CN206832836U - 霍尔传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种霍尔传感器，包括定位件与外壳，所述外壳上设有限位槽，所述定位件设于所述限位槽内，所述定位件与所述外壳可转动配合，所述定位件的外表面上设有突起部，所述限位槽的内壁上设有至少两个限位块，所述突起部被限位于相邻两个所述限位块之间；或所述限位槽的内壁上设有转动槽，所述突起部被限位于所述转动槽内。上述霍尔传感器，利用相邻的两个限位块对突起部进行限位；或利用转动槽对突起部进行限位，使定位件的转动被限定在一定的角度范围内，此时只需要在上述角度范围内对定位件的位置进行微调，就可得到上述霍尔传感器精度较高的输出信号，可减少调试时的工作量，提高了测量效率。

Description

霍尔传感器

技术领域

本实用新型涉及一种工程参数测量设备，特别是涉及一种霍尔传感器。

背景技术

霍尔传感器是利用霍尔效应进行设计的一类传感器。霍尔传感器输出的方波信号便于后续电路编码，适合在恶劣环境中工作，同时其具有成本低、转速测试范围广等优点，应用广泛。

霍尔传感器在测量前需要进行调试，但传统的霍尔传感器的调试工作量大，测量效率低。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种测量效率高的霍尔传感器。

其技术方案如下：

一种霍尔传感器，包括定位件与外壳，所述外壳上设有限位槽，所述定位件设于所述限位槽内，所述定位件与所述外壳可转动配合，所述定位件的外表面上设有突起部，所述限位槽的内壁上设有至少两个限位块，所述突起部被限位于相邻两个所述限位块之间；或所述限位槽的内壁上设有转动槽，所述突起部被限位于所述转动槽内。

上述霍尔传感器，在测量转速前，需要对限位槽内的定位件的位置进行调整，使其具有精度较高的输出信号，利用相邻的两个限位块对突起部进行限位；或利用转动槽对突起部进行限位，使定位件的转动被限定在一定的角度范围内，此时只需要在上述角度范围内对定位件的位置进行微调，就可得到上述霍尔传感器精度较高的输出信号，可减少调试时的工作量，提高了测量效率。

在其中一个实施例中，相邻两个所述限位块分别为第一挡条与第二挡条，所述突起部在所述第一挡条与所述第二挡条之间可转动的角度范围为0°～18°；或所述突起部在所述转动槽内可转动的角度范围为0°～18°。

上述角度范围为通过实验或经验优选得到，上述霍尔传感器在上述角度范围内进行微调即可取到最佳的输出信号，此时对转速的测量效率更高。

在其中一个实施例中，上述霍尔传感器还包括集成电路件，所述集成电路件设于所述限位槽内，所述集成电路件设于所述定位件远离所述限位槽的槽口的一端，所述定位件的端面上设有卡接槽，所述集成电路件设于所述卡接槽内，所述卡接槽内的侧壁上设有卡扣体，所述卡扣体设于所述集成电路件靠近所述卡接槽的槽口的一侧。

集成电路件可感应磁场变化，并形成电信号输出，通过处理上述电信号可得出转速的数据。集成电路件设于卡接槽内，并通过卡扣体将集成电路件限位于限位槽内，可防止集成电路件脱离卡接槽，使集成电路件在工作时保持稳定，有利于提高测量的精度，此外测量时将外壳靠近集成电路件的一端对准待测速的物体，此时集成电路件正对带测速的物体，测量效果好。

在其中一个实施例中，所述卡扣体包括第一卡接板与第二卡接板，所述第一卡接板与所述第二卡接板分别设于所述卡接槽内相对的两个侧壁上，所述卡接槽内的另外两个侧壁分别为抵接壁与插入壁，所述第一卡接板与所述第二卡接板设于所述卡接槽靠近所述抵接壁的一侧，所述抵接壁的高度高于所述插入壁的高度。

集成电路件通过由卡接槽靠近插入壁的一侧向斜下方方向插入的方式进入卡接槽内，此时第一卡接板与第二卡接板同时对集成电路件进行限位，对集成电路件的稳固效果更好，此外第一卡接板与第二卡接板设于卡接槽靠近抵接壁的一侧可方便集成电路件的插入，抵接壁的高度高于插入壁的高度可方便集成电路件的插入。

在其中一个实施例中，上述霍尔传感器还包括电路板，所述电路板设于所述限位槽内，所述电路板设于所述定位件远离所述集成电路件的一端，且所述电路板与所述定位件卡接，所述集成电路件的引脚与所述电路板电性连接。

集成电路件感应得到电信号后传递至电路板，通过电路板的处理得到转速的数值。电路板通过与定位件的卡接配合，可保证电路板工作时的稳定，有利于提高上述霍尔传感器的测量精度。

在其中一个实施例中，所述集成电路件包括第一集成芯片与第二集成芯片，所述卡接槽为两个，两个所述卡接槽分别为与所述第一集成芯片匹配的第一防脱槽，及与所述第二集成芯片匹配的第二防脱槽，所述第一集成芯片与所述第二集成芯片相对设置，且所述第一集成芯片的引脚、所述第二集成芯片的引脚分别与所述电路板的两侧电性连接。

第一集成芯片与第二集成芯片分别感应磁场变化产生感应电流，由于第一集成芯片与第二集成芯片的位置不一致，其感应电流产生的时间不一致，输出至电路板时会存在相位差，通过对相对差进行数据处理可得到转速的数值。

在其中一个实施例中，所述外壳的外侧面上设有固定板，所述固定板上设有固定孔，所述固定孔的轴线与所述限位槽的轴线平行，且所述固定孔的轴线与所述限位槽的轴线所在的平面为基准平面，所述第一集成芯片与所述第二集成芯片分别设于所述电路板的两侧，所述电路板相对于所述基准平面在顺时针方向上转动的角度范围为0°～3°，所述电路板相对于所述基准平面在逆时针方向上转动的角度范围为0°～15°。

上述霍尔传感器利用螺栓与固定孔的配合将外壳固定于物体附近，使限位槽内的集成电路件与待测物体相对设置，在测量转速前，需要对定位件在限位槽内的位置进行微调，使第一集成芯片与第二集成芯片可输出最佳的相位差信号。为便于调试，将固定孔的轴线与限位槽的轴线所在的平面为基准片面，根据调试经验，上述角度范围内可取到最佳相位差信号，此时调试工作只需要在上述角度范围内进行微调，可减小工作量。

在其中一个实施例中，所述定位件上设有与所述电路板匹配的安装槽，所述安装槽的内侧壁上设有定位口，所述电路板上设有与所述定位口匹配的凸出部。

利用安装槽与定位件的配合，及电路板的凸出部与定位口的卡扣配合，使电路板在各个方向的移动均被限制，安装稳定性更好，可提高上述霍尔传感器的测量精度。

在其中一个实施例中，上述霍尔传感器还包括磁体，所述磁体设于所述定位件内，且所述磁体设于所述集成电路件与所述电路板之间，所述电路板靠近所述定位件的一端抵设于所述磁体。

磁体设于集成电路件与电路板之间，测量物体的转速时，集成电路件正对物体，此时磁体产生的磁场会由于物体的转动发生变化，使集成电路件产生感应电流，并通过电路板对感应电流的电信号进行处理，得出物体的转速。电路板靠近定位件的一端抵设于磁体，可保证磁体安装稳定，有利于提高测量精度。

在其中一个实施例中，上述霍尔传感器还包括O型圈及顶盖，所述定位件、所述电路板及所述集成电路件均设于所述限位槽内，所述顶盖安装于所述限位槽的槽口处，所述O型圈套设于所述外壳的外侧壁上。

O型圈套设于外壳的外侧壁上，用于密封安装上述霍尔传感器，与顶盖一起防止油污等污染限位槽内的电器元件，可延长上述霍尔传感器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的霍尔传感器的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例所述的霍尔传感器的剖视图；

图3为本实用新型实施例所述的定位件、集成电路件及电路板的装配示意图；

图4为本实用新型实施例所述的定位件的其中一个斜视图；

图5为本实用新型实施例所述的定位件的俯视图；

图6为本实用新型实施例所述的集成电路件的斜视图；

图7为本实用新型实施例所述的定位件的另一个斜视图；

图8为本实用新型实施例所述的电路板的斜视图；

图9为本实用新型实施例所述的定位件、电路板及磁体的装配示意图。

附图标记说明：

100、定位件，110、突起部，120、卡接槽，120a、第一防脱槽，120b、第二防脱槽，120c、抵接壁，121、卡扣体，121a、第一卡接板，121b、第二卡接板，122a、第一斜面，122b、第二斜面，122c、第五斜面，130、安装槽，131、定位口，140、主体，150、第一定位柱，160、第二定位柱，170、容纳槽，200、外壳，210、限位槽，211、限位块，211a、第一挡条，211b、第二挡条，220、固定板，221、固定孔，300、集成电路件，300a、第三斜面，300b、第四斜面，300c、第六斜面，310、第一集成芯片，320、第二集成芯片，330、引脚，400、电路板，410、凸出部，411、斜切面，500、磁体，600、O型圈，700、顶盖，800、导线，810、输入线芯，820、输出线芯，900、输出端口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，霍尔传感器包括定位件100与外壳200，外壳200上设有限位槽210，定位件100设于限位槽210内，定位件100与外壳200可转动配合，定位件100的外表面上设有突起部110，限位槽210的内壁上设有至少两个限位块211，突起部110被限位于相邻两个限位块211之间；或限位槽的内壁上设有转动槽，突起部110被限位于转动槽内。上述霍尔传感器，在测量转速前，需要对限位槽210内的定位件100的位置进行调整，使其具有精度较高的输出信号，利用相邻的两个限位块211对突起部110进行限位；或利用限位槽210对突起部110进行限位，使定位件100的转动被限定在一定的角度范围内，此时只需要在上述角度范围内对定位件100的位置进行微调，就可得到上述霍尔传感器精度较高的输出信号，可减少调试时的工作量，提高了测量效率。

定位件100在限位槽210内的角度调整完成后，可在限位槽210内进行灌胶操作，使定位件100与限位槽210的相对位置固定，同时胶水具有缓冲及减振功能，可减小测量工作时定位件100的振动，提高定位件100的稳定性，有利于提高上述霍尔传感器测量的精确度。

本实施例中，限位块211为两个，但限位块211也可为至少三个，突起部110也可为至少两个，起到多重限位的作用。

如图2所示，相邻两个限位块211分别为第一挡条211a与第二挡条211b，突起部110在第一挡条211a与第二挡条211b之间可转动的角度范围为0°～18°。上述角度范围为通过实验或经验优选得到，上述霍尔传感器在上述角度范围内进行微调即可取到最佳的输出信号，此时对转速的测量效率更高。

本实施例中，第一挡条211a与第二挡条211b均沿限位槽210的轴向方向设置。

如图3及图4所示，上述霍尔传感器还包括集成电路件300，集成电路件300设于限位槽210内，集成电路件300设于定位件100远离限位槽210的槽口的一端，定位件100的端面上设有卡接槽120，集成电路件300设于卡接槽120内，卡接槽120内的侧壁上设有卡扣体121，卡扣体121设于集成电路件300靠近卡接槽120的槽口的一侧。集成电路件300可感应磁场变化，并形成电信号输出，通过处理上述电信号可得出转速的数据。集成电路件300设于卡接槽120内，并通过卡扣体121将集成电路件300限位于卡接槽120内，可防止集成电路件300脱离卡接槽120，使集成电路件300在工作时保持稳定，有利于提高测量的精度，此外测量时将外壳200靠近集成电路件300的一端对准待测速的物体，此时集成电路件300正对带测速的物体，测量效果好。本实施例中，集成电路件300为霍尔集成电路芯片，可利用霍尔效应感应磁场变化产生电流，用于测量转速。

如图4所示，卡扣体121包括第一卡接板121a与第二卡接板121b，第一卡接板121a与第二卡接板121b分别设于卡接槽120内相对的两个侧壁上，卡接槽120内的另外两个侧壁分别为抵接壁120c与插入壁，第一卡接板121a与第二卡接板121b设于卡接槽120靠近抵接壁120c的一侧，抵接壁120c的高度高于插入壁的高度。集成电路件300通过由卡接槽120靠近插入壁的一侧向斜下方方向插入的方式进入卡接槽120内，此时第一卡接板121a与第二卡接板121b同时对集成电路件300进行限位，对集成电路件300的稳固效果更好，此外第一卡接板121a与第二卡接板121b设于卡接槽120靠近抵接壁120c的一侧可方便集成电路件300的插入，抵接壁120c的高度高于插入壁的高度可方便集成电路件300的插入。

可选地，如图3及图4所示，第一卡接板121a上设有第一斜面122a，第二卡接板121b上设有第二斜面122b，第一斜面122a与第二斜面122b相对设置，集成电路件300上设有与第一斜面122a匹配的第三斜面300a，及与第二斜面122b匹配的第四斜面300b。第三斜面300a与第四斜面300b可方便集成电路件300插入卡接槽120内，同时第一斜面122a与第二斜面122b相对设置呈V形，可对集成电路件300进行进一步地限位，防止其在限位槽210内滑动，可提高集成电路件300工作时的稳定性。

可选地，如图5及图6所示，卡接槽120靠近插入壁的槽口处设有第五斜面122c，第五斜面122c朝向集成电路件300设置，集成电路件300上设有与第五斜面122c匹配的第六斜面300c。将集成电路件300插入卡接槽120内时，集成电路件300的侧面会与卡接槽120内的插入壁发生干涉，此时将卡接槽120靠近插入壁的槽口设置第五斜面122c，在集成电路件300上设置第六斜面300c，可方便完成集成电路件300的安装，提高安装效率。

如图3所示，上述霍尔传感器还包括电路板400，电路板400设于限位槽210内，电路板400设于定位件100远离集成电路件300的一端，且电路板400与定位件100卡接，集成电路件300的引脚330与电路板400电性连接。集成电路件300感应得到电信号后传递至电路板400，通过电路板400的处理得到转速的数值。电路板400通过与定位件100的卡接配合，可保证电路板400工作时的稳定性，有利于提高上述霍尔传感器的测量精度。

如图7及图8所示，定位件100上设有与电路板400匹配的安装槽130，安装槽130的内侧壁上设有定位口131，电路板400上设有与定位口匹配的凸出部410。上述霍尔传感器，利用在定位件100上设置安装槽130，并在安装槽130的内侧壁上设置定位口131，利用安装槽130与定位件100的配合，及电路板400的凸出部410与定位口131的卡扣配合，使电路板400在各个方向的移动均被限制，安装稳定性更好，可提高上述霍尔传感器的测量精度。

本实施例中，电路板400为PCB板。

可选地，定位口131可为通孔，凸出部410的横截面的形状与定位口131的形状匹配；或定位口131可为弧形内凹面，凸出部410为弧形凸体。

可选地，如图7所示，定位件100包括主体140、第一定位柱150及第二定位柱160，第一定位柱150与第二定位柱160均设于主体140的端面上，第一定位柱150与第二定位柱160相对的侧面上均设有安装槽130。第一定位柱150与第二定位柱160上均设有安装槽130，由于安装槽130内设有定位口131，此时两个安装槽130及两个定位口131对电路板400的定位效果更好，可进一步提高电路板400的安装稳定性。

可选地，如图8所示，凸出部410上靠近磁体500的一端设有斜切面411，电路板400的两侧均设有凸出部410，两个凸出部410的斜切面411之间的距离沿靠近定位件100的方向逐渐减小。由于凸出部410与定位口131为卡扣连接，因此电路板400在插入安装槽130内时，凸出部410会挤压安装槽130的底面，此时凸出部410的斜切面411可方便将电路板400装入安装槽130内。进一步地，安装槽130位于定位件100的端面的开口处设有与凸出部410的斜切面411匹配的引导面，有利于电路板400装入安装槽130内。

如图3及图5所示，集成电路件300包括第一集成芯片310与第二集成芯片320，卡接槽包括与第一集成芯片310匹配的第一防脱槽120a，及与所述第二集成芯片320匹配的第二防脱槽120b，第一集成芯片310与第二集成芯片320相对设置，且第一集成芯片310的引脚330、第二集成芯片320的引脚330分别与电路板400的两侧电性连接。第一集成芯片310与第二集成芯片320分别感应磁场变化产生感应电流，由于第一集成芯片310与第二集成芯片320的位置不一致，其感应电流产生的时间不一致，输出至电路板400时会存在相位差，通过对相对差进行数据处理可得到转速的数值。

本实施例中，如图2及图3所示，定位件100的外侧面与外壳200的限位槽210形状匹配，其中限位槽210为圆形槽，定位件100为圆柱状结构，同时第一集成芯片310与第二集成芯片320的引脚330靠设在定位件100的外侧面上，定位件100外侧面上与第一集成芯片310、第二集成芯片320相对的部分均设置为平面，可防止定位件100在限位槽210内转动时，限位槽210的内壁与引脚330发生干涉。进一步地，为方便定位件100在限位槽210内的转动，在限位槽210内设置与引脚330匹配的让位槽。

如图2及图3所示，外壳200的外侧面上设有固定板220，固定板220上设有固定孔221，固定孔221的轴线与限位槽210的轴线平行，且固定孔221的轴线与限位槽210的轴线所在的平面为基准平面，第一集成芯片310与第二集成芯片320分别设于电路板400的两侧，电路板400相对于基准平面在顺时针方向上转动的角度范围为0°～3°，电路板400相对于基准平面在逆时针方向上转动的角度范围为0°～15°。上述霍尔传感器利用螺栓与固定孔221的配合将外壳200固定于物体附近，使限位槽210内的集成电路件300与待测物体相对设置，在测量转速前，需要对定位件100在限位槽210内的位置进行微调，使第一集成芯片310与第二集成芯片320可输出最佳的相位差信号。为便于调试，将固定孔221的轴线与限位槽210的轴线所在的平面为基准片面，根据调试经验，上述角度范围内可取到最佳相位差信号，此时调试工作只需要在上述角度范围内进行微调，可减小工作量。

如图9所示，上述霍尔传感器还包括磁体500，磁体500设于定位件100内，且磁体500设于集成电路件300与电路板400之间，电路板400靠近定位件100的一端抵设于磁体500。磁体500设于集成电路件300与电路板400之间，测量物体的转速时，集成电路件300正对物体，此时磁体500产生的磁场会由于物体的转动发生变化，使集成电路件300产生感应电流，并通过电路板400对感应电流的电信号进行处理，得出物体的转速。电路板400靠近定位件100的一端抵设于磁体500，可保证磁体500安装稳定，有利于提高测量精度。

本实施例中，如图7及图9所示，主体140上设有容纳槽170，磁体500设于容纳槽170内，容纳槽170的槽口朝向电路板400设置。容纳槽170可方便磁体500的安装。

如图7所示，容纳槽170内相对的两个侧面为平面，容纳槽170内的另外两个侧面为弧形面，磁体500的形状与容纳槽170匹配。容纳槽170的横截面为长圆形，磁体500为长圆形柱体，磁体500在容纳槽170内定位稳定，不会发生翻转等偏移，有利于提高测量精度。

如图1所示，上述霍尔传感器还包括O型圈600及顶盖700，定位件100、电路板400及集成电路件300均设于限位槽210内，顶盖700安装于限位槽210的槽口处，O型圈600套设于外壳200的外侧壁上。O型圈600套设于外壳200的外侧壁上，用于密封安装上述霍尔传感器，与顶盖700一起防止油污等污染限位槽210内的电器元件，可延长上述霍尔传感器的使用寿命。

上述霍尔传感器还包括导线800，导线800包括输入线芯810与输出线芯820，输入线芯810与输出线芯820分别与电路板400的两侧面电性连接。输入线芯810用于供电，输出线芯820用于输出转速信息。

上述霍尔传感器还包括输出端口900，输出端口900与导线800电性连接，用于输出电路板400处理电信号得到的转速的数值。本实施例中，输出端口900设于限位槽210外，导线800穿设顶盖700，并与输出端口900电性连接。

