CN206818872U - 带滚轮功能的测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带滚轮功能的测距仪，该测距仪包括壳体，壳体内部安装有激光发射组件以及光电编码器，激光发射组件包括支架以及激光发射器，激光发射器设置在支架的一侧，支架的第一端设有光接收镜片，支架的第二端设有光电接收器件。光电编码器包括感应器、光栅滚轮、滚轮皮带以及固定座,光电编码器通过固定座固定在壳体上，滚轮皮带套在光栅滚轮上，感应器设有第一U型槽，第一U型槽的两个侧壁上分别设有第一通孔，光栅滚轮的一部分设置在第一U型槽之间与第一通孔对应的位置。本实用新型提供的测距仪能自动输出曲线长度，还将激光测距仪与曲面测量结合，使得远距离和近距离测量功能可方便的切换，提高了实际测量中便捷性。

Description

带滚轮功能的测距仪

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，尤其是涉及一种带滚轮功能的测距仪。

背景技术

激光测距具有精度高、测距范围广等优点，地形测绘、军事等领域有着广泛的运用，激光测距仪是最典型的激光测距技术的应用实例。实际应用中，激光测距仪常应用于远处或人手难以触及的目标距离的测量。激光测距仪在测量直线距离时非常方便，但是无法测量曲面的曲线长度。一般选择卷尺测量曲面物体的曲线长度,卷尺可以贴着曲面行走以测量曲线长度,但是在实际测量过程中,还经常会遇到表面不平的曲面,使得卷尺无法贴合不平整的表面，测量的误差较大。并且测量人员需要目测读取两端的刻度标示以获取数值，根据刻度尺的空间位置以及测量人员的体位，易造成读取刻度偏差，导致测量的准确性差，而且远距离距离测量和近距离测量功能不能方便的切换，使得实际测量过程中的便捷性降低。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种更便捷以及精度更高的带滚轮功能的测距仪。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的带滚轮功能的测距仪包括壳体，壳体内部安装有激光发射组件以及光电编码器，激光发射组件包括支架以及激光发射器，激光发射器设置在支架的一侧，支架的第一端设有光接收镜片，支架的第二端设有光电接收器件。光电编码器包括感应器、光栅滚轮、滚轮皮带以及固定座, 光电编码器通过固定座固定在壳体上，固定座设有第一安装槽以及第二安装槽,感应器安装在第一安装槽中,光栅滚轮安装在第二安装槽中。滚轮皮带套在光栅滚轮上，感应器设有第一U型槽，第一U型槽的两个侧壁上分别设有第一通孔，光栅滚轮的一部分设置在第一U型槽之间与第一通孔对应的位置。

由以上可知，本实用新型的滚轮的测量方法利用了编码器体积小、精度高、工作可靠以及接口数字化的优点，将光电编码器与光栅滚轮进行结合，通过光电编码器对光栅滚轮转动角度进行检测，生成与转动角度相对应的脉冲，再由控制主机的微控制器根据脉冲以及光栅滚轮的外径进行计算，能够实现自动输出光栅滚轮经过的曲线长度，即对应所测量的实际曲面长度，克服了由于刻度尺的空间位置以及测量人员的体位造成的读取刻度偏差，导致测量的准确性差的问题。并且还将激光测距仪与光栅滚轮曲面测量有机的结合，使得远距离距离测量和近距离测量功能能够方便的切换，大大提高了实际测量过程中便捷性。

进一步的方案是，固定座还设有第一安装孔、安装杆以及固定部,所述固定部设有第二安装孔，固定座通过第二安装孔固定在壳体上。

由以上可知，通过第二安装孔实现了固定座与壳体的可拆卸连接，便于安装和拆卸。

进一步的方案是，光栅滚轮包括光栅盘、测量轴以及安装轴，光栅盘设置在第一U型槽之间与第一通孔对应的位置。安装轴上设有第三安装孔，第三安装孔与第一安装孔同轴安装，安装杆穿过第三安装孔和第一安装孔将光栅滚轮安装在固定座上。

更进一步的方案是，光栅盘设有多个镂空栅格，多个所述镂空栅格中，相邻的两个所述镂空栅格之间的角度相等。

由以上可知，光栅盘设有多个镂空栅格，且多个所述镂空栅格中，相邻的两个所述镂空栅格之间的角度相等，使得感应器能够对光栅滚轮转动角度进行检测，从而生成与转动角度相对应的脉冲，再由控制主机的微控制器根据脉冲以及光栅滚轮的外径进行计算，就自动计算出光栅滚轮经过的曲面的曲线长度，也就对应的所测量的实际曲面距离数据。

更进一步的方案是，测量轴上设有多个V型槽。

更进一步的方案是，滚轮皮带上设有多个与所述测量轴上的多个V型槽相配合的凸起。

由以上可知，通过设置V型槽以及与V型槽相配合的凸起，增大了滚轮皮带与测量轴之间的摩擦力，以防止滚轮皮带打滑，使得工作性能更稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例的光电编码器的结构图。

