CN206838678U - 用于除尘管道的自动清灰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清灰装置，尤其涉及一种用于除尘管道的自动清灰装置。其可以有效清理除尘管道内的灰尘。包括环体；所述环体位于除尘管道内，一安装座位于除尘管道外，该安装座通过螺栓与除尘管道螺纹相连。所述环体包括等间距并列设置的多个圆环，相邻的两圆环间通过多个关节连接器相连；所述安装座上安装有一电动敲打器，所述电磁铁的推杆下方正对的除尘管道上开设有一通孔，所述通孔正对的圆环的外壁上开设有一圆形凹槽；所述通孔的内径大于所述电磁铁的推杆的外径。
Description
技术领域
本实用新型涉及清灰装置，尤其涉及一种用于除尘管道的自动清灰装置。
背景技术
除尘系统在焊接、打磨为主要工艺的企业使用广泛，收集的灰尘是通过除尘管道进入除尘器的，如果长时间使用，灰尘会附着在管道内壁上，堆积过多会造成风阻变大，风压损失过大，那么除尘工位的除尘效果会大大降低，拆卸管道清洗会造成长时间停产，影响生产。
发明内容
本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于除尘管道的自动清灰装置，其可以有效清理除尘管道内的灰尘。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括环体；所述环体位于除尘管道内，一安装座位于除尘管道外，该安装座通过螺栓与除尘管道螺纹相连。
所述环体包括等间距并列设置的多个圆环，相邻的两圆环间通过多个关节连接器相连；所述关节连接器为一关节状结构，该关节状结构包括关节外环及位于关节外环内的关节内球；所述关节外环为空心球体结构，该空心球体结构上开设有一敞口；所述关节内球位于关节外环内；所述关节内球与一连接杆的一端相连，该连接杆的另一端从关节外环的敞口穿出、与相邻两圆环中的一圆环相连；所述关节外环外表面与另一连接杆相连，该连接杆的另一端与相邻两圆环中的另一圆环相连。
所述安装座上安装有一电动敲打器，所述电动敲打器与该安装座可拆卸式连接；所述电动敲打器包括推拉式电磁铁，所述电磁铁与一电磁铁驱动电路相连，所述电磁铁驱动电路与一主控模块相连。
所述电磁铁的推杆下方正对的除尘管道上开设有一通孔，所述通孔正对的圆环的外壁上开设有一圆形凹槽；所述通孔的内径大于所述电磁铁的推杆的外径。
作为本实用新型的一种优选方案，所述电磁铁正向动作时，推杆弹出，所述电磁铁的推杆穿过所述通孔，施加作用力于圆形凹槽；电磁铁反向动作或复位时，推杆收回，推杆与圆形凹槽无接触。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述环体的外径小于除尘管道内径1～5mm。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述相邻的两圆环间通过1～5个关节连接器相连。
作为本实用新型的另一种优选方案，与所述关节内球相连的连接杆的粗细小于所述关节外环的敞口尺寸。
该连接杆与关节内球的连接处可于敞口内上下左右任意方向移动；使得相邻的两圆环中，其中一圆环可相对另一圆环产生任意方向的位移，从而加大了所述环体的形变量，弯着度。使得环体可适应具有弯度的管道。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述电磁铁驱动电路包括4个驱动管，分别为N沟道MOS管1，N沟道MOS管2，P沟道的MOS管3，P沟道的MOS管4；2个控制NPN三极管，其中1个为NPN三极管1，另外1个为NPN三极管2；4个续流二极管，分别为续流二极管1，续流二极管2，续流二极管3，续流二极管4；1个降压二极管；以及4个电阻，分别为电阻1，电阻2，电阻3，电阻4，其中：所述的P沟道的MOS管3的源极与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管1的漏极相连，栅极和三极管1的集电极相连；所述的P沟道的MOS管4源极的通过降压二极管与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管2的漏极相连，栅极和三极管2的集电极相连；所述的续流二极管3并联在P沟道的MOS管3的源极和漏极之间；所述的续流二极管4并联在P沟道的MOS管4的源极和漏极之间；所述的续流二极管1并联在N沟道的MOS管1的源极和漏极之间；所述的续流二极管2并联在N沟道的MOS管2的源极和漏极之间；所述电磁铁正极是接在N沟道的MOS管1的漏极,负极是接在N沟道的MOS管2的漏极。
