CN206828761U - 缝制设备物料辅助牵引装置的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，其特征是：包括设置在缝制设备物料辅助牵引装置的台面上方的底座，底座上设置支撑座，支撑座上装由动力推杆带动、将物料夹紧在底座上的压爪，底座下方装与同步带连接的同步带连接件。本实用新型结构简洁，操作方便，工作效率高，工作性能好。

Description

缝制设备物料辅助牵引装置的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种缝制设备物料辅助牵引装置的机械手。

背景技术

现有的对被子、床垫等物品进行缝制的设备，在缝制作业时，需要对被子、床垫等物品进行牵引移动，而现有的牵引设备由于结构等原因，不能很好地进行操作，使得操作麻烦，工作质量受影响，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便，工作效率高的缝制设备物料辅助牵引装置的机械手。

本实用新型的技术解决方案是：

一种缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，其特征是：包括设置在缝制设备物料辅助牵引装置的台面上方的底座，底座上设置支撑座，支撑座上装由动力推杆带动、将物料夹紧在底座上的压爪，底座下方装与同步带连接的同步带连接件。

所述动力推杆是气缸推杆或电动推杆。

所述底座下方设置和装在牵引台架上的滑轨配合的滑块，使机械手在滑轨上移动。

在机械手上装对物料进行检测的第一光眼，在第一光眼后方设置对物料起限位作用的第二光眼。

本实用新型结构简洁，操作方便，工作效率高，工作性能好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是机械手的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是机械手的立体示意图。

图4是本实用新型与缝制设备物料辅助牵引装置配合使用状态示意图。

图5是图3去除台面和同步带时的结构示意图。

具体实施方式

一种缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，包括设置在缝制设备物料辅助牵引装置的台面上方的底座5，底座上设置支撑座6，支撑座上装由动力推杆7带动、将物料夹紧在底座上的压爪8，底座下方装与同步带连接的同步带连接件9。

所述缝制设备的物料辅助牵引装置，包括牵引台架1，牵引台架上部设置台面2，台面上设置沿台面长度方向布置的长槽3，本实用新型的机械手（缝制设备物料辅助牵引装置的机械手）4设置在台面上，牵引台架上装同步带传动机构，同步带传动机构的同步带与机械手连接，带动机械手沿长槽前后移动。

所述动力推杆是气缸推杆或电动推杆。

所述底座下方设置和装在牵引台架上的滑轨10配合的滑块11，使机械手在滑轨上移动。

所述同步带传动机构包括电机带动的同步带轮12，同步带轮上装同步带；在机械手上装对物料进行检测的第一光眼13，在第一光眼后方设置对物料起限位作用的第二光眼14，上述各光眼均与控制电机工作的PLC通讯。

在牵引台架前、后部设置分别设置对机械手进行限位的第三、第四光眼；第三、第四光眼与控制电机工作的PLC通讯。

所述动力推杆的动力机构由PLC控制。

本实用新型如果采用PLC进行程控工作时，在缝制设备放入物料并启动工作时，可编程控制器（简称“PLC”）发出到执行指令到缝制设备，同时第一光眼检测到物料信号时，PLC发送指令使动力推杆（气缸推杆或电动推杆）动作，机械手压爪做闭合动作，同时同步带传动机构的电机在PLC控制下工作，使机械手夹住物料做直线运行。本实用新型可通过PLC控制，跟随缝制设备同步运行。如物料进入机械手时，超过第一光眼位置到达第二光眼可以检测到的位置，则第二光眼将信号发送给PLC，由PLC控制同步带传动机构的电机向后移动一段距离，保证物料位于第一光眼的检测位置。当机械手移动至第三、第四光眼检测位置时，则第三、第四光眼将信号发送给PLC，由PLC控制同步带传动机构的电机停止不转。

当然本实用新型也可不采用PLC控制，进行普通的机械工作。

Claims (4)

1.一种缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，其特征是：包括设置在缝制设备物料辅助牵引装置的台面上方的底座，底座上设置支撑座，支撑座上装由动力推杆带动、将物料夹紧在底座上的压爪，底座下方装与同步带连接的同步带连接件。

2.根据权利要求1所述的缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，其特征是：所述动力推杆是气缸推杆或电动推杆。

3.根据权利要求1或2所述的缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，其特征是：所述底座下方设置和装在牵引台架上的滑轨配合的滑块，使机械手在滑轨上移动。

4.根据权利要求1或2所述的缝制设备物料辅助牵引装置的机械手，其特征是：在机械手上装对物料进行检测的第一光眼，在第一光眼后方设置对物料起限位作用的第二光眼。