CN206827925U - 一种集装箱正面吊驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种集装箱正面吊驱动控制系统，包括主控电路、电源电路、信号灯电路和制动电路，所述主控电路分别电连接驻车电路、喇叭电路和扩展电路，所述扩展电路分别电连接发动机控制电路和倒车电路，所述倒车电路、所述信号灯电路和所述制动电路并联，所述发动机控制电路与所述电源电路电连接。本实用新型所述的集装箱正面吊驱动控制系统,控制器与驻车电路、倒车电路、制动电路和发动机控制电路等连接，通过不同电路接收信息和发送命令，使驱动系统控制集中化，自动化程度更高，大大降低了工作强度，提高了工作效率，设置的扩展电路，有效扩大了控制电路的集中功能，同时增加了系统的可靠性和抗干扰能力。
Description
技术领域
本实用新型属于正面吊控制技术领域，尤其是涉及一种集装箱正面吊驱动控制系统。
背景技术
随着我国港口经济的发展，散货的集中装卸已成为提高港口经济效益的必然趋势，这就要求港口设备的不断更新。然而设备的更新要求在整车质量的稳定可靠性达到行业标准的前提下，提高电气、液压控制系统的先进性。这是提高工作效率的关键，设备的工作效率直接影响我国各港口的经济效益。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种集装箱正面吊驱动控制系统，以提供一种操作可靠性高、准确度高、操作强度低并能有效提高工作效率的自动控制系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种集装箱正面吊驱动控制系统，包括主控电路、扩展电路、发动机控制电路、电源电路、倒车电路、信号灯电路、制动电路、驻车电路和喇叭电路，所述主控电路分别电连接所述驻车电路、所述喇叭电路和所述扩展电路，所述扩展电路分别电连接所述发动机控制电路和所述倒车电路，所述倒车电路、所述信号灯电路和所述制动电路并联，所述发动机控制电路与所述电源电路电连接。
进一步的，所述主控电路由控制器及其周围电路组成，所述控制器的型号为CR0020，所述控制器的引脚41、引脚39、引脚3、引脚40和引脚22分别与前进电磁阀FWD、后退电磁阀REV、档位电磁阀1ST、档位电磁阀2ND和档位电磁阀3RD连接后组成并联电路，所述控制器的引脚8经变速箱压力传感器BP1、熔断器FU13后接正极，引脚27经变阻器BTI后接地，经电阻R3后接+5V电压，引脚20经电阻R4、熔断器FU12后接至正极，所述引脚20经放大器的负向输入端、电阻R5、电容C1和变速箱涡轮转速传感器BS1和熔断器FU13后接正极，引脚19经手测开关KA11+4/D11和熔断器FU13后接正极，引脚4连接至所述驻车电路。
进一步的，所述驻车电路包括驻车连锁电路和驻车信号电路，驻车电磁阀S9一端接至所述控制器的引脚4，同时经急停按钮SA2-3、复合触头SC5的常闭触头至所述驻车信号电路，再经熔断器FU5后连接至电源正极，所述复合触头SC5的常开触头经驻车灯后组成驻车连锁电路，电磁开关KA11的线圈一端经驻车开关SPK、熔断器FU5后连接至电源正极，所述电磁开关KA11的常开按钮经驻车信号指示灯HL8后接地，另一端经熔断器FU5后连接至正极，所述驻车开关SPK为压力继电器常闭触头。
进一步的，所述扩展电路由扩展模块及其周围电路组成，所述扩展模块的型号为CR2014，所述扩展模块引脚X1：1、X1：3、X1：5、X1：7、X2：3和X2:1分别与后退开关SC1-2、前进开关SC1-3、档位信号1开关SC1-4、档位信号2开关SC1-5、档位信号3开关SC1-6和脚刹车动作开关SQ1连接后组成并联电路，所述并联电路的一端经熔断器FU12后接至正极，所述扩展模块的引脚X1：1、引脚X1：3分别与所述倒车电路和所述发动机控制电路连接。
进一步的，所述倒车电路由倒车灯HL1、倒车灯HL2、倒车报警HA2和倒车雷达并联组成，所述倒车电路经电磁开关KA9的常开触头、熔断器FU4后连接至电源正极，所述电磁开关KA9的线圈连接至所述扩展模块的引脚X1：1。
