CN206818868U - 一种水下天然气管道测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水下天然气管道测量船，包括测量船和管线探测仪，所述测量船的底部设置有叶轮驱动器，所述管线探测仪包括信号发射器和信号接收器，所述叶轮驱动器由遥控装置控制驱动，所述测量船上设置有超声波探深仪、信号接收器以及无线监控设备，所述超声波探深仪通过电缆连接有超声波探深仪传感器，所述超声波探深仪传感器设置在所述测量船的下方，所述无线监控设备通过无线信号连接有无线监控终端。本实用新型操控简便，测量效率高、适用性高，测量人员无需到水面进行测量，减少了人员事故风险，不但能测量管道在水面下的深度，而且可以测量管道上方覆土深度，有利于管道的风险管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及天然气管道探测技术领域，具体涉及一种水下天然气管道测量船。
背景技术
天然气是地球上最清洁的能源之一,是全球增长最迅速的能源市场。随着我国天然气输送管道规模的不断扩大,水下天然气管道在输气管道工程中所占比例不断增大,已成为燃气输送管道的重要环节。然而，随着我国科技水平的不断提高，水下施工的频率越来越大，受水流冲刷、河道变迁、工程作业及其它因素影响,天然气水下管线的位置状况会发生变化，为保证管道安全运行,需定期对水下管道的位置以及覆土深度进行检测。目前天然气行业，进行水下管道探测往往是测量人员携带检测设备乘坐测量小船到水面进行测量，这样的方式有以下几个缺点：1、船体不方便搬运、不易控制方向；2、人员在水面测量时存在安全隐患；3、只能测量管道在水面下的深度，无法测量管道上方覆土深度；4、测量效率低下。
在这样的测量背景下，设计出一种可以方便搬运、能测量管道位置和表面覆土深度、能远程控制的新型水下管道测量船是燃气企业及其他测量单位的必然需求。
发明内容
针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的水下天然气管道测量船，该系统能测量水下天然气管道位置和表面覆土深度，提高水下测量成果的精度和效率，降低人工操作的危险性。
本实用新型的技术方案为：一种水下天然气管道测量船，包括测量船和管线探测仪，所述测量船的底部设置有叶轮驱动器，所述管线探测仪包括信号发射器和信号接收器，所述叶轮驱动器由遥控装置控制驱动，所述测量船上设置有超声波探深仪、信号接收器以及无线监控设备，所述超声波探深仪通过电缆连接有超声波探深仪传感器，所述超声波探深仪传感器设置在所述测量船的下方，所述无线监控设备通过无线信号连接有无线监控终端。
作为优选，所述测量船上设置有第一支架，所述超声波探深仪通过所述第一支架连接所述测量船。
作为优选，所述信号接收器为雷迪-8000信号接收器，所述信号发射器为雷迪-8000信号发射器。
作为优选，所述无线监控设备为无线网络摄像机，所述无线监控设备通过无线局域网络信号连接所述无线监控终端，所述无线监控终端为监控屏幕主机。
作为优选，所述超声波探深仪为FW-SFCC沉入式水文仪器，所述超声波探深仪传感器为FW-SFCC沉入式水文仪器水深传感器。
作为优选，所述遥控装置通过无感磁场定向控制方式驱动所述叶轮驱动器，所述叶轮驱动器连接有自动导航设备。
作为优选，所述无线监控设备通过第二支架连接所述测量船，所述第二支架的高度高于所述第一支架的高度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型测量船俯视图；
图2为本实用结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
水下天然气管道测量船，包括测量船4和管线探测仪，所述测量船的底部设置有叶轮驱动器5，所述管线探测仪包括信号发射器10和信号接收器9，所述叶轮驱动器5由遥控装置11控制驱动，所述测量船4上设置有超声波探深仪1、信号接收器9以及无线监控设备7，所述超声波探深仪1通过电缆连接有超声波探深仪传感器6，所述超声波探深仪传感器6设置在所述测量船4的下方，所述无线监控设备7通过无线信号连接有无线监控终端12。在本实施例中，所述测量船4上设置有第一支架2，所述超声波探深仪1通过所述第一支架2连接所述测量船4，测量船4在水面上航行时，船身受波浪、风力等影响会发生摇晃，将超声波探深仪1固定在第一支架2上可以防止声波探深仪1位移导致测量误差，所述超声波探深仪1为科尔特FW-SFCC沉入式水文仪器，所述超声波探深仪传感器6为为FW-SFCC沉入式水文仪器水深传感器，测深时，将所述超声波探深仪传感器6置于水面0.5m以下，利用超声波在水中的传播原理，通过仪器自动运算出当前水深。
