CN206837495U - 一种积木无人机以及无人机船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木无人机以及无人机船。本实用性的积木无人机包括第一机臂、第二机臂、机身、蓄电池、摄像头、电机、螺旋桨等；其中，第一机臂、第二机臂、机身均通过积木模块拼装而成，并且第一机臂、第二机臂、机身、蓄电池、摄像头、电机、螺旋桨之间均通过积木方式连接固定。本实用新型的无人机船包括上述积木无人机。本实用新型可以模块化的将无人机进行拆分，便于维修，本产品由积木块组成，能够拆卸组装，使无人机增加了组装过程中的乐趣，组装积木的过程，对儿童有开发智力的作用。

Description

一种积木无人机以及无人机船

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种积木无人机以及无人机船。

背景技术

目前已有的民用无人机大部分属于不可拆卸的结构，没有可拼装功能，从儿童兴趣开发、教学演示角度来看显得功能单一，效果较差，没有较强的可操作性和娱乐性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种趣味性强、实用性强、可操作性强的积木无人机以及无人机船。

本实用新型是这样实现的，一种积木无人机，该无人机包括机身和安装在机身上的第一机臂；所述机身内设有蓄电池；所述第一机臂包括：第一积木，T型第二积木，L型第三积木，相同结构的第四积木和第五积木，第六积木，若干圆柱状插销，以及若干多边形柱状插销；其中，

所述第二积木一端位于第四积木和第五积木之间，第一积木一端贴靠在第四积木远离第五积木方向侧，所述第三积木第一端贴靠在第五积木远离第四积木方向侧，且所述第三积木第二端位于第五积木、第二积木、第四积木、第一积木表面；

所述第一积木、第四积木、第二积木、第五积木、第三积木第一端之间设有圆通孔，所述圆通孔内插入与该圆通孔大小适配的第一圆柱状插销；所述第一积木、第四积木、第二积木、第五积木之间设有多边形通孔，所述多边形通孔插入与该多边形通孔大小适配的第一多边形柱状插销；

所述第一积木与第三积木第二端设有彼此导通的多边形通孔，该多边形通孔插入与第二多边形柱状插销；

所述第六积木一端位于第四积木和第五积木之间，且所述第六积木、第二积木位于第四积木或第五积木的两相对方向端；所述第四积木、第六积木、第五积木之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第二圆柱状插销，该多边形通孔插入第三多边形柱状插销；所述第六积木另一端安装有与蓄电池电连接的第一电机。

优选地，所述无人机还包括安装在机身上的第二机臂；所述第二机臂包括：第七积木，第八积木，呈凹槽状的第九积木，第十积木，第十一积木，第十二积木；其中，

所述第十二积木一端位于第十积木一端、第十一积木一端之间，所述第十二积木、第十一积木、第十积木之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第三圆柱状插销，该多边形通孔插入第四多边形柱状插销；所述第十二积木另一端安装有与蓄电池电连接的第二电机；

所述第十一积木另一端、第八积木一端、第十积木中部之间设有圆通孔，该圆通孔插入第四圆柱状插销；所述第七积木一端、第八积木中部、第十积木中部并列置于第九积木的凹槽中，且所述第九积木一端、第七积木、第八积木、第十积木、第九积木另一端之间设有多边形通孔，该多边形通孔插入第五多边形柱状插销；

在所述第九积木远离第二电机方向侧，所述第七积木中部、第八积木中部、第十积木一端之间设有圆通孔，该圆通孔内插入第五圆柱状插销；

在所述第九积木远离第二电机方向侧，第七积木、第八积木之间形成一夹角。

优选地，所述机身包括盖板和底板；所述蓄电池底部固定有第十三积木；其中，

所述底板上侧固定有一对第十四积木、一对第十五积木；所述底板、盖板之间设有积木支撑组件；所述盖板下侧固定有一对第十六积木1-16；

所述第十三积木设于一对第十五积木之间；一对第十五积木远离彼此方向侧各设有一积木支撑组件；

一对所述第一积木另一端、一对积木支撑组件底部、一对第十五积木、第十三积木之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第六圆柱状插销；

