CN206831142U - 液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其包括：长管拖车，其设有多个储气钢瓶；液压子站机构，其具有液压储罐和并联设置的两个液压泵，所述液压泵的入口与所述液压储罐相连，所述液压泵的出口与所述长管拖车的储气钢瓶的一端相连；储气瓶组，其通过顺序控制盘与长管拖车的储气钢瓶的另一端相连，储气瓶组包括并排设置的第一瓶组、第二瓶组和第三瓶组，第一瓶组、第二瓶组和第三瓶组分别通过一设有充气阀门的充气管路与顺序控制盘相连，第一瓶组、第二瓶组和第三瓶组分别通过一设有排气阀门的加气管路与加气机相连。本实用新型能实现对液压式天然气汽车的足压充装，加气速度快，设备能耗低。

Description

液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统

技术领域

本实用新型涉及压缩天然气加气站工程技术领域，是一种加气系统，具体是一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统。

背景技术

液压式天然气汽车加气子站，简称CNG(Compressed Natural Gas)加气子站，如图1、图2和图3所示，现有的液压式天然气汽车加气子站是采用单泵单线系统，其是以自动控制的方式，用液压子站机构200的一个高压液压泵202直接将液体储罐201内的液压油注入CNG高压气体长管拖车300的储气钢瓶中，以将储气钢瓶内的压缩天然气推出至站内的单线双枪加气机400，实现将高压天然气注入汽车的储气瓶内，以达到给汽车加气的目的，而无需采用其他增压设备。

如图3所示，现有的液压式天然气汽车加气子站在加气时，启动液压子站机构200，当控制柜100监测到的液压泵出口的注液压力低于下限设定值时，液压泵202开始工作，向长管拖车300的储气钢瓶内注入高压液压油，当注液压力达到或高于上限设定值时，停止供给高压液压油，并通过旁通回路把高压液压油回流到液体储罐201中，当储气钢瓶的排气压力降至下限设定值时，液压泵202重新开始工作。

目前液压式CNG加气子站有1000型(工作能力：1000Nm³/h，电机功率37KW)和2000型(工作能力：2000Nm³/h，电机功率75KW)两种型号，均采用单泵单线加气系统将长管拖车的储气钢瓶内的CNG直充入天然气汽车(简称NGV，Natural Gas Vehicles)钢瓶中。在充装过程中，由于钢瓶内气体是逐渐升压的过程：对于1000型液压子站来说，在加气高峰时段，由于加气能力低，将导致汽车加气时间变长，充装压力不足(不足20MPa)，充装量低，NGV汽车一次加气运行里程变短，需要频繁加气，同时增加加气等待时间，长期运行造成客户满意度降低；对于2000型液压子站来说，在高峰时段，加气能力虽能满足现场需要，但在加气低谷时段，需频繁启动电机补气，相较1000型液压子站来说，设备耗能较高、磨损程度高。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明人结合相关制造领域多年的设计及使用经验，提供一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其能实现对天然气汽车的足压充装，加气速度快，设备能耗低，而且双泵结构可以做到一开一备，保证场站连续生产运营。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其包括：长管拖车，其设有多个储气钢瓶；液压子站机构，其具有液压储罐和并联设置的两个液压泵，所述液压泵的入口与所述液压储罐相连，所述液压泵的出口与所述长管拖车的储气钢瓶的一端相连；储气瓶组，其通过顺序控制盘与所述长管拖车的储气钢瓶的另一端相连，所述储气瓶组包括并排设置的第一瓶组、第二瓶组和第三瓶组，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组分别通过一设有充气阀门的充气管路与所述顺序控制盘相连，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组分别通过一设有排气阀门的加气管路与所述加气机相连。

在优选的实施方式中，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组的充气上限设定压力相等，所述第三瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力小于所述第二瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力，所述第二瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力小于所述第一瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力。

在优选的实施方式中，在所述第一瓶组内的压力等于待加气的汽车储瓶内的压力且小于所述待加气的汽车储瓶的设定压力的状态下，所述第一瓶组与所述加气机之间的排气阀门呈关闭状态，所述第二瓶组与所述加气机之间的排气阀门呈打开状态。

在优选的实施方式中，在所述第一瓶组内的压力小于待加气的汽车储瓶内的压力、所述第二瓶组内的压力等于所述待加气的汽车储瓶内的压力且小于所述待加气的汽车储瓶的设定压力的状态下，所述第一瓶组与所述加气机之间的排气阀门和所述第二瓶组与所述加气机之间的排气阀门均呈关闭状态，所述第三瓶组与所述加气机之间的排气阀门呈打开状态。

在优选的实施方式中，所述第一瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力为16MPa，所述第二瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力为10MPa。

在优选的实施方式中，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组的充气上限设定压力均为23MPa。

在优选的实施方式中，所述储气瓶组包括六个储气瓶，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组分别为两个所述储气瓶。

在优选的实施方式中，所述储气瓶的容积为1立方米。

在优选的实施方式中，所述液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统还包括一控制柜，多个所述充气阀门和多个所述排气阀门均与所述控制柜电连接。

在优选的实施方式中，两个所述液压泵分别与一电机相连，所述电机与所述控制柜电连接。

本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统的特点及优点是：

1、本实用新型通过液压子站机构的两个并联设置的液压泵，实现在双泵双电机模式和单泵单电机模式之间的自动切换，即在加气高峰时，采用双泵双电机同时运行的工作模式，排量可达2000方/小时，工作效率高，在保证加气速度的前提下，实现足压充装，提高客户满意程度，避免客户流失，在加气低峰时，自动采取单泵单电机运行的工作模式，既能满足加气需要，还能节能降耗，而且双泵双电机结构可以做到一开一备，保证场站连续生产运营；

2、本实用新型通过在长管拖车的储气钢瓶和加气机之间设置顺序控制盘和储气瓶组，使储气瓶组内的第三瓶组、第二瓶组和第一瓶组依序由长管拖车的储气钢瓶自动充气，实现每个储气瓶均能达到最高储气压力，并自第一瓶组、第二瓶组和第三瓶组依序向加气机自动排气，保证足压充装，提高单车加气速度，减少等待时间，降低电机启动频率，节能降耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的液压式天然气汽车加气子站系统的结构示意图；

图2为现有技术的液压式天然气汽车加气子站系统的流程示意图；

图3为现有技术的液压式天然气汽车加气子站系统的结构原理图；

图4为本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统的流程示意图；

图5为本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统的结构原理图；

图6为本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统在向储气瓶组进行初始充气时的流程示意图；

图7为本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统在向待加气的汽车储瓶进行加气时的流程示意图。

附图标号说明：

现有技术

100控制柜，200液压子站机构，201液体储罐，202液压泵，300长管拖车，400加气机。

本实用新型

1控制柜，2液压子站机构，21液压储罐，22液压泵，3长管拖车，31储气钢瓶，4顺序控制盘，5储气瓶组，51第一瓶组，52第二瓶组，53第三瓶组，6加气机，7输气管路，8充气管路，9加气管路，P₁第一瓶组内的压力，P₂第二瓶组内的压力，P₃第三瓶组内的压力，Pc汽车储瓶内的压力，Ps汽车储瓶的设定压力。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4至图5所示，本实用新型提供一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其包括：长管拖车3，其设有多个储气钢瓶31；液压子站机构2，其具有液压储罐21和并联设置的两个液压泵22，所述液压泵22的入口与所述液压储罐21相连，所述液压泵22的出口与所述长管拖车3的储气钢瓶31的一端相连；储气瓶组5，其通过顺序控制盘4与所述长管拖车3的储气钢瓶31的另一端相连，所述储气瓶组5包括并排设置且依序向加气机6供气的第一瓶组51、第二瓶组52和第三瓶组53，所述第一瓶组51、所述第二瓶组52和所述第三瓶组53分别通过一设有充气阀门的充气管路8与所述顺序控制盘4相连，所述第一瓶组51、所述第二瓶组52和所述第三瓶组53分别通过一设有排气阀门的加气管路9与所述加气机6相连。

具体的，如图5所示，长管拖车3内的多个储气钢瓶31并联设置，且每个储气钢瓶31的两端均设有阀门，储气钢瓶31内盛装压缩的天然气，为储气瓶组5供给压缩的天然气，进而通过与储气瓶组5相连的加气机6为天然气汽车加气，优选的，储气钢瓶31为八个，或者其也可为十个，当然也可根据使用需要设为其他合适的数量；液压子站机构2的液压储罐21用于盛装液压油，通过液压泵22将液压储罐21内的液压油经输油管路泵入储气钢瓶31，为储气钢瓶31内的压缩天然气提供驱动力；多个储气钢瓶31的另一端汇集连接于输气管路7，并通过输气管路7与顺序控制盘4相连，顺序控制盘4上设有三个输出口，该三个输出口分别通过一充气管路8(即分别对应为第一充气管路、第二充气管路和第三充气管路)与第一瓶组51、第二瓶组52和第三瓶组53相连，每个充气管路8的两端(即靠近顺序控制盘4和靠近储气瓶组5的两端)分别设有充气阀门(即分别对应为第一充气阀门、第二充气阀门和第三充气阀门)，每个该充气管路8的两端之间均通过一加气管路9(即分别对应为第一加气管路、第二加气管路和第三加气管路)与加气机6相连，每一加气管路9上靠近加气机6的端部均设有排气阀门(即第一排气阀门、第二排气阀门和第三排气阀门)，其中，顺序控制盘4的结构为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，如图4和图5所示，所述第一瓶组51、所述第二瓶组52和所述第三瓶组53的充气上限设定压力相等，所述第三瓶组53与所述顺序控制盘4之间的充气阀门(即第三充气阀门)的开启压力小于所述第二瓶组52与所述顺序控制盘4之间的充气阀门(即第二充气阀门)的开启压力，所述第二瓶组52与所述顺序控制盘4之间的充气阀门的开启压力小于所述第一瓶组51与所述顺序控制盘4之间的充气阀门(即第一充气阀门)的开启压力，优选的，所述第一瓶组51与所述顺序控制盘4之间的充气阀门的开启压力为16MPa，所述第二瓶组52与所述顺序控制盘4之间的充气阀门的开启压力为10MPa，所述第一瓶组51、所述第二瓶组52和所述第三瓶组53的充气上限设定压力均为23MPa，当然，也可根据实际需要设定为其他合适的值，在此不做限制；

具体的，如图6所示，启动液压泵22，将液压储罐21内的液压油泵入储气钢瓶31，储气钢瓶31内的压缩式天然气(CNG)进入顺序控制盘4，开启第三充气阀门，顺序控制盘4首先为第三瓶组53充气，直至第三瓶组内的压力P₃等于第二瓶组52对应的第二充气阀门的开启压力(10MPa)，第二充气阀门开启，顺序控制盘4开始为第二瓶组52充气，直至第二瓶组内的压力P₂等于第二充气阀门的开启压力(10MPa)后(也即等于第三瓶组内的压力P₃)，顺序控制盘4开始同时为第三瓶组53和第二瓶组52充气，直至第三瓶组内的压力P₃和第二瓶组内的压力P₂均等于第一瓶组51对应的第一充气阀门的开启压力(16MPa)，第一充气阀门开启，顺序控制盘4开始为第一瓶组51充气，直至第一瓶组内的压力P₁等于第一充气阀门的开启压力(16MPa)后(也即等于第二瓶组内的压力P₂和第三瓶组内的压力P₃)，顺序控制盘4开始同时为第一瓶组51、第二瓶组52和第三瓶组53充气，直至三者均达到充气上限设定压力(23MPa)，停止充气，三个充气阀门关闭，该种结构的设置及其对应的充气方法使得第三瓶组53和第二瓶组52内的气体均能得到冷却，有利于对储气瓶组5的充气。

优选的，所述储气瓶组5包括六个储气瓶，所述第一瓶组51、所述第二瓶组52和所述第三瓶组53分别为两个所述储气瓶，所述储气瓶的容积为1立方米，当然，也可根据实际需要设置为其他合适的数量，在此不做限制。

进一步的，在所述第一瓶组51内的压力等于待加气的汽车储瓶内的压力Pc且小于所述待加气的汽车储瓶的设定压力Ps的状态下，所述第一瓶组51与所述加气机6之间的排气阀门(即第一排气阀门)呈关闭状态，所述第二瓶组52与所述加气机6之间的排气阀门(即第二排气阀门)呈打开状态；在所述第一瓶组51内的压力小于待加气的汽车储瓶内的压力Pc、所述第二瓶组52内的压力等于所述待加气的汽车储瓶内的压力Pc且小于所述待加气的汽车储瓶的设定压力Ps的状态下，所述第一瓶组51与所述加气机6之间的排气阀门和所述第二瓶组52与所述加气机6之间的排气阀门均呈关闭状态，所述第三瓶组53与所述加气机6之间的排气阀门(即第三排气阀门)呈打开状态；

具体的，如图7所示，在为NGV汽车加气时，首先将待加气的汽车储瓶与加气机6相连，然后开启第一排气阀门，通过第一瓶组51为待加气的汽车储瓶加气，如汽车储瓶内的压力Pc等于汽车储瓶的设定压力Ps时，结束对该NGV汽车的加气，而无需开启第二排气阀门和第三排气阀门，第一瓶组51可继续对后面待加气的汽车加气，如汽车储瓶内的压力Pc无法达到汽车储瓶的设定压力Ps，也即通过第一瓶组51加气达到平衡后，而第一瓶组内的压力P₁等于汽车储瓶内的压力Pc且小于汽车储瓶的设定压力Ps，则可关闭第一排气阀门，开启第二排气阀门，通过第二瓶组52为汽车储瓶继续加气，如汽车储瓶内的压力Pc等于汽车储瓶的设定压力Ps时，结束对NGV汽车的加气，而无需开启第三排气阀门，第一瓶组51和第二瓶组52可继续依上述方法对后面待加气的汽车加气，如汽车储瓶内的压力Pc无法达到汽车储瓶的设定压力Ps，也即通过第一瓶组51和第二瓶组52加气后，而第二瓶组内的压力P₂等于汽车储瓶内的压力Pc且小于汽车储瓶的设定压力Ps，则可关闭第二排气阀门，开启第三排气阀门，通过第三瓶组53为汽车储瓶继续加气，直至达到汽车储瓶的设定压力Ps，结束对NGV汽车的加气，而如果第三瓶组53也无法满足对汽车储瓶的加气需求，则可通过顺序控制盘4为储气瓶组5充气，当然，储气瓶组5在通过加气机6为汽车加气而造成第一瓶组51、第二瓶组52和第三瓶组53对应的第一充气阀门、第二充气阀门和第三充气阀门中的任意一个的压力达到开启压力时，系统可立即对它们补偿充气，以使储气瓶组5能达到并保持高的压力。

进一步的，所述液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统还包括一控制柜1，多个所述充气阀门和多个所述排气阀门均与所述控制柜1电连接，两个所述液压泵22分别与一电机相连，所述电机与所述控制柜1电连接，即每个电机和液压泵22组成一液压泵组，为长管拖车3的储气钢瓶31内的天然气提供驱动力，使其顺利经顺序控制盘4进入储气瓶组5内，其中，每个液压泵组的工作能力均为1000Nm³/h、电机功率均为37KW，在加气高峰时，采用双泵双电机同时运行的工作模式，排量可达2000方/小时，工作效率高，在加气低峰时，自动采取单泵单电机运行的工作模式，排量能达1000方/小时，既能满足加气需要，还能节能降耗，而且双泵双电机结构可以做到一开一备，保证场站连续生产运营，优选的，液压泵22的出口设有压力传感器和压力控制阀，压力传感器用于监测液压泵22的出口液压力，压力控制阀用于控制开闭和开度，其中液压泵22的出口液压力的设定值为19.5～21.5MPa时，即液压泵22的出口液压力低于该范围的下限值时，液压泵22会泵出高压液压油，当然，该压力范围可根据需要进行设定。

本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统是液压平推式的天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其在工作时，如图5至图7所示，首先，启动长管拖车3的顶升装置，将长管拖车3顶起8-10°仰角，以便于为储气瓶组5和加气机6供气，为系统运行做好准备工作，然后，启动控制柜1、电机和液压泵22，当控制柜1内的控制系统监测到的液压泵22的出口液压力低于下限设定值19.5MPa时，液压泵22开始工作，向长管拖车3的储气钢瓶31内注入高压液压油，以驱动储气钢瓶31内的天然气自输气管路7经顺序控制盘4进入储气瓶组5内，当液压泵22的出口液压力达到或超过上限设定值21.5MPa时，液压泵22停止供给高压液压油，并通过长管拖车3的储气钢瓶31与液压储罐21之间的旁通回路把高压液压油回流到液压储罐21中，液压泵22经一定时间的延时，如果系统压力仍然不降，则液压泵22停止工作，当排气压力(也即储气钢瓶31出口处的压力或加气机6前的压力)降至下限值19.5MPa时，液压泵22重新开始工作；在液压泵22泵出的高压液压油的作用下，储气钢瓶31内的天然气经顺序控制盘4依序对第三瓶组53、第二瓶组52和第一瓶组51充气，当加气机6为NGV汽车加气时，依序使用第一瓶组51、第二瓶组52和第三瓶组53内的压缩天然气，使用时储气瓶组5内的压力会降低，通过顺序控制盘4实现对储气瓶组5进行补偿充气直至充气上限设定压力。

本实用新型能提高加气速度5％以上，整体设备能耗降低10％以上(其中，相较于现有技术的1000型加气子站设备能耗降低10％以上，相较于现有技术的2000型加气子站设备能耗降低20％以上)，能大幅度的降低NGV汽车等待排队时间。

本实用新型液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统的特点和优点是：

1、本实用新型通过液压子站机构2的两个并联设置的液压泵22，实现在双泵双电机模式和单泵单电机模式之间的自动切换，即在加气高峰时，采用双泵双电机同时运行的工作模式，排量可达2000方/小时，工作效率高，在保证加气速度的前提下，实现足压充装，提高客户满意程度，避免客户流失，在加气低峰时，自动采取单泵单电机运行的工作模式，既能满足加气需要，还能节能降耗，而且双泵双电机结构可以做到一开一备，保证场站连续生产运营；

2、本实用新型通过在长管拖车3的储气钢瓶31和加气机6之间设置顺序控制盘4和储气瓶组5，使储气瓶组5内的第三瓶组53、第二瓶组52和第一瓶组51依序由长管拖车3的储气钢瓶31自动充气，实现每个储气瓶均能达到最高储气压力，并自第一瓶组51、第二瓶组52和第三瓶组53依序向加气机6自动排气，保证足压充装，提高单车加气速度，减少等待时间，降低电机启动频率，节能降耗。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限制本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的原则和构思的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统包括：

长管拖车，其设有多个储气钢瓶；

液压子站机构，其具有液压储罐和并联设置的两个液压泵，所述液压泵的入口与所述液压储罐相连，所述液压泵的出口与所述长管拖车的储气钢瓶的一端相连；

储气瓶组，其通过顺序控制盘与所述长管拖车的储气钢瓶的另一端相连，所述储气瓶组包括并排设置的第一瓶组、第二瓶组和第三瓶组，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组分别通过一设有充气阀门的充气管路与所述顺序控制盘相连，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组分别通过一设有排气阀门的加气管路与所述加气机相连。

2.根据权利要求1所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组的充气上限设定压力相等，所述第三瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力小于所述第二瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力，所述第二瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力小于所述第一瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力。

3.根据权利要求1或2所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，在所述第一瓶组内的压力等于待加气的汽车储瓶内的压力且小于所述待加气的汽车储瓶的设定压力的状态下，所述第一瓶组与所述加气机之间的排气阀门呈关闭状态，所述第二瓶组与所述加气机之间的排气阀门呈打开状态。

4.根据权利要求1或2所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，在所述第一瓶组内的压力小于待加气的汽车储瓶内的压力、所述第二瓶组内的压力等于所述待加气的汽车储瓶内的压力且小于所述待加气的汽车储瓶的设定压力的状态下，所述第一瓶组与所述加气机之间的排气阀门和所述第二瓶组与所述加气机之间的排气阀门均呈关闭状态，所述第三瓶组与所述加气机之间的排气阀门呈打开状态。

5.根据权利要求2所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述第一瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力为16MPa，所述第二瓶组与所述顺序控制盘之间的充气阀门的开启压力为10MPa。

6.根据权利要求2所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组的充气上限设定压力均为23MPa。

7.根据权利要求2所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述储气瓶组包括六个储气瓶，所述第一瓶组、所述第二瓶组和所述第三瓶组分别为两个所述储气瓶。

8.根据权利要求7所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述储气瓶的容积为1立方米。

9.根据权利要求1所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，所述液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统还包括一控制柜，多个所述充气阀门和多个所述排气阀门均与所述控制柜电连接。

10.根据权利要求9所述的液压式天然气汽车加气子站双泵三线加气系统，其特征在于，两个所述液压泵分别与一电机相连，所述电机与所述控制柜电连接。