本实施例中，上述霍尔传感器用于测量电机的转速，电机的转轴上套设导磁齿轮，利用螺栓与固定孔221的配合将外壳200固定于电机附近，并使外壳200远离顶盖700的一端正对导磁齿轮的齿轮面，此时第一集成芯片310、第二集成芯片320位于导磁齿轮与磁体500之间，随着导磁齿轮转动，磁体500与导磁齿轮之间的距离发生周期性变化，使第一集成芯片310与第二集成芯片320产生感应电流，随后第一集成芯片310的感应电流与第二集成芯片320的感应电流分别输送至电路板400进行处理，由于第一集成芯片310与第二集成芯片320在磁场内的位置不同，第一集成芯片310与第二集成芯片320的感应电流存在相位差，电路板400可根据相位差进行计算，得到电机的转速，随后将测量结果通过导线800及与导线800电性连接的端口输出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种霍尔传感器，其特征在于，包括定位件与外壳，所述外壳上设有限位槽，所述定位件设于所述限位槽内，所述定位件与所述外壳可转动配合，所述定位件的外表面上设有突起部，所述限位槽的内壁上设有至少两个限位块，所述突起部被限位于相邻两个所述限位块之间；或所述限位槽的内壁上设有转动槽，所述突起部被限位于所述转动槽内。

2.根据权利要求1所述的霍尔传感器，其特征在于，相邻两个所述限位块分别为第一挡条与第二挡条，所述突起部在所述第一挡条与所述第二挡条之间可转动的角度范围为0°～18°；或所述突起部在所述转动槽内可转动的角度范围为0°～18°。

3.根据权利要求1所述的霍尔传感器，其特征在于，还包括集成电路件，所述集成电路件设于所述限位槽内，所述集成电路件设于所述定位件远离所述限位槽的槽口的一端，所述定位件的端面上设有卡接槽，所述集成电路件设于所述卡接槽内，所述卡接槽内的侧壁上设有卡扣体，所述卡扣体设于所述集成电路件靠近所述卡接槽的槽口的一侧。

4.根据权利要求3所述的霍尔传感器，其特征在于，所述卡扣体包括第一卡接板与第二卡接板，所述第一卡接板与所述第二卡接板分别设于所述卡接槽内相对的两个侧壁上，所述卡接槽内的另外两个侧壁分别为抵接壁与插入壁，所述第一卡接板与所述第二卡接板设于所述卡接槽靠近所述抵接壁的一侧，所述抵接壁的高度高于所述插入壁的高度。

5.根据权利要求3所述的霍尔传感器，其特征在于，还包括电路板，所述电路板设于所述限位槽内，所述电路板设于所述定位件远离所述集成电路件的一端，且所述电路板与所述定位件卡接，所述集成电路件的引脚与所述电路板电性连接。

6.根据权利要求5所述的霍尔传感器，其特征在于，所述集成电路件包括第一集成芯片与第二集成芯片，所述卡接槽为两个，两个所述卡接槽分别为与所述第一集成芯片匹配的第一防脱槽，及与所述第二集成芯片匹配的第二防脱槽，所述第一集成芯片与所述第二集成芯片相对设置，且所述第一集成芯片的引脚、所述第二集成芯片的引脚分别与所述电路板的两侧电性连接。

7.根据权利要求6所述的霍尔传感器，其特征在于，所述外壳的外侧面上设有固定板，所述固定板上设有固定孔，所述固定孔的轴线与所述限位槽的轴线平行，且所述固定孔的轴线与所述限位槽的轴线所在的平面为基准平面，所述第一集成芯片与所述第二集成芯片分别设于所述电路板的两侧，所述电路板相对于所述基准平面在顺时针方向上转动的角度范围为0°～3°，所述电路板相对于所述基准平面在逆时针方向上转动的角度范围为0°～15°。

8.根据权利要求5所述的霍尔传感器，其特征在于，所述定位件上设有与所述电路板匹配的安装槽，所述安装槽的内侧壁上设有定位口，所述电路板上设有与所述定位口匹配的凸出部。

9.根据权利要求5所述的霍尔传感器，其特征在于，还包括磁体，所述磁体设于所述定位件内，且所述磁体设于所述集成电路件与所述电路板之间，所述电路板靠近所述定位件的一端抵设于所述磁体。

10.根据权利要求5-9任一项所述的霍尔传感器，其特征在于，还包括O型圈及顶盖，所述定位件、所述电路板及所述集成电路件均设于所述限位槽内，所述顶盖安装于所述限位槽的槽口处，所述O型圈套设于所述外壳的外侧壁上。