CN206840532U - 轮胎修毛机械手 - Google Patents
轮胎修毛机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206840532U CN206840532U CN201720710961.0U CN201720710961U CN206840532U CN 206840532 U CN206840532 U CN 206840532U CN 201720710961 U CN201720710961 U CN 201720710961U CN 206840532 U CN206840532 U CN 206840532U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rough cutter
- tire
- repaiied
- trimming machine
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供了一种轮胎修毛机械手，包括吊杆，所述吊杆上设置水平的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀；所述上修毛刀刀口垂直向下，所述下修毛刀刀口垂直向上，所述中部修毛刀刀口水平设置，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀均通过螺丝可拆卸地固定于刀具固定座上。所述上修毛刀和下修毛刀与一根丝杆螺纹连接。本实用新型可通过轮胎修毛机械手对旋转的轮胎进行修剪，因为修毛刀具可拆卸，通过安装刀口形状不同的修毛刀具，可修剪多种不同规格的轮胎，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造领域，具体涉及一种轮胎修毛机械手。
背景技术
如今高档汽车已越来越大众化，人们对轮胎的质量和外观要求也越来越高。轮胎在生产硫化时胎面会产生胎揪，俗称胎毛。因胎毛过长或长短不一会大大影响轮胎表面美观度，所以需要将其修剪去掉。目前部分轮胎制造企业已经使用上了自动修毛机，减轻员工的疲劳，减少废品率提高品控，增加企业的竞争力。
自动修毛机除了需要带动轮胎旋转的治具外，还需要自动对胎毛进行修剪的机械手。
实用新型内容
本实用新型提供了一种轮胎修毛机械手，可对旋转的轮胎进行修剪，适用于自动轮胎修毛机，并且适用多种不同规格的轮胎，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
轮胎修毛机械手，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆上设置水平的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀；所述上修毛刀刀口垂直向下，所述下修毛刀刀口垂直向上，所述中部修毛刀刀口水平设置，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀均通过螺丝可拆卸地固定于刀具固定座上。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述上修毛刀和下修毛刀与一根丝杆螺纹连接，所述丝杆与上修毛刀和下修毛刀连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述丝杆端部连接电机的输出轴。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述推进气缸的伸缩杆端部与刀具固定座之间连接一个竖直的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部连接电机。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述伸缩气缸顶部设置可插入吊杆的导孔。
本实用新型的有益效果是：可通过轮胎修毛机械手对旋转的轮胎进行修剪，因为修毛刀具可拆卸，通过安装刀口形状不同的修毛刀具，可修剪多种不同规格的轮胎，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的示意图；
图中：1、吊杆；2、推进气缸；3、刀具固定座；4、上修毛刀；5、下修毛刀；6、中部修毛刀；7、螺丝；8、丝杆；9、电机；10、伸缩气缸；11、导孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
轮胎修毛机械手，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆（1）上设置水平的推进气缸（2），所述推进气缸（2）的伸缩杆端部连接一个刀具固定座（3），所述刀具固定座设置有上修毛刀（4）、下修毛刀（5）、中部修毛刀（6）；所述上修毛刀（4）刀口垂直向下，所述下修毛刀（5）刀口垂直向上，所述中部修毛刀（6）刀口水平设置，所述上修毛刀（4）、下修毛刀（5）、中部修毛刀（6）均通过螺丝（7）可拆卸地固定于刀具固定座（3）上。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述上修毛刀（4）和下修毛刀（5）与一根丝杆（8）螺纹连接，所述丝杆（8）与上修毛刀（4）和下修毛刀（5）连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述丝杆（8）端部连接电机(9)的输出轴。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述上修毛刀（4）、下修毛刀（5）、中部修毛刀（6）的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述推进气缸（2）的伸缩杆端部与刀具固定座（3）之间连接一个竖直的伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的伸缩杆端部连接电机（9）。
前述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述伸缩气缸（10）顶部设置可插入吊杆（1）的导孔（11）。
使用时，开启伸缩气缸（10）使刀具固定座（3）与轮胎水平，开启推进气缸（2），使中部修毛刀（6）与轮胎侧面接触，开启电机（9），使上修毛刀（4）和下修毛刀（5）相对移动，分别接触轮胎的上表面和下表面。因为上修毛刀（4）、下修毛刀（5）和中部修毛刀（6）刀口形状与轮胎表面形状相仿，因此上修毛刀（4）、下修毛刀（5）和中部修毛刀（6）刀口与轮胎表面贴合，此时若轮胎开始旋转，则上修毛刀（4）、下修毛刀（5）和中部修毛刀（6）修剪轮胎上的胎毛。
综上，本实用新型可通过修毛机械手自动修轮胎毛，因为修毛刀具可拆卸，通过安装刀口形状不同的修毛刀具，可修剪多种不同规格的轮胎，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.轮胎修毛机械手，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆（1）上设置水平的推进气缸（2），所述推进气缸（2）的伸缩杆端部连接一个刀具固定座（3），所述刀具固定座设置有上修毛刀（4）、下修毛刀（5）、中部修毛刀（6）；所述上修毛刀（4）刀口垂直向下，所述下修毛刀（5）刀口垂直向上，所述中部修毛刀（6）刀口水平设置，所述上修毛刀（4）、下修毛刀（5）、中部修毛刀（6）均通过螺丝（7）可拆卸地固定于刀具固定座（3）上。
