度由2500－4500cm，宽由1600－2500cm，高由1600－2500cm，原货柜吊装上底盘的吊装装置存在以下几个问题：第一是采用二点承力结构，吊装不稳定，易产生左右摆动；第二是与货柜吊装点采用钢丝绳的柔性连结，起吊时晃动很大，二边各需要一个人员挂钩，成本较高；第三是吊装运动过程中，摆动幅度大；第四是吊装效率低，吊装一次需4分钟。这种吊装装置不能满足吊装货柜上底盘的需要，为解决吊装不稳定，摆动幅度大，吊装效率低的问题，发明了四带式自动吊装装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种四带式货柜自动吊装装置，提高吊装稳定性和效率，避免吊装过程中的晃动。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种四带式货柜自动吊装装置，包括吊装钢架、主车机构、副车机构、四带提升系统、吊装装置、吊臂宽度调节装置和防晃装置，所述吊装钢架为“工”字梁，且在吊装钢架下端设有吊杆，所述吊杆上设有滑线梁，所述主车机构和副车机构都与滑线梁滑动连接，所述主车机构和副车机构上都设有均衡梁，所述四带提升系统与均衡梁中间铰接，所述吊装装置与四带提升系统连接，所述吊臂宽度调节装置与吊装装置连接，所述防晃装置上端与四带提升系统连接，下端与吊装装置连接。

优选的，所述四带提升系统由提升平台和提升机构组件组成，所述提升机构组件与提升平台连接。

优选的，所述提升平台上设有吊臂，所述吊臂与均衡梁铰接，所述提升平台上设有轴承支座，所述轴承支座上设有P型轴承，另外在提升平台上设有滑轮座，所述滑轮座上设有滑轮，所述提升机构组件由提升电机、联轴器一、转轴一、收缆轮、钢缆和连接装置组成，所述提升电机安装在提升平台正中间，所述联轴器一与提升电机的输出轴连接，所述转轴一与联轴器一连接，同时通过p型轴承与提升平台上的轴承支座连接，所述收缆轮与转轴一同轴固定连接，所述钢缆绕在收缆轮上，且跨过滑轮，所述连接装置与钢缆端部连接。

优选的，所述吊臂宽度调节装置由电机、联轴器二、万向节一、转轴二、万向节二、丝杆、螺套管和吊臂组成，所述电机与吊装装置连接，所述联轴器二与电机的输出轴连接，所述万向节一与联轴器二连接，所述转轴二一端与万向节一连接，另外一端与万向节二连接，所述丝杆与万向节二连接，且通过轴承与吊装装置连接，所述螺套管与丝杆通过螺旋副连接，所述吊臂与螺套管外壁固定连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该四带式货柜自动吊装装置，在提升电机的驱动下，联轴器一带着转轴一转动，收缆轮随着转轴一同步转动，实现钢缆的收放，钢缆端部通过连接装置分别连接到吊装装置上的四个提升点，四个提升点分别分布在吊装装置的外边沿，使被吊装的产品的重心处于四个吊装点之内，四根钢缆同步升降，使大尺寸的货柜吊装很平稳，且升降通过提升电机可实现变频调速，提高吊装效率。

为保证吊装装置在运行过程中平稳，不产生前后晃动，在吊装装置中部设置一套防晃装置，实现吊装装置在下降到位后具有一定柔性，以便货柜吊装到底盘时作一些微调，保证货柜的铁直梁与底盘的大梁对接，并安装到位，同时当吊装装置上升到上死点时，实现上下部位连接成一体，钢性很强，使货柜在吊装到上死点并开始向前运动时，在运行过程中保持平稳，不产生晃动。

为保证各种宽度尺寸系列的货柜均能够实现吊装,在吊装装置下部设置了一套吊臂宽度调节装置，电机的输出轴通过联轴器二驱动万向节一转动，万向节一驱动转轴二转动，转轴二通过万向节二带着丝杆转动，在丝杆的驱动下，螺套管在丝杆上往复移动，吊臂随着螺套管一起运动，实现吊臂之间距离的调节，保证各种宽度尺寸系列的货柜均能够实现吊装。

附图说明

图1是该四带式货柜自动吊装装置主视图；

图2是该四带式货柜自动吊装装置左视图；

图3是图1中A部分放大图；

图4是图2中B部分放大图；

其中：

1、吊装钢架；2、主车机构；3、副车机构；4、四带提升系统；5、吊装装置；6、吊臂宽度调节装置；7、防晃装置；10、“工”字梁；11、吊杆；12、滑线梁；2-3、均衡梁；40、提升平台；40-1、吊臂；40-2、轴承支座；40-3、P型轴承；40-4、滑轮座；40-5、滑轮；41、提升机构组件；41-1、提升电机；41-2、联轴器一；41-3、转轴一；41-4、收缆轮；41-5、钢缆；41-6、连接装置；60、电机；61、联轴器二；62、万向节一；63、转轴二；64、万向节二；65、丝杆；66、螺套管；67、吊臂。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本实用新型是一种四带式货柜自动吊装装置，提高吊装稳定性和效率，避免吊装过程中的晃动。

具体的说，如图1至图4所示，包括吊装钢架1、主车机构2、副车机构3、四带提升系统4、吊装装置5、吊臂宽度调节装置6和防晃装置7，如图1、图2所示，所述吊装钢架1为“工”字梁10，且在吊装钢架1下端设有吊杆11，所述吊杆11上设有滑线梁12，所述主车机构2和副车机构3都与滑线梁12滑动连接，所述主车机构2和副车机构3上都设有均衡梁2-3，所述四带提升系统4与均衡梁2-3中间铰接，所述吊装装置5与四带提升系统4连接，所述吊臂宽度调节装置6与吊装装置5连接，如图1、图3所示，所述防晃装置7上端与四带提升系统4连接，下端与吊装装置5连接。