所述一对前置的第十六积木1-16、一对积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第六多边形柱状插销；

一所述第二积木分别与一第十四积木贴靠后形成共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第七圆柱状插销。

优选地，所述盖板下侧固定有一对第十七积木；

一对第十五积木远离彼此方向侧还各设有一积木支撑组件；

一对所述第七积木远离第二电机方向一端、一对积木支撑组底部、一对第十五积木、第十三积木之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第八圆柱状插销；

所述一对后置的第十七积木、一积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第七多边形柱状插销；

所述第八积木远离第二电机方向一端分别与一第十三积木端部、一第十五积木端部贴靠并分别形成一共轴心的圆通孔，两圆通孔内分别插入第九圆柱状插销、第十圆柱状插销。

优选地，所述积木支撑组件包括第一支撑积木和T型的第二支撑积木，所述第一支撑积木与第二支撑积木连接成H型的积木支撑组件，且所述第一支撑积木与第二支撑积木连接处通过形成一共轴心的圆通孔，圆通孔内插入第十一圆柱状插销。

优选地，所述机臂还包括护桨，所述护桨中心设有卡口；所述第一电机表面两相对方向侧和第二电机表面两相对方向侧均设有护桨插槽；其中，所述护桨通过卡口卡在护桨插槽内，且所述护桨内设有螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述电机转轴上。

本实用新型进一步公开了一种无人机船，该无人机船包括上述积木无人机，船体，以及连接架；其中，所述积木无人机的机身固定在连接架上，所述连接架底部固定在两船体上。

本实用新型公开了一种积木无人机以及无人机船。本实用性的积木无人机包括第一机臂、第二机臂、机身、蓄电池、摄像头、电机、螺旋桨等；其中，第一机臂、第二机臂、机身均通过积木模块拼装而成，并且第一机臂、第二机臂、机身、蓄电池、摄像头、电机、螺旋桨之间均通过积木方式连接固定。本实用新型的无人机船包括上述积木无人机。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型可以模块化的将无人机进行拆分，便于维修，本产品由积木块组成，能够拆卸组装，使无人机增加了组装过程中的乐趣，组装积木的过程，对儿童有开发智力的作用；

(2)本实用新型中积木可以随便添加模块，可以组装成新的玩具，比如在无人机的下部添加一个船的模块，便可以变成一艘船，又如把无人机的螺旋桨页卸掉换成四个电机车轮，则可变成一部玩具车，变化更多，趣味性更强。

附图说明

图1是本实用新型积木无人机的完整组装后的结构示意图；

图2是本实用新型积木无人机在盖板和底板拆开状态下的结构示意图；

图3是本实用新型积木无人机在去掉盖板后的结构示意图；

图4是本实用新型积木无人机中底板、蓄电池、摄像头之间的结构连接关系示意图；

图5是本实用新型一对第一机臂、一对第二机臂、两对积木支撑组件在连接状态下的结构示意图；

图6是本实用新型积木无人机中第一机臂在拆分状态下的部分结构示意图；

图7本实用新型积木无人机中第一机臂在组装状态下的部分结构示意图；

图8是本实用新型积木无人机中第一机臂与积木支撑组件、电机的组装状态示意图；

图9是本实用新型积木无人机中第二机臂与积木支撑组件、电机的组装状态示意图；

图10是本实用新型积木无人车的结构示意图；

图11是本实用新型积木无人船的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～11所示，其中，图1是本实用新型积木无人机的完整组装后的结构示意图；图2是本实用新型积木无人机在盖板和底板拆开状态下的结构示意图；图3是本实用新型积木无人机在去掉盖板后的结构示意图；图4是本实用新型积木无人机中底板、蓄电池、摄像头之间的结构连接关系示意图；图5是本实用新型一对第一机臂、一对第二机臂、两对积木支撑组件在连接状态下的结构示意图；图6是本实用新型积木无人机中第一机臂在拆分状态下的部分结构示意图；图7本实用新型积木无人机中第一机臂在组装状态下的部分结构示意图；图8是本实用新型积木无人机中第一机臂与积木支撑组件、电机的组装状态示意图；图9是本实用新型积木无人机中第二机臂与积木支撑组件、电机的组装状态示意图；图10是本实用新型积木无人车的结构示意图；图11是本实用新型积木无人船的结构示意图。