进一步的，所述发动机控制电路包括EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座和发动机启动开关SA1，所述EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座的引脚KEY SWITCH连接二极管D10的输出端，所述二极管D10的输入端处分为两路，一路连接线圈QD，一路连接至发动机启动开关SA1，所述引脚KEY SWITCH经复合触头SQ1的常开触头连接至引脚SWITCE,所述复合触头SQ1的常闭触头连接至引脚SIGNAL,引脚POT-POT和引脚POT+IDLB之间连接滑动电阻RPI，所述引脚SIGNAL与滑动电阻RP1的滑动触头连接，引脚BAT+分别通过常开按钮T、诊断灯SA5与引脚DIAGNOSTS SWITCH、引脚DIAGNOSTS LAMP组成并联电路，引脚PREHEAT接至发动机启动开关SA1，引脚START经电磁开关KA1的常闭触头和急停按钮SA2-2后连接至发动机启动开关SA1，所述电磁开关KA1的线圈分别经二极管D7输入端连接至所述扩展模块的引脚X1：3、经开关KA9+4/B04连接至所述扩展电路，引脚STOP直接连接至发动机启动开关SA1的一端，同时经过急停按钮SA2-1接至发动机启动开关SA1的另一端。
进一步的，所述电源电路是由蓄电池电路、发电机和起动机互相并联组成的并联电路，所述蓄电池电路由蓄电池GB2、蓄电池GB1和旋转开关SA1串联组成，所述电源电路经开关QD和断路器QF1后连接至电源正极，所述起动机的一端连接至所述EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座的BAT+引脚。
进一步的，所述喇叭电路包括电喇叭HA1、喇叭按钮SC2-4和喇叭按钮SC1-1，所述喇叭按钮SC2-4和所述喇叭按钮SC1-1并联后经电磁开关KA8的线圈接地，所述电磁开关KA8的常开触头一端经电喇叭HA1后接地，一端经熔断器FU4接电源正极，所述喇叭按钮SC1-1一端连接至所述主控电路。
进一步的，所述信号灯电路包括右转信号灯电路、左转信号灯电路、方向开关SC2-5和闪光器，所述右转信号灯电路连接至所述方向开关SC2-5的右侧，所述左转信号灯电路连接至所述方向开关SC2-5的左侧，所述右转信号灯电路由示宽灯HL4-1、示宽灯HL4-2、指示灯HL2-1、前右转向灯HL5-1和后右转向灯HL5-2互相并联组成，所述左转信号灯电路由示宽灯HL4-3、示宽灯HL4-4、指示灯HL2-2、前左转向灯HL5-3和前右转向灯HL5-4互相并联组成，所述右转信号灯电路和所述左转信号灯电路分别经开关SA12后连接至闪光器的第二端，所述闪光器的第一端经熔断器FU4后连接至电源正极，所述闪光器的第三端接地。
进一步的，所述制动电路包括制动灯HL3-1和制动灯HL3-2，所述制动灯HL3-1和所述制动灯HL3-2经电磁开关KA10的常开按钮和熔断器FU4后连接至电源正极，所述电磁开关KA10的线圈一端经压力继电器常开触头SFB后接地，另一端经熔断器FU4后连接至电源正极。
相对于现有技术，本实用新型所述的集装箱正面吊驱动控制系统具有以下优势：
(1)本实用新型所述的集装箱正面吊驱动控制系统,控制器与驻车电路、倒车电路、制动电路和发动机控制电路等连接，通过不同电路接收信息和发送命令，使驱动系统控制集中化，自动化程度更高，大大降低了工作强度，提高了工作效率。
(2)本实用新型所述的集装箱正面吊驱动控制系统,设置的扩展电路，有效扩大了控制电路的集中功能，同时增加了系统的可靠性和抗干扰能力。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的集装箱正面吊驱动控制系统的框图；
图2为本实用新型实施例所述的电源电路和发动机控制电路的连接图；
图3为本实用新型实施例所述的主控电路和扩展电路的连接图；
图4为本实用新型实施例所述的喇叭电路、驻车电路、倒车电路、信号灯电路、倒车电路和制动电路的连接图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种集装箱正面吊驱动控制系统，如图1至图4所示，包括主控电路、扩展电路、发动机控制电路、电源电路、倒车电路、信号灯电路、制动电路、驻车电路和喇叭电路，所述主控电路分别电连接所述驻车电路、所述喇叭电路和所述扩展电路，所述扩展电路分别电连接所述发动机控制电路和所述倒车电路，所述倒车电路、所述信号灯电路和所述制动电路并联，所述发动机控制电路与所述电源电路电连接。
所述主控电路由控制器及其周围电路组成，所述控制器的型号为CR0020，所述控制器的引脚41、引脚39、引脚3、引脚40和引脚22分别与前进电磁阀FWD、后退电磁阀REV、档位电磁阀1ST、档位电磁阀2ND和档位电磁阀3RD连接后组成并联电路，所述控制器的引脚8经变速箱压力传感器BP1、熔断器FU13后接正极，引脚27经变阻器BTI后接地，经电阻R3后接+5V电压，引脚20经电阻R4、熔断器FU12后接至正极，所述引脚20经放大器的负向输入端、电阻R5、电容C1和变速箱涡轮转速传感器BS1和熔断器FU13后接正极，引脚19经手测开关KA11+4/D11和熔断器FU13后接正极，引脚4连接至所述驻车电路。
所述驻车电路包括驻车连锁电路和驻车信号电路，驻车电磁阀S9一端接至所述控制器的引脚4，同时经急停按钮SA2-3、复合触头SC5的常闭触头至所述驻车信号电路，再经熔断器FU5后连接至电源正极，所述复合触头SC5的常开触头经驻车灯后组成驻车连锁电路，电磁开关KA11的线圈一端经驻车开关SPK、熔断器FU5后连接至电源正极，所述电磁开关KA11的常开按钮经驻车信号指示灯HL8后接地，另一端经熔断器FU5后连接至正极，所述驻车开关SPK为压力继电器常闭触头。
所述扩展电路由扩展模块及其周围电路组成，所述扩展模块的型号为CR2014，所述扩展模块引脚X1：1、X1：3、X1：5、X1：7、X2：3和X2:1分别与后退开关SC1-2、前进开关SC1-3、档位信号1开关SC1-4、档位信号2开关SC1-5、档位信号3开关SC1-6和脚刹车动作开关SQ1连接后组成并联电路，所述并联电路的一端经熔断器FU12后接至正极，所述扩展模块的引脚X1：1、引脚X1：3分别与所述倒车电路和所述发动机控制电路连接。
所述倒车电路由倒车灯HL1、倒车灯HL2、倒车报警HA2和倒车雷达并联组成，所述倒车电路经电磁开关KA9的常开触头、熔断器FU4后连接至电源正极，所述电磁开关KA9的线圈连接至所述扩展模块的引脚X1：1。
所述发动机控制电路包括EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座和发动机启动开关SA1，所述EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座的引脚KEY SWITCH连接二极管D10的输出端，所述二极管D10的输入端处分为两路，一路连接线圈QD，一路连接至发动机启动开关SA1，所述引脚KEY SWITCH经复合触头SQ1的常开触头连接至引脚SWITCE,所述复合触头SQ1的常闭触头连接至引脚SIGNAL,引脚POT-POT和引脚POT+IDLB之间连接滑动电阻RPI，所述引脚SIGNAL与滑动电阻RP1的滑动触头连接，引脚BAT+分别通过常开按钮T、诊断灯SA5与引脚DIAGNOSTS SWITCH、引脚DIAGNOSTS LAMP组成并联电路，引脚PREHEAT接至发动机启动开关SA1，引脚START经电磁开关KA1的常闭触头和急停按钮SA2-2后连接至发动机启动开关SA1，所述电磁开关KA1的线圈分别经二极管D7输入端连接至所述扩展模块的引脚X1：3、经开关KA9+4/B04连接至所述扩展电路，引脚STOP直接连接至发动机启动开关SA1的一端，同时经过急停按钮SA2-1接至发动机启动开关SA1的另一端。
所述电源电路是由蓄电池电路、发电机和起动机互相并联组成的并联电路，所述蓄电池电路由蓄电池GB2、蓄电池GB1和旋转开关SA1串联组成，所述电源电路经开关QD和断路器QF1后连接至电源正极，所述起动机的一端连接至所述EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座的BAT+引脚。