2.根据权利要求1所述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述上修毛刀（4）和下修毛刀（5）与一根丝杆（8）螺纹连接，所述丝杆（8）与上修毛刀（4）和下修毛刀（5）连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反。
3.根据权利要求2所述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述丝杆（8）端部连接电机(9)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述上修毛刀（4）、下修毛刀（5）、中部修毛刀（6）的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。
5.根据权利要求3所述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述推进气缸（2）的伸缩杆端部与刀具固定座（3）之间连接一个竖直的伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的伸缩杆端部连接电机（9）。
6.根据权利要求5所述的轮胎修毛机械手，其特征在于，所述伸缩气缸（10）顶部设置可插入吊杆（1）的导孔（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720710961.0U CN206840532U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 轮胎修毛机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720710961.0U CN206840532U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 轮胎修毛机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206840532U true CN206840532U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60800913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720710961.0U Expired - Fee Related CN206840532U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 轮胎修毛机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206840532U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111231186A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 滁州市玉林聚氨酯有限公司 | 一种聚氨酯轮胎用修边装置及其使用方法 |
-
2017
- 2017-06-19 CN CN201720710961.0U patent/CN206840532U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111231186A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 滁州市玉林聚氨酯有限公司 | 一种聚氨酯轮胎用修边装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206605273U (zh) | 十字工件定位夹具 | |
| CN206663397U (zh) | 一种橡胶轴承骨架加工模具 | |
| CN206840532U (zh) | 轮胎修毛机械手 | |
| CN205869960U (zh) | 一种新型车铣复合机床 | |
| CN205519407U (zh) | 具有倒角装置的弹簧机 | |
| CN106273655B (zh) | 一种纸板压痕切线装置 | |
| CN205496395U (zh) | 一种新型冲压模具 | |
| CN209664363U (zh) | 一种轮胎模具气孔自动打孔机 | |
| CN202406606U (zh) | 一种割边机 | |
| CN106238809A (zh) | 一种切割装置 | |
| CN206392892U (zh) | 一种筋板定位打孔设备 | |
| CN206241635U (zh) | 一种锅盖整形机 | |
| CN205437297U (zh) | 一种刨槽机伸缩刀架 | |
| CN205272448U (zh) | 方形橡胶工件去毛刺用装置 | |
| CN107139367B (zh) | 全自动修毛机 | |
| CN209935706U (zh) | 用于前后端盖和机壳的铆合工装 | |
| CN213652854U (zh) | 一种电动缝纫机 | |
| CN203817980U (zh) | 用于砂轮磨面修整的修整装置 | |
| CN208976736U (zh) | 一种正多边形六角螺头的切边模具的成型装置 | |
| CN207642189U (zh) | 一种可调节的板簧切角模具 | |
| CN207757768U (zh) | 一种家具生产用切割装置 | |
| CN205572138U (zh) | 螺栓杆底杆面抛光机 | |
| CN202208685U (zh) | 全自动玻璃切割机的旋转刀头 | |
| CN206217033U (zh) | 一种用于汽车内饰泡沫成型加工装置 | |
| CN209256547U (zh) | 一种用于八爪机上的倒角装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181018 Address after: 223005 15 Huaian Kai Ming Road, Huaian economic and Technological Development Zone, Huaian, Jiangsu Patentee after: Jiangsu Rongsheng Electromechanical Technology Co., Ltd. Address before: No. 1, Huaian City, Jiangsu, Jiangsu Patentee before: Huaijin Polytechnical College |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180105 Termination date: 20180619 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |