CN206825434U - 现场调研用服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种现场调研用服务机器人，其包括由头部和躯干部构成的机体，在躯干部的底部设有由驱动部驱使转动的行走轮，在躯干部顶部的两相对侧分别设有左臂和右臂，所述左臂弯折于躯干部的前方，所述右臂向上弯折，且所述右臂可由设于所述躯干部内的摆动部驱使摆动，还包括固定于所述左臂上的触摸屏单元，设于所述头部上的显示屏单元和摄像头单元，和设置在所述躯干部上的播放器单元，以及设于所述躯干部中的控制单元和蓄电池单元。本实用新型所述的现场调研用服务机器人可用于进行现场调研，并可进行活动以招引路人注意，而有着较好的使用效果。

Description

现场调研用服务机器人

技术领域

本实用新型涉及市场调研技术领域，特别涉及一种可进行现场调研工作的现场调研用服务机器人。

背景技术

随着市场经济的不断发展，市场调研对企业产品的研发及后续改进所起到的作用日益加大，通过一个有效而充分的调研，可使企业推出迎合市场需求的商品，也能够使企业对其研发出的产品进行及时的调整，以更好的满足市场的要求，避免出现影响产品品质的弊端。

现场调研作业作为市场调研工作中一种非常重要的工作形式，其以马路或商场等公共场所中的路人为直接调查对象，这种调研方式具有结果可靠，信息及时性好的特点。但目前，广泛采用的人工纸质问卷调研方式越来越不被人们所接受，而作为新生事物的机器人，因其外形可爱，较受人们的欢迎，故开发一种机器人以进行现场调研作业便成为一种可尝试的手段。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种现场调研用服务机器人，以可进行现场调研工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种现场调研用服务机器人，包括由头部和躯干部构成的机体，在躯干部的底部设有由驱动部驱使转动的行走轮，在躯干部顶部的两相对侧分别设有左臂和右臂，所述左臂弯折于躯干部的前方，所述右臂向上弯折，且所述右臂可由设于所述躯干部内的摆动部驱使摆动，还包括：

触摸屏单元，固定于所述左臂上，而位于所述躯干部的前方；

显示屏单元，与所述触摸屏单元同侧，设于所述头部上；

摄像头单元，于所述显示屏单元的上方，设置在所述头部上；

播放器单元，正对于所述触摸屏单元，设置在所述躯干部上；

控制单元，设于所述躯干部中，并与所述触摸屏单元、所述显示屏单元、所述摄像头单元及所述播放器单元相联接；

蓄电池单元，位于所述躯干部中，且电连接于所述控制单元。

进一步的，在所述头部和所述躯干部上分别设有与所述控制单元相联接的超声波传感器。

进一步的，所述躯干部上的超声波传感器为于所述躯干部的底部间隔设置的多个。

进一步的，相对于所述播放器单元，在所述躯干部的另一侧形成有内凹的储物仓，并在所述储物仓的仓口设有仓门。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的现场调研用服务机器人利用与控制单元相联的触摸屏单元可进行问卷的存储和显示，并可供路人进行答卷，答卷后的结果可由控制单元存储，并可进行统计，以实现现场调研工作的进行。而通过使机器人的右臂可摆动，以及显示屏单元和播放器单元可播放视频和音频信息，也能够吸引路人前来，从而有助于现场调研工作的开展，而使着本机器人有着较好的使用效果。

本实用新型的现场调研用服务机器人设置超声波传感器可对路人的位置进行检测，以能够使机器人在行动时避免与路人发生碰撞。而在躯干部上设置储物仓，也能够充分利用躯干部的空间，以增加机器人的实用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的现场调研用服务机器人的正面示意图；

图2为本实用新型实施例所述的现场调研用服务机器人的播放器单元的布置示意图；

图3为本实用新型实施例所述的现场调研用服务机器人的背面示意图；

图4为本实用新型实施例所述的现场调研用服务机器人的内部结构示意图；

附图标记说明：

1-躯干部，2-头部，3-左臂，4-右臂，5-触摸屏单元，6-显示屏单元，7-摄像头单元，8-超声波传感器，9-行走轮，10-超声波传感器，11-储物仓，12-仓门，13-摆动部，14-控制单元，15-蓄电池单元，16-转动安装座，17-转轴，18-从动齿轮，19-驱动部，20-播放器单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种现场调研用服务机器人，如图1至图3中所示，其包括由连接为一体的躯干部1和头部2所构成的机体，躯干部1和头部2均为空壳状，以在两者内设置其它各部件。在躯干部1的底部设有行走轮9，行走轮9为四个，并排布成方形，以可稳定的支撑机体，并能够带动机体进行移动。在躯干部1的顶部则设置有位于两相对侧的左臂3和右臂4，其中，左臂3弯折于躯干部1的前方，在左臂3上也设置有位于躯干部1前方的触摸屏单元5，而右臂4则为可前后摆动的设于躯干部1上。