所述喇叭电路包括电喇叭HA1、喇叭按钮SC2-4和喇叭按钮SC1-1，所述喇叭按钮SC2-4和所述喇叭按钮SC1-1并联后经电磁开关KA8的线圈接地，所述电磁开关KA8的常开触头一端经电喇叭HA1后接地，一端经熔断器FU4接电源正极，所述喇叭按钮SC1-1一端连接至所述主控电路。
所述信号灯电路包括右转信号灯电路、左转信号灯电路、方向开关SC2-5和闪光器，所述右转信号灯电路连接至所述方向开关SC2-5的右侧，所述左转信号灯电路连接至所述方向开关SC2-5的左侧，所述右转信号灯电路由示宽灯HL4-1、示宽灯HL4-2、指示灯HL2-1、前右转向灯HL5-1和后右转向灯HL5-2互相并联组成，所述左转信号灯电路由示宽灯HL4-3、示宽灯HL4-4、指示灯HL2-2、前左转向灯HL5-3和前右转向灯HL5-4互相并联组成，所述右转信号灯电路和所述左转信号灯电路分别经开关SA12后连接至闪光器的第二端，所述闪光器的第一端经熔断器FU4后连接至电源正极，所述闪光器的第三端接地。
所述制动电路包括制动灯HL3-1和制动灯HL3-2，所述制动灯HL3-1和所述制动灯HL3-2经电磁开关KA10的常开按钮和熔断器FU4后连接至电源正极，所述电磁开关KA10的线圈一端经压力继电器常开触头SFB后接地，另一端经熔断器FU4后连接至电源正极。
一种集装箱正面吊驱动控制系统的工作过程为：
控制器根据接收到的实时信息作出判断，将相对应的指令发送给执行机构，如：控制驻车电路执行驻车命令，通过扩展电路分别控制倒车电路、制动电路和信号灯电路执行倒车命令、制动命令和信号灯转换命令等，从而保证整个系统的稳定运行，实现设定的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：包括主控电路、扩展电路、发动机控制电路、电源电路、倒车电路、信号灯电路、制动电路、驻车电路和喇叭电路，所述主控电路分别电连接所述驻车电路、所述喇叭电路和所述扩展电路，所述扩展电路分别电连接所述发动机控制电路和所述倒车电路，所述倒车电路、所述信号灯电路和所述制动电路并联，所述发动机控制电路与所述电源电路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述主控电路由控制器及其周围电路组成，所述控制器的型号为CR0020，所述控制器的引脚41、引脚39、引脚3、引脚40和引脚22分别与前进电磁阀FWD、后退电磁阀REV、档位电磁阀1ST、档位电磁阀2ND和档位电磁阀3RD连接后组成并联电路，所述控制器的引脚8经变速箱压力传感器BP1、熔断器FU13后接正极，引脚27经变阻器BTI后接地，经电阻R3后接+5V电压，引脚20经电阻R4、熔断器FU12后接至正极，所述引脚20经放大器的负向输入端、电阻R5、电容C1和变速箱涡轮转速传感器BS1和熔断器FU13后接正极，引脚19经手测开关KA11+4/D11和熔断器FU13后接正极，引脚4连接至所述驻车电路。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述驻车电路包括驻车连锁电路和驻车信号电路，驻车电磁阀S9一端接至所述控制器的引脚4，同时经急停按钮SA2-3、复合触头SC5的常闭触头至所述驻车信号电路，再经熔断器FU5后连接至电源正极，所述复合触头SC5的常开触头经驻车灯后组成驻车连锁电路，电磁开关KA11的线圈一端经驻车开关SPK、熔断器FU5后连接至电源正极，所述电磁开关KA11的常开按钮经驻车信号指示灯HL8后接地，另一端经熔断器FU5后连接至正极，所述驻车开关SPK为压力继电器常闭触头。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述扩展电路由扩展模块及其周围电路组成，所述扩展模块的型号为CR2014，所述扩展模块引脚X1：1、X1：3、X1：5、X1：7、X2：3和X2:1分别与后退开关SC1-2、前进开关SC1-3、档位信号1开关SC1-4、档位信号2开关SC1-5、档位信号3开关SC1-6和脚刹车动作开关SQ1连接后组成并联电路，所述并联电路的一端经熔断器FU12后接至正极，所述扩展模块的引脚X1：1、引脚X1：3分别与所述倒车电路和所述发动机控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述倒车电路由倒车灯HL1、倒车灯HL2、倒车报警HA2和倒车雷达并联组成，所述倒车电路经电磁开关KA9的常开触头、熔断器FU4后连接至电源正极，所述电磁开关KA9的线圈连接至所述扩展模块的引脚X1：1。