所述信号接收器9为雷迪-8000信号接收器，所述信号发射器10为雷迪-8000信号发射器，采用电磁法探测地下管线，通过信号发射器10对水下天然气管道施加信号，在天然气管道中生成管线电流并在管线周围产生二级磁场，通过信号接收器9在水面上测定天然气管道的二次磁场，从而准确地确定天然气管道的位置、埋深、走向、路径和信号电流强度。
所述无线监控设备7为无线网络摄像机，所述无线监控设备7通过无线局域网络信号连接所述无线监控终端12，所述无线监控终端12为监控屏幕主机，所述无线监控设备7通过第二支架8连接所述测量船4，所述第二支架8的高度高于所述第一支架2的高度，便于所述无线监控设备7监测测量船4上各部件的情况，保证无线监控设备7监测的稳定性，无线监控设备7将测量船4的位置信号、信号接收器9的信号情况以及声波探深仪1的探测信号反映在无线监控终端12上，所述遥控装置11通过无感磁场定向控制方式驱动所述叶轮驱动器5运行，所述叶轮驱动器5连接有自动导航设备15，所述自动导航设备15控制测量船4移动到测量位置。
工作方式：遥控装置11将测量船4行驶至要测量的天然气管道上方水面，通过无线监控终端12反映信号接收器9、声波探深仪1信号情况，找到准确的管道位置，读出信号接收器9的管道深度a,读出声波探深仪1的水深b，a与b之差即为管道上方的覆土深度。测量完成后，通过遥控装置11控制叶轮驱动器5返回，回收测量设备。
本实用新型提供水下天然气管道测量船的船体携带方便、操控简便，测量效率高、适用性高，测量人员无需到水面进行测量，减少了人员事故风险，不但能测量管道在水面下的深度，而且可以测量管道上方覆土深度，有利于管道的风险管理。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种水下天然气管道测量船，包括测量船和管线探测仪，所述测量船的底部设置有叶轮驱动器，所述管线探测仪包括信号发射器和信号接收器，其特征在于，所述叶轮驱动器由遥控装置控制驱动，所述测量船上设置有超声波探深仪、信号接收器以及无线监控设备，所述超声波探深仪通过电缆连接有超声波探深仪传感器，所述超声波探深仪传感器设置在所述测量船的下方，所述无线监控设备通过无线信号连接有无线监控终端。
2.如权利要求1所述水下天然气管道测量船，其特征在于，所述测量船上设置有第一支架，所述超声波探深仪通过所述第一支架连接所述测量船。
3.如权利要求1所述水下天然气管道测量船，其特征在于，所述信号接收器为雷迪-8000信号接收器，所述信号发射器为雷迪-8000信号发射器。
4.如权利要求1所述水下天然气管道测量船，其特征在于，所述无线监控设备为无线网络摄像机，所述无线监控设备通过无线局域网络信号连接所述无线监控终端，所述无线监控终端为监控屏幕主机。
5.如权利要求4所述水下天然气管道测量船，其特征在于，所述超声波探深仪为FW-SFCC沉入式水文仪器，所述超声波探深仪传感器为FW-SFCC沉入式水文仪器水深传感器。
6.如权利要求1所述水下天然气管道测量船，其特征在于，所述遥控装置通过无感磁场定向控制方式驱动所述叶轮驱动器，所述叶轮驱动器连接有自动导航设备。
7.如权利要求2所述水下天然气管道测量船，其特征在于，所述无线监控设备通过第二支架连接所述测量船，所述第二支架的高度高于所述第一支架的高度。
Priority Applications (1)
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| CN201720239528.3U CN206818868U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种水下天然气管道测量船 |
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Publications (1)
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| CN206818868U true CN206818868U (zh) | 2017-12-29 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109298709A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-02-01 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于浅水管线的水面无人艇检测与跟踪方法 |
| CN110806470A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-18 | 邵明万 | 一种水文与水资源工程用观测装置及其使用方法 |
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