如图1、图2所示，所述四带提升系统4由提升平台40和提升机构组件41组成，所述提升机构组件41与提升平台40连接。

如图1、图2所示，所述提升平台40上设有吊臂40-1，所述吊臂40-1与均衡梁2-3铰接，所述提升平台40上设有轴承支座40-2，所述轴承支座40-2上设有P型轴承40-3，另外在提升平台40上设有滑轮座40-4，所述滑轮座40-4上设有滑轮40-5，所述提升机构组件41由提升电机41-1、联轴器一41-2、转轴一41-3、收缆轮41-4、钢缆41-5和连接装置41-6组成，所述提升电机41-1安装在提升平台40正中间，所述联轴器一41-2与提升电机41-1的输出轴连接，所述转轴一41-3与联轴器一41-2连接，同时通过p型轴承40-3与提升平台40上的轴承支座40-2连接，所述收缆轮41-4与转轴一41-3同轴固定连接，所述钢缆41-5绕在收缆轮41-4上，且跨过滑轮40-5，所述连接装置41-6与钢缆41-5端部连接。

如图2、图4所示，所述吊臂宽度调节装置6由电机60、联轴器二61、万向节一62、转轴二63、万向节二64、丝杆65、螺套管66和吊臂67组成，所述电机60与吊装装置5连接，所述联轴器二61与电机60的输出轴连接，所述万向节一62与联轴器二61连接，所述转轴二63一端与万向节一62连接，另外一端与万向节二64连接，所述丝杆65与万向节二64连接，且通过轴承与吊装装置5连接，所述螺套管66与丝杆65通过螺旋副连接，所述吊臂67与螺套管66外壁固定连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该四带式货柜自动吊装装置，在提升电机41-1的驱动下，联轴器一41-2带着转轴一41-3转动，收缆轮41-4随着转轴一41-3同步转动，实现钢缆41-5的收放，钢缆41-5端部通过连接装置41-6分别连接到吊装装置5上的四个提升点，四个提升点分别分布在吊装装置5的外边沿，使被吊装的产品的重心处于四个吊装点之内，四根钢缆41-5同步升降，使大尺寸的货柜吊装很平稳，且升降通过提升电机41-1可实现变频调速，提高吊装效率。

为保证吊装装置5在运行过程中平稳，不产生前后晃动，在吊装装置5中部设置一套防晃装置7，实现吊装装置5在下降到位后具有一定柔性，以便货柜吊装到底盘时作一些微调，保证货柜的铁直梁与底盘的大梁对接，并安装到位，同时当吊装装置5上升到上死点时，实现上下部位连接成一体，钢性很强，使货柜在吊装到上死点并开始向前运动时，在运行过程中保持平稳，不产生晃动。

为保证各种宽度尺寸系列的货柜均能够实现吊装,在吊装装置5下部设置了一套吊臂宽度调节装置6，电机60的输出轴通过联轴器61驱动万向节一62转动，万向节一62驱动转轴二63转动，转轴二63通过万向节二64带着丝杆65转动，在丝杆65的驱动下，螺套管66在丝杆65上往复移动，吊臂67随着螺套管66一起运动，实现吊臂67之间距离的调节，保证各种宽度尺寸系列的货柜均能够实现吊装。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：包括吊装钢架、主车机构、副车机构、四带提升系统、吊装装置、吊臂宽度调节装置和防晃装置，所述吊装钢架为“工”字梁，且在吊装钢架下端设有吊杆，所述吊杆上设有滑线梁，所述主车机构和副车机构都与滑线梁滑动连接，所述主车机构和副车机构上都设有均衡梁，所述四带提升系统与均衡梁中间铰接，所述吊装装置与四带提升系统连接，所述吊臂宽度调节装置与吊装装置连接，所述防晃装置上端与四带提升系统连接，下端与吊装装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：所述四带提升系统由提升平台和提升机构组件组成，所述提升机构组件与提升平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：所述提升平台上设有吊臂，所述吊臂与均衡梁铰接，所述提升平台上设有轴承支座，所述轴承支座上设有P型轴承，另外在提升平台上设有滑轮座，所述滑轮座上设有滑轮，所述提升机构组件由提升电机、联轴器一、转轴一、收缆轮、钢缆和连接装置组成，所述提升电机安装在提升平台正中间，所述联轴器一与提升电机的输出轴连接，所述转轴一与联轴器一连接，同时通过p型轴承与提升平台上的轴承支座连接，所述收缆轮与转轴一同轴固定连接，所述钢缆绕在收缆轮上，且跨过滑轮，所述连接装置与钢缆端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种四带式货柜自动吊装装置，其特征在于：所述吊臂宽度调节装置由电机、联轴器二、万向节一、转轴二、万向节二、丝杆、螺套管和吊臂组成，所述电机与吊装装置连接，所述联轴器二与电机的输出轴连接，所述万向节一与联轴器二连接，所述转轴二一端与万向节一连接，另外一端与万向节二连接，所述丝杆与万向节二连接，且通过轴承与吊装装置连接，所述螺套管与丝杆通过螺旋副连接，所述吊臂与螺套管外壁固定连接。