本实用新型公开了一种积木无人机，该无人机包括机身1和安装在机身1上的第一机臂2；所述机身1内设有蓄电池3；所述第一机臂2包括：第一积木2-1，T型第二积木2-2，L型第三积木2-3，相同结构的第四积木2-4和第五积木2-5，第六积木2-6，若干圆柱状插销4，以及若干多边形柱状插销5；其中，

所述第二积木2-2一端位于第四积木2-4和第五积木2-5之间，第一积木2-1一端贴靠在第四积木2-4远离第五积木2-5方向侧，所述第三积木2-3第一端贴靠在第五积木2-5远离第四积木2-4方向侧，且所述第三积木2-3第二端位于第五积木2-5、第二积木2-2、第四积木2-4、第一积木2-1表面；

所述第一积木2-1、第四积木2-4、第二积木2-2、第五积木2-5、第三积木2-3第一端之间设有圆通孔，所述圆通孔内插入与该圆通孔大小适配的第一圆柱状插销；所述第一积木2-1、第四积木2-4、第二积木2-2、第五积木2-5之间设有多边形通孔，所述多边形通孔插入与该多边形通孔大小适配的第一多边形柱状插销；

所述第一积木2-1与第三积木2-3第二端设有彼此导通的多边形通孔，该多边形通孔插入与第二多边形柱状插销；

所述第六积木2-6一端位于第四积木2-4和第五积木2-5之间，且所述第六积木2-6、第二积木2-2位于第四积木2-4或第五积木的两相对方向端；所述第四积木2-4、第六积木2-6、第五积木之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第二圆柱状插销，该多边形通孔插入第三多边形柱状插销；所述第六积木2-6另一端安装有与蓄电池3电连接的第一电机6-1。

在本实用新型实施例中，无人机的机身1内置无人机的其他各种部件，包括电机、电调、电池、飞控、遥控、摄像头13+wifi模块等。

第一电机6-1上连接螺旋桨7。第一机臂2可以对称连接在机身1上，通过第一积木2-1另一端固定在机身1上。机身1前端的摄像头13位于两个第一积木2-1之间。

本实用新型机臂可通过积木拼装形成装配，装配简单，趣味性强，并且实用，深受市场欢迎。

在进一步的实施过程中，为使装置设计更加合理，在本实用新型实施例中，所述无人机还包括安装在机身1上的第二机臂8；所述第二机臂8包括：第七积木8-7，第八积木8-8，呈凹槽状的第九积木8-9，第十积木8-10，第十一积木8-11，第十二积木8-12；其中，

所述第十二积木8-12一端位于第十积木8-10一端、第十一积木8-11一端之间，所述第十二积木8-12、第十一积木8-11、第十积木8-10之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第三圆柱状插销，该多边形通孔插入第四多边形柱状插销；所述第十二积木8-12另一端安装有与蓄电池3电连接的第二电机6-2；

所述第十一积木8-11另一端、第八积木8-8一端、第十积木8-10中部之间设有圆通孔，该圆通孔插入第四圆柱状插销；所述第七积木8-7一端、第八积木8-8中部、第十积木8-10中部并列置于第九积木8-9的凹槽中，且所述第九积木8-9一端、第七积木8-7、第八积木8-8、第十积木8-10、第九积木8-9另一端之间设有多边形通孔，该多边形通孔插入第五多边形柱状插销；