本实施例中在头部2上设置有显示屏单元6，显示屏单元6位于同一侧，在头部2上位于显示屏单元6的上方则设置有摄像头单元7和超声波传感器8。具体结构上，摄像头单元7和超声波传感器8分别位于头部2的两个眼睛的位置，以此可使头部2整体有着较好的美观性。本实施例中摄像头单元7采用现有的摄像头便可，而显示屏单元6和触摸屏单元5也分别选用现有的液晶显示屏及电阻或电容式触摸屏模块即可。

本实施例在躯干部1上正对于触摸屏单元5的位置还设置有播放器单元20，播放器单元20可为现有的喇叭，相对于播放器单元20，在躯干部1的另一侧也设置有内凹于躯干部1内的储物仓11，储物仓11的截面为长方形，在储物仓11的仓口安装有仓门12，仓门12为对开式的两个，在两个仓门12之间也设置有碰锁，以能够实现储物仓11的封闭。

本实施例中在躯干部1上也设置有超声波传感器10，且超声波传感器10具体为在躯干部1的底部间隔布置的多个。而如图4中所示，本实施例中具体结构上，前后摆动的右臂4为经由固定在躯干部1内的摆动部13进行驱使，摆动部13可采用如汽车雨刮等利用步进电机带动曲柄摇杆的现有结构。而位于躯干部1底部的行走轮9，其两两一对，并由转动设于两个转动安装座16之间的转轴17进行转动支撑，转动安装座16包括与躯干部1底部固连的壳体，以及装设在该壳体中的轴承，转轴17的两端即过盈插装于轴承的内圈中。

本实施例中在转轴17上套设有从动齿轮18，在躯干部1的底部也安装有驱动部19，驱动部19可为普通直流电机，在其动力输出端连接有主动齿轮，通过该主动齿轮与从动齿轮18之间的啮合传动，即实现行走轮9的转动。为实现前后的两对行走轮9的同步转动，驱动部19以及啮合设置的主动齿轮和从动齿轮18可为前后布置的两套。

本实施例中在躯干部1中还进一步设置有控制单元14，控制单元14为固定在形成前述储物仓11的机体的上方，具体上控制单元14可选用现有的具有数据处理能力的单品机或其他微处理器，其可通过触摸屏单元5进行参数的修改及设定。除了控制单元14，在躯干部1中也设置有蓄电池单元15，蓄电池单元15为分设在驱动部19两侧的两组，其采用现有的可充电的铅酸或锂电池便可。

本实施例的现场调研用服务机器人在使用时，调研问卷可由U盘等拷贝存储于控制单元14内，并可由触摸屏单元5进行显示以及进行答卷。显示屏单元6可反复播放与调研相关的宣传影像材料，播放器单元20可配合显示屏单元6的影像进行音频的播放，也可在进行答卷时发出提示音。而通过右臂4的摆动可吸引路人的注意，通过摄像头单元7可对周边环境进行摄像，超声波传感器8及超声波传感器10则可对机器人周围的路人的位置进行检测，以可在驱动部19的带动下，可使机器人进行一定距离的前行或后退，以此也能够进一步吸引路人的注意，而有利于调研作业的开展。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种现场调研用服务机器人，包括由头部和躯干部构成的机体，在躯干部的底部设有由驱动部驱使转动的行走轮，在躯干部顶部的两相对侧分别设有左臂和右臂，其特征在于，所述左臂弯折于躯干部的前方，所述右臂向上弯折，且所述右臂可由设于所述躯干部内的摆动部驱使摆动，还包括：

触摸屏单元，固定于所述左臂上，而位于所述躯干部的前方；

显示屏单元，与所述触摸屏单元同侧，设于所述头部上；

摄像头单元，于所述显示屏单元的上方，设置在所述头部上；

播放器单元，正对于所述触摸屏单元，设置在所述躯干部上；

控制单元，设于所述躯干部中，并与所述触摸屏单元、所述显示屏单元、所述摄像头单元及所述播放器单元相联接；

蓄电池单元，位于所述躯干部中，且电连接于所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的现场调研用服务机器人，其特征在于：在所述头部和所述躯干部上分别设有与所述控制单元相联接的超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的现场调研用服务机器人，其特征在于：所述躯干部上的超声波传感器为于所述躯干部的底部间隔设置的多个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的现场调研用服务机器人，其特征在于：相对于所述播放器单元，在所述躯干部的另一侧形成有内凹的储物仓，并在所述储物仓的仓口设有仓门。