现有技术相比本实用新型有益效果。
本实用新型结构精巧、造价低廉，可有效清理除尘管端内的灰尘，同时不用停产、拆卸管道。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型剖面示意图。
图3是本实用新型关节连接器结构示意图。
图4是本实用新型局部剖面示意图。
图5是本实用新型图2的A处局部放大示意图。
图6是本实用新型电磁铁驱动电路图。
图中，1为电动敲打器、2为安装座、3为除尘管道、4为环体、5为关节连接器、6为关节外环、7为关节内球、8为推杆、9为凹槽。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型包括环体；所述环体位于除尘管道内，一安装座位于除尘管道外，该安装座通过螺栓与除尘管道螺纹相连。
所述环体包括等间距并列设置的多个圆环，相邻的两圆环间通过多个关节连接器相连；所述关节连接器为一关节状结构，该关节状结构包括关节外环及位于关节外环内的关节内球；所述关节外环为空心球体结构，该空心球体结构上开设有一敞口；所述关节内球位于关节外环内；所述关节内球与一连接杆的一端相连，该连接杆的另一端从关节外环的敞口处穿出、与相邻两圆环中的一圆环相连；所述关节外环外表面与另一连接杆相连，该连接杆的另一端与相邻两圆环中的另一圆环相连。
所述安装座上安装有一电动敲打器，所述电动敲打器与该安装座可拆卸式连接；所述电动敲打器包括推拉式电磁铁，所述电磁铁与一电磁铁驱动电路相连，所述电磁铁驱动电路与一主控模块相连。
所述电磁铁的推杆下方正对的除尘管道上开设有一通孔，所述通孔正对的圆环的外壁上开设有一圆形凹槽；所述通孔的内径大于所述电磁铁的推杆的外径。
优选地，所述电磁铁正向动作时，推杆弹出，所述电磁铁的推杆穿过所述通孔，施加作用力于圆形凹槽；电磁铁反向动作或复位时，推杆收回，推杆与圆形凹槽无接触。所述凹槽的尺寸大于所述推杆外径。
优选地，所述环体的外径小于除尘管道内径1～5mm。
优选地，所述相邻的两圆环间通过1～5个关节连接器相连。
优选地，与所述关节内球相连的连接杆的粗细小于所述关节外环的敞口尺寸。该连接杆与关节内球的连接处可于敞口内上下左右任意方向移动；使得相邻的两圆环中，其中一圆环可相对另一圆环产生任意方向的位移，从而加大了所述环体的形变量，弯着度。使得环体可适应具有弯度的管道。
优选地，所述电磁铁驱动电路包括4个驱动管，分别为N沟道MOS管1 Q1，N沟道MOS管2 Q4，P沟道的MOS管3 Q2，P沟道的MOS管4 Q3；2个控制NPN三极管，其中1个为NPN三极管1Q5，另外1个为NPN三极管2 Q6；4个续流二极管，分别为续流二极管1 D2，续流二极管2 D3，续流二极管3 D4，续流二极管4 D5；1个降压二极管D1；以及4个电阻，分别为电阻1 R1，电阻2 R2，电阻3 R3，电阻4 R4，其中：所述的P沟道的MOS管3 Q2的源极与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管1 Q1的漏极相连，栅极和三极管1 Q5的集电极相连；所述的P沟道的MOS管4 Q3源极的通过降压二极管D1与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管2 Q4的漏极相连，栅极和三极管2 Q6的集电极相连；所述的续流二极管3 D4并联在P沟道的MOS管3 Q2的源极和漏极之间；所述的续流二极管4 D5并联在P沟道的MOS管4 Q3的源极和漏极之间；所述的续流二极管1 D2并联在N沟道的MOS管1 Q1的源极和漏极之间；所述的续流二极管2 D3并联在N沟道的MOS管2 Q4的源极和漏极之间；所述电磁铁M1正极是接在N沟道的MOS管1 Q1的漏极,负极是接在N沟道的MOS管2 Q4的漏极。
由于电磁铁驱动电流比较大，且有开关两种动作，因此目前应用于电磁铁的驱动电路控制引脚一般需要四个，且电路成本较高，设计复杂。本电路只需两个控制引脚即可，且电路简单实用。