6.根据权利要求4所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述发动机控制电路包括EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座和发动机启动开关SA1，所述EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座的引脚KEY SWITCH连接二极管D10的输出端，所述二极管D10的输入端处分为两路，一路连接线圈QD，一路连接至发动机启动开关SA1，所述引脚KEYSWITCH经复合触头SQ1的常开触头连接至引脚SWITCE,所述复合触头SQ1的常闭触头连接至引脚SIGNAL,引脚POT-POT和引脚POT+IDLB之间连接滑动电阻RPI，所述引脚SIGNAL与滑动电阻RP1的滑动触头连接，引脚BAT+分别通过常开按钮T、诊断灯SA5与引脚DIAGNOSTSSWITCH、引脚DIAGNOSTS LAMP组成并联电路，引脚PREHEAT接至发动机启动开关SA1，引脚START经电磁开关KA1的常闭触头和急停按钮SA2-2后连接至发动机启动开关SA1，所述电磁开关KA1的线圈分别经二极管D7输入端连接至所述扩展模块的引脚X1：3、经开关KA9+4/B04连接至所述扩展电路，引脚STOP直接连接至发动机启动开关SA1的一端，同时经过急停按钮SA2-1接至发动机启动开关SA1的另一端。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述电源电路是由蓄电池电路、发电机和起动机互相并联组成的并联电路，所述蓄电池电路由蓄电池GB2、蓄电池GB1和旋转开关SA1串联组成，所述电源电路经开关QD和断路器QF1后连接至电源正极，所述起动机的一端连接至所述EDC发动机电子燃油控制芯片装置45号插座的BAT+引脚。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述喇叭电路包括电喇叭HA1、喇叭按钮SC2-4和喇叭按钮SC1-1，所述喇叭按钮SC2-4和所述喇叭按钮SC1-1并联后经电磁开关KA8的线圈接地，所述电磁开关KA8的常开触头一端经电喇叭HA1后接地，一端经熔断器FU4接电源正极，所述喇叭按钮SC1-1一端连接至所述主控电路。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述信号灯电路包括右转信号灯电路、左转信号灯电路、方向开关SC2-5和闪光器，所述右转信号灯电路连接至所述方向开关SC2-5的右侧，所述左转信号灯电路连接至所述方向开关SC2-5的左侧，所述右转信号灯电路由示宽灯HL4-1、示宽灯HL4-2、指示灯HL2-1、前右转向灯HL5-1和后右转向灯HL5-2互相并联组成，所述左转信号灯电路由示宽灯HL4-3、示宽灯HL4-4、指示灯HL2-2、前左转向灯HL5-3和前右转向灯HL5-4互相并联组成，所述右转信号灯电路和所述左转信号灯电路分别经开关SA12后连接至闪光器的第二端，所述闪光器的第一端经熔断器FU4后连接至电源正极，所述闪光器的第三端接地。
10.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊驱动控制系统，其特征在于：所述制动电路包括制动灯HL3-1和制动灯HL3-2，所述制动灯HL3-1和所述制动灯HL3-2经电磁开关KA10的常开按钮和熔断器FU4后连接至电源正极，所述电磁开关KA10的线圈一端经压力继电器常开触头SFB后接地，另一端经熔断器FU4后连接至电源正极。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180102 Termination date: 20210508 |