在所述第九积木8-9远离第二电机6-2方向侧，所述第七积木8-7中部、第八积木8-8中部、第十积木8-10一端之间设有圆通孔，该圆通孔内插入第五圆柱状插销；

在所述第九积木8-9远离第二电机6-2方向侧，第七积木8-7、第八积木8-8之间形成一夹角。

在本实用新型实施例中，第二电机6-2上连接螺旋桨7。两个第一机臂2作为前置机臂安装在机身1前端，两个第二机臂8作为后置机臂安装后机身1后端，第七积木8-7、第八积木8-8之间形成一夹角应当为直角，该直角与机身1后端的直角相吻合，第七积木8-7、第八积木8-8均分别固定在机身1后端直角两侧。

本实用新型机臂可通过积木拼装形成装配，装配简单，趣味性强，并且实用，深受市场欢迎。

在进一步的实施过程中，为使装置机身1也能实现可积木拆装效果，在本实用新型实施例中，所述机身1包括盖板1-1和底板1-2；所述蓄电池3底部固定有第十三积木1-13；其中，

所述底板1-2上侧固定有一对第十四积木1-14、一对第十五积木1-15；所述底板1-2、盖板1-1之间设有积木支撑组件9；所述盖板1-1下侧固定有一对第十六积木1-16；

所述第十三积木1-13设于一对第十五积木1-15之间；一对第十五积木1-15远离彼此方向侧各设有一积木支撑组件；

一对所述第一积木2-1另一端、一对积木支撑组件底部、一对第十五积木1-15、第十三积木1-13之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第六圆柱状插销；

一对所述第十六积木1-16、一对积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第六多边形柱状插销；

一所述第二积木2-2分别与一第十四积木1-14贴靠后形成共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第七圆柱状插销。

在本实用新型实施例中，第二积木2-2与第十四积木1-14配合圆柱状插销连接固定，第一积木2-1通过第六圆柱状插销固定在第十五积木1-15上，确保第一机臂2更加稳固的安装在机身1上。此外，机身1也能实现积木拆装，趣味性更强。

在进一步的实施过程中，为配合稳固安装第二机臂8，在本实用新型实施例中，所述盖板1-1下侧固定有一对第十七积木1-17；一对第十五积木1-15远离彼此方向侧还各设有一积木支撑组件10；

所述第七积木8-7远离第二电机6-2方向一端、一对积木支撑组底部、一对第十五积木1-15、第十三积木1-13之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第八圆柱状插销；

所述一对第十七积木1-17、一积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第七多边形柱状插销；

所述第八积木8-8远离第二电机6-2方向一端分别与一第十三积木1-13端部、一第十五积木1-15端部贴靠并分别形成一共轴心的圆通孔，两圆通孔内分别插入第九圆柱状插销、第十圆柱状插销。

在以上实施例中，更具体的，所述积木支撑组件包括第一支撑积木和T型的第二支撑积木，所述第一支撑积木与第二支撑积木连接成H型的积木支撑组件，且所述第一支撑积木与第二支撑积木连接处通过形成一共轴心的圆通孔，圆通孔内插入第十一圆柱状插销。

在以上实施例中，更具体的，所述机臂还包括护桨11，所述护桨中心设有卡口；所述第一电机6-1表面两相对方向侧和第二电机6-2表面两相对方向侧均设有护桨插槽12；其中，所述护桨通过卡口卡在护桨插槽内，且所述护桨内设有螺旋桨7，所述螺旋桨7安装在所述电机转轴上。

所述机身1还包括摄像头13，所述摄像头13通过积木拼接方式固定在底板1-2上，且摄像头13位于两个第一机臂2的第二积木2-2之间。

作为一种本实用新型另一种实施方式，本实用新型还提供了一种积木无人机车，该机车与上述无人机的不同之处在于，省略了所有的机臂，包括第一机臂2和第二机臂8；此外，在底板1-2上安装轮子14，轮子14通过电机驱动，电机通过蓄电池3供电。

本实用新型进一步提供了一种无人机船，该无人机船包括积木无人机、船体15，以及连接架16；其中，所述积木无人机的机身1固定在连接架16上，所述连接架底部固定在两船体15上。