工作时，电动敲打器在主控模块控制下敲打环体，除尘管道产生单向振动；管道内壁的灰尘在单向振动力作用下被掉落。所述除尘管道可另配吹风机，将散落的灰尘吹出，所述主控模块采用单片机。所述关节连接器关节内球的连接杆可于关节外环敞口内上下左右任意方向移动；使得相邻的两圆环中，其中一圆环可相对另一圆环产生任意方向的位移，从而加大了所述环体的形变量，弯着度。使得环体可适应具有弯度的不同形状的管道。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于除尘管道的自动清灰装置，包括环体；其特征在于，所述环体位于除尘管道内，一安装座位于除尘管道外，该安装座通过螺栓与除尘管道螺纹相连；
所述环体包括等间距并列设置的多个圆环，相邻的两圆环间通过多个关节连接器相连；所述关节连接器为一关节状结构，该关节状结构包括关节外环及位于关节外环内的关节内球；所述关节外环为空心球体结构，该空心球体结构上开设有一敞口；所述关节内球位于关节外环内；所述关节内球与一连接杆的一端相连，该连接杆的另一端从关节外环的敞口穿出、与相邻两圆环中的一圆环相连；所述关节外环外表面与另一连接杆相连，该连接杆的另一端与相邻两圆环中的另一圆环相连；
所述安装座上安装有一电动敲打器，所述电动敲打器与该安装座可拆卸式连接；所述电动敲打器包括推拉式电磁铁，所述电磁铁与一电磁铁驱动电路相连，所述电磁铁驱动电路与一主控模块相连；
所述电磁铁的推杆下方正对的除尘管道上开设有一通孔，所述通孔正对的圆环的外壁上开设有一圆形凹槽；所述通孔的内径大于所述电磁铁的推杆的外径。
2.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述电磁铁正向动作时，推杆弹出，所述电磁铁的推杆穿过所述通孔，施加作用力于圆形凹槽；电磁铁反向动作或复位时，推杆收回，推杆与圆形凹槽无接触。
3.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述环体的外径小于除尘管道内径1～5mm。
4.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述相邻的两圆环间通过1～5个关节连接器相连。
5.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：与所述关节内球相连的连接杆的粗细小于所述关节外环的敞口尺寸。
6.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述电磁铁驱动电路包括4个驱动管，分别为N沟道MOS管1（Q1），N沟道MOS管2（Q4），P沟道的MOS管3（Q2），P沟道的MOS管4（Q3）；2个控制NPN三极管，其中1个为NPN三极管1（Q5），另外1个为NPN三极管2（Q6）；4个续流二极管，分别为续流二极管1（D2），续流二极管2（D3），续流二极管3（D4），续流二极管4（D5）；1个降压二极管（D1）；以及4个电阻，分别为电阻1（R1），电阻2（R2），电阻3（R3），电阻4（R4），其中：所述的P沟道的MOS管3（Q2）的源极与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管1（Q1）的漏极相连，栅极和三极管1（Q5）的集电极相连；所述的P沟道的MOS管4（Q3）源极的通过降压二极管（D1）与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管2（Q4）的漏极相连，栅极和三极管2（Q6）的集电极相连；所述的续流二极管3（D4）并联在P沟道的MOS管3（Q2）的源极和漏极之间；所述的续流二极管4（D5）并联在P沟道的MOS管4（Q3）的源极和漏极之间；所述的续流二极管1（D2）并联在N沟道的MOS管1（Q1）的源极和漏极之间；所述的续流二极管2（D3）并联在N沟道的MOS管2（Q4）的源极和漏极之间；所述电磁铁（M1）正极是接在N沟道的MOS管1（Q1）的漏极,负极是接在N沟道的MOS管2（Q4）的漏极。
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