图3是本实用新型实施例的光电编码器另一角度的结构图。

图4是本实用新型实施例的感应器的结构图。

图5是本实用新型实施例的感应器的剖视图。

图6是本实用新型实施例的固定座的结构图。

图7是本实用新型实施例的固定座的剖视图。

图8是本实用新型实施例的光栅滚轮的结构图。

图9是本实用新型实施例的光栅滚轮另一角度的结构图。

图10是本实用新型实施例的滚轮皮带的结构图。

图11是本实用新型实施例的控制面板的示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图5，本实用新型提供的带滚轮功能的测距仪包括壳体1，壳体1内部安装有激光发射组件2以及光电编码器3，激光发射组件2包括支架21以及激光发射器22，激光发射器22设置在支架21的一侧，支架21的第一端设有光接收镜片23，支架21的第二端设有光电接收器件24。光电编码器3包括感应器31、光栅滚轮32、滚轮皮带33以及固定座34, 光电编码器3通过固定座34固定在壳体1上，滚轮皮带33套在光栅滚轮32上，感应器31设有第一U型槽311，第一U型槽的两个侧壁上分别设有第一通孔3111，光栅滚轮32的一部分设置在第一U型槽311之间与第一通孔312对应的位置。

参见图6和图7，本实施例中，固定座34设有第一安装孔341、安装杆342、固定部343、第一安装槽344以及第二安装槽345，感应器3第一安装槽344中，光栅滚轮32安装在第二安装槽345中，固定部设有第二安装孔3431，固定座34通过第二安装孔3431固定在壳体1上，优选的，第二安装孔3431为螺纹孔，采用螺杆与螺纹孔配合以安装固定座34。

参见图6至图9，本实施例中，光栅滚轮32包括光栅盘321、测量轴322以及安装轴323，其中，光栅盘321设有多个镂空栅格3211，多个所述镂空栅格3211中，相邻的两个所述镂空栅格3211之间的角度相等。光栅盘321设置在第一U型槽311之间与第一通孔3111对应的位置。安装轴323上设有第三安装孔3231，第三安装孔3231与第一安装孔341同轴安装，安装杆342穿过第三安装孔3231和第一安装孔341将光栅滚轮32安装在固定座34上。

参见图8至图10，本实施例中，为了增大了滚轮皮带33与测量轴322之间的摩擦力，以防止滚轮皮带33打滑，测量轴322上设有多个V型槽3221，优选的，滚轮皮带33上设有多个与所述测量轴上的多个V型槽3221相配合的凸起331。

参见图11，参见图11，图11是本实用新型测距仪控制面板的示意图。测距仪的壳体1上设有显示屏11以及位于显示屏周围的多个按键111，壳体1内部还设有控制电路，控制电路与激光发射组件2以及光电编码器3相连，操作人员根据测量时的需要选择使用激光测距模式还是卷尺测距模式。若选择激光测距模式，控制电路发出指令控制激光发射组件2工作，激光发射器22发射出激光，并且计算激光发射组件与被测物体之间的距离并通过显示屏11显示出测量结果，激光测距的原理已属于现有技术，在此不再赘述。

当操作人员通过按键111切换到滚轮测量模式时，控制电路就会发出指令，从而控制光电编码器的工作，当操作人员使滚轮皮带33沿着曲面滚动时，带动光栅滚轮32转动，由于光栅滚轮32上的光栅盘321设有多个等角度的镂空栅格3211，因此感应器31可以感应到光栅盘321的转动角度的变化量，并且生成与光栅盘321转动角度相对应的脉冲，再由控制主机的微控制器根据脉冲以及光栅盘321的外径进行计算，通过显示屏11实现自动输出滚轮皮带33滚过的曲面的曲线长度，即对应所测量的曲面的实际距离数据。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选的实施方式，实际应用时，本实用新型还有更多的改变，例如，固定座上的第二安装孔也可以设置为盲孔，盲孔中安装弹簧，弹簧另一端与其他物体相抵接，利用弹性件的压紧力将固定座固定在壳体上等。诸如此类的显而易见的等效变化也应该包括在本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.带滚轮功能的测距仪，包括壳体，所述壳体内部安装有激光发射组件，所述激光发射组件包括支架以及激光发射器，所述激光发射器设置在支架的一侧，所述支架的第一端设有光接收镜片，所述支架的第二端设有光电接收器件，其特征在于：

所述壳体内还安装有光电编码器，所述光电编码器包括感应器、光栅滚轮、滚轮皮带以及固定座, 所述固定座设有第一安装槽以及第二安装槽,所述感应器安装在所述第一安装槽中,所述光栅滚轮安装在所述第二安装槽中；

所述滚轮皮带套在所述光栅滚轮上;

所述感应器设有第一U型槽，所述第一U型槽的两个侧壁上分别设有第一通孔，所述光栅滚轮的一部分设置在所述第一U型槽之间与所述第一通孔对应的位置；

所述光电编码器通过所述固定座固定在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的带滚轮功能的测距仪，其特征在于：

所述固定座还设有第一安装孔、安装杆以及固定部,所述固定部设有第二安装孔，所述固定座通过所述第二安装孔固定在所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的带滚轮功能的测距仪，其特征在于：

所述光栅滚轮包括光栅盘、测量轴以及安装轴，所述光栅盘设置在所述第一U型槽之间与所述第一通孔对应的位置；

所述安装轴上设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述第一安装孔同轴安装，所述安装杆穿过所述第三安装孔和所述第一安装孔将光栅滚轮安装在所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的带滚轮功能的测距仪，其特征在于：

所述光栅盘设有多个镂空栅格, 多个所述镂空栅格中，相邻的两个所述镂空栅格之间的角度相等。

5.根据权利要求3所述的带滚轮功能的测距仪，其特征在于：

所述测量轴上设有多个V型槽。

6.根据权利要求5所述的带滚轮功能的测距仪，其特征在于：

所述滚轮皮带上设有多个与所述测量轴上的多个V型槽相配合的凸起。