在本实用新型实施例中，该无人机包括机身1和安装在机身1上的第一机臂2；所述机身1内设有蓄电池3；所述第一机臂2包括：第一积木2-1，T型第二积木2-2，L型第三积木2-3，相同结构的第四积木2-4和第五积木2-5，第六积木2-6，若干圆柱状插销4，以及若干多边形柱状插销5；其中，

所述第二积木2-2一端位于第四积木2-4和第五积木2-5之间，第一积木2-1一端贴靠在第四积木2-4远离第五积木2-5方向侧，所述第三积木2-3第一端贴靠在第五积木2-5远离第四积木2-4方向侧，且所述第三积木2-3第二端位于第五积木2-5、第二积木2-2、第四积木2-4、第一积木2-1表面；

所述第一积木2-1、第四积木2-4、第二积木2-2、第五积木2-5、第三积木2-3第一端之间设有圆通孔，所述圆通孔内插入与该圆通孔大小适配的第一圆柱状插销；所述第一积木2-1、第四积木2-4、第二积木2-2、第五积木2-5之间设有多边形通孔，所述多边形通孔插入与该多边形通孔大小适配的第一多边形柱状插销；

所述第一积木2-1与第三积木2-3第二端设有彼此导通的多边形通孔，该多边形通孔插入与第二多边形柱状插销；

所述第六积木2-6一端位于第四积木2-4和第五积木2-5之间，且所述第六积木2-6、第二积木2-2位于第四积木2-4或第五积木的两相对方向端；所述第四积木2-4、第六积木2-6、第五积木之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第二圆柱状插销，该多边形通孔插入第三多边形柱状插销；所述第六积木2-6另一端安装有与蓄电池3电连接的第一电机6-1。

在本实用新型实施例中，无人机的机身1内置无人机的其他各种部件，包括电机、电调、电池、飞控、遥控、摄像头13+wifi模块等。

第一电机6-1上连接螺旋桨7。第一机臂2可以对称连接在机身1上，通过第一积木2-1另一端固定在机身1上。机身1前端的摄像头13位于两个第一积木2-1之间，或者摄像头13根据实际需要对安装位置进行调整。

本实用新型机臂可通过积木拼装形成装配，装配简单，趣味性强，并且实用，深受市场欢迎。

在进一步的实施过程中，本实用新型提供的一种无人机船中，上述无人机还包括安装在机身1上的第二机臂8；所述第二机臂8包括：第七积木8-7，第八积木8-8，呈凹槽状的第九积木8-9，第十积木8-10，第十一积木8-11，第十二积木8-12；其中，

所述第十二积木8-12一端位于第十积木8-10一端、第十一积木8-11一端之间，所述第十二积木8-12、第十一积木8-11、第十积木8-10之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第三圆柱状插销，该多边形通孔插入第四多边形柱状插销；所述第十二积木8-12另一端安装有与蓄电池3电连接的第二电机6-2；

所述第十一积木8-11另一端、第八积木8-8一端、第十积木8-10中部之间设有圆通孔，该圆通孔插入第四圆柱状插销；所述第七积木8-7一端、第八积木8-8中部、第十积木8-10中部并列置于第九积木8-9的凹槽中，且所述第九积木8-9一端、第七积木8-7、第八积木8-8、第十积木8-10、第九积木8-9另一端之间设有多边形通孔，该多边形通孔插入第五多边形柱状插销；

在所述第九积木8-9远离第二电机6-2方向侧，所述第七积木8-7中部、第八积木8-8中部、第十积木8-10一端之间设有圆通孔，该圆通孔内插入第五圆柱状插销；

在所述第九积木8-9远离第二电机6-2方向侧，第七积木8-7、第八积木8-8之间形成一夹角。

在本实用新型实施例中，第二电机6-2上连接螺旋桨7。两个第一机臂2作为前置机臂安装在机身1前端，两个第二机臂8作为后置机臂安装后机身1后端，第七积木8-7、第八积木8-8之间形成一夹角应当为直角，该直角与机身1后端的直角相吻合，第七积木8-7、第八积木8-8均分别固定在机身1后端直角两侧。

在进一步的实施过程中，本实用新型提供的一种无人机船中，上述无人机机身1包括盖板1-1和底板1-2；所述蓄电池3底部固定有第十三积木1-13；其中，

所述底板1-2上侧固定有一对第十四积木1-14、一对第十五积木1-15；所述底板1-2、盖板1-1之间设有积木支撑组件9；所述盖板1-1下侧固定有一对第十六积木1-16；

所述第十三积木1-13设于一对第十五积木1-15之间；一对第十五积木1-15远离彼此方向侧各设有一积木支撑组件；

一对所述第一积木2-1另一端、一对积木支撑组件底部、一对第十五积木1-15、第十三积木1-13之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第六圆柱状插销；

一对所述第十六积木1-16、一对积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第六多边形柱状插销；

一所述第二积木2-2分别与一第十四积木1-14贴靠后形成共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第七圆柱状插销。

在本实用新型实施例中，第二积木2-2与第十四积木1-14配合圆柱状插销连接固定，第一积木2-1通过第六圆柱状插销固定在第十五积木1-15上，确保第一机臂2更加稳固的安装在机身1上。此外，机身1也能实现积木拆装，趣味性更强。

在进一步的实施过程中，本实用新型提供的一种无人机船中，上述盖板1-1下侧固定有一对第十七积木1-17；一对第十五积木1-15远离彼此方向侧还各设有一积木支撑组件10；

所述第七积木8-7远离第二电机6-2方向一端、一对积木支撑组底部、一对第十五积木1-15、第十三积木1-13之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第八圆柱状插销；

所述一对第十七积木1-17、一积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第七多边形柱状插销；

所述第八积木8-8远离第二电机6-2方向一端分别与一第十三积木1-13端部、一第十五积木1-15端部贴靠并分别形成一共轴心的圆通孔，两圆通孔内分别插入第九圆柱状插销、第十圆柱状插销。

在以上实施例中，更具体的，所述积木支撑组件包括第一支撑积木和T型的第二支撑积木，所述第一支撑积木与第二支撑积木连接成H型的积木支撑组件，且所述第一支撑积木与第二支撑积木连接处通过形成一共轴心的圆通孔，圆通孔内插入第十一圆柱状插销。

在以上实施例中，更具体的，所述机臂还包括护桨11，所述护桨中心设有卡口；所述第一电机6-1表面两相对方向侧和第二电机6-2表面两相对方向侧均设有护桨插槽12；其中，所述护桨通过卡口卡在护桨插槽内，且所述护桨内设有螺旋桨7，所述螺旋桨7安装在所述电机转轴上。

所述机身1还包括摄像头13，所述摄像头13通过积木拼接方式固定在底板1-2上，且摄像头13位于两个第一机臂2的第二积木2-2之间。

本实用新型可以模块化的将无人机进行拆分，便于维修，本产品由积木块组成，能够拆卸组装，使无人机增加了组装过程中的乐趣，组装积木的过程，对儿童有开发智力的作用；此外，本实用新型中积木可以随便添加模块，可以组装成新的玩具，变化更多，趣味性更强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种积木无人机，其特征在于，该无人机包括机身和安装在机身上的第一机臂；所述机身内设有蓄电池；所述第一机臂包括：第一积木，T型第二积木，L型第三积木，相同结构的第四积木和第五积木，第六积木，若干圆柱状插销，以及若干多边形柱状插销；其中，

所述第二积木一端位于第四积木和第五积木之间，第一积木一端贴靠在第四积木远离第五积木方向侧，所述第三积木第一端贴靠在第五积木远离第四积木方向侧，且所述第三积木第二端位于第五积木、第二积木、第四积木、第一积木表面；

所述第一积木、第四积木、第二积木、第五积木、第三积木第一端之间设有圆通孔，所述圆通孔内插入与该圆通孔大小适配的第一圆柱状插销；所述第一积木、第四积木、第二积木、第五积木之间设有多边形通孔，所述多边形通孔插入与该多边形通孔大小适配的第一多边形柱状插销；

所述第一积木与第三积木第二端设有彼此导通的多边形通孔，该多边形通孔插入与第二多边形柱状插销；

所述第六积木一端位于第四积木和第五积木之间，且所述第六积木、第二积木位于第四积木或第五积木的两相对方向端；所述第四积木、第六积木、第五积木之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入第二圆柱状插销，该多边形通孔插入第三多边形柱状插销；所述第六积木另一端安装有与蓄电池电连接的第一电机。

2.如权利要求1所述的积木无人机，其特征在于，所述无人机还包括安装在机身上的第二机臂；所述第二机臂包括：第七积木，第八积木，呈凹槽状的第九积木，第十积木，第十一积木，第十二积木；其中，

所述第十二积木一端位于第十积木一端、第十一积木一端之间，所述第十二积木、第十一积木、第十积木之间设有圆通孔和多边形通孔，该圆通孔插入 第三圆柱状插销，该多边形通孔插入第四多边形柱状插销；所述第十二积木另一端安装有与蓄电池电连接的第二电机；

所述第十一积木另一端、第八积木一端、第十积木中部之间设有圆通孔，该圆通孔插入第四圆柱状插销；所述第七积木一端、第八积木中部、第十积木中部并列置于第九积木的凹槽中，且所述第九积木一端、第七积木、第八积木、第十积木、第九积木另一端之间设有多边形通孔，该多边形通孔插入第五多边形柱状插销；

在所述第九积木远离第二电机方向侧，所述第七积木中部、第八积木中部、第十积木一端之间设有圆通孔，该圆通孔内插入第五圆柱状插销；

在所述第九积木远离第二电机方向侧，第七积木、第八积木之间形成一夹角。

3.如权利要求2所述的积木无人机，其特征在于，所述机身包括盖板和底板；所述蓄电池底部固定有第十三积木；其中，

所述底板上侧固定有一对第十四积木、一对第十五积木；所述底板、盖板之间设有积木支撑组件；所述盖板下侧固定有一对第十六积木；

所述第十三积木设于一对第十五积木之间；一对第十五积木远离彼此方向侧各设有一积木支撑组件；

一对所述第一积木另一端、一对积木支撑组件底部、一对第十五积木、第十三积木之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第六圆柱状插销；

一所述第二积木分别与一第十四积木贴靠后形成共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第七圆柱状插销。

4.如权利要求3所述的积木无人机，其特征在于，所述盖板下侧固定有一对第十七积木；

一对第十五积木远离彼此方向侧还各设有一积木支撑组件；

一对所述第七积木远离第二电机方向一端、一对积木支撑组底部、一对第十五积木、第十三积木之间设有共轴心的圆通孔，该圆通孔插入第八圆柱状插销；

所述一对第十七积木、一积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔，该多边形通孔插入第七多边形柱状插销；

所述第八积木远离第二电机方向一端分别与一第十三积木端部、一第十五积木端部贴靠并分别形成一共轴心的圆通孔，两圆通孔内分别插入第九圆柱状插销、第十圆柱状插销。

5.如权利要求4所述的积木无人机，其特征在于，所述积木支撑组件包括第一支撑积木和T型的第二支撑积木，所述第一支撑积木与第二支撑积木连接成H型的积木支撑组件，且所述第一支撑积木与第二支撑积木连接处通过形成一共轴心的圆通孔，圆通孔内插入第十一圆柱状插销。

6.如权利要求5所述的积木无人机，其特征在于，所述机臂还包括护桨，所述护桨中心设有卡口；所述第一电机表面两相对方向侧和第二电机表面两相对方向侧均设有护桨插槽；其中，所述护桨通过卡口卡在护桨插槽内，且所述护桨内设有螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述电机转轴上。

7.一种无人机船，其特征在于，该无人机船包括上述权利要求1～6任一项所述的积木无人机，船体，以及连接架；其中，所述积木无人机的机身固定在连接架上，所述连接架底部固定在两船体上。