CN206816270U - 用于井下喷浆机械手的高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，包括轨道小车、驱动电机(1)、减速机构(2)和升降杆(3)，驱动电机是正反转驱动，减速机外壳(21)上设有与轨道小车相连的吊环(22)，减速机构的输出轴(23)伸出减速机外壳(21)，且伸出部分为螺纹杆(31)，螺纹杆(31)上套装有升降螺母(32)，升降螺母(32)下方与喷浆机械手(6)可拆卸相连。本实用新型结构简单，可以实现喷浆机械手在巷道内高度的调整，无需人为控制，实现了智能化，提高了工作效率。

Description

用于井下喷浆机械手的高度调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，属于巷道支护技术领域。

背景技术

目前井下巷道的顶板支护主要以锚喷支护为主，锚喷支护中最重要的两个工艺是打锚杆和喷射混泥土。由于井下的空间狭小，其中施工机械比较多，施工环境复杂，现有的大型喷浆车受空间限制不适合在此环境下工作。

现有技术中存在的一种简易喷浆机械手，通过井下小车移动，无法调节其喷射高度，当喷浆机械手达到俯仰极限时，还有一些较高或者较低的区域无法实现喷浆；如果人工抱喷头喷浆，不仅效率较低，且喷射过程会产生大量的粉尘，对施工人员的健康造成严重影响。

发明内容

针对现有技术的不足，现提供一种井下巷道喷浆机械手的高度调节装置，可以自动调节机械手的高度，使其在合适的喷射高度，并可以带动机械手水平移动，提高施工效率。

为了实现上述目的，一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，包括轨道小车、驱动电机、减速机构和升降杆，驱动电机是正反转驱动，减速机外壳上设有与轨道小车相连的吊环，减速机构的输出轴伸出减速机外壳，且伸出部分为螺纹杆，螺纹杆上套装有升降螺母，升降螺母下方与喷浆机械手可拆卸相连。

设在顶板上的轨道小车带动整个机构以及喷浆机械手水平移动至喷浆位置，驱动电机通过减速机构带动螺纹杆转动，连接在螺纹杆上的升降螺母因此随着螺纹杆的转动而升降，连接在升降螺母下方的喷浆机械手因此可以调整至合适的喷射高度。

进一步的，所述升降螺母包括螺母和套杆，螺母上具有台阶面，套杆的内壁为光面，且其内径大于螺母内径，套杆的一端固定在螺母的台阶面处，另一端与喷浆机械手连接件相连。

进一步的，所述喷浆机械手连接件包括多向接头和套管，所述多向接头为半圆形，上面设有若干连接孔；所述套管上部设有若干与多向接头连接孔相配合的连接孔，套管内通过紧固螺丝固定喷浆机械手。

多向接头与套管通过不同的连接孔相连，可以调整喷浆机械手相对于顶板的角度，使其角度调节范围更广。

减速机外壳的下端还设有套筒，套筒套装在升降杆的外侧，套筒内腔底部固定有堵头，套杆的底部设有台阶面，堵头限制套杆的上移。

套筒用于保护整个升降杆机构，同时底部的堵头起到限位作用。

本实用新型结构简单，可以实现喷浆机械手在巷道内高度的调整，无需人为控制，实现了智能化，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、减速机构；21、减速机外壳；22、吊环；23、输出轴；3、升降杆；31、螺纹杆；32、升降螺母；321、螺母；322、套杆；4、喷浆机械手连接件；41、多向接头；42、套管；43、紧固螺丝；5、套筒；51、堵头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，包括轨道小车(图中省略)、驱动电机1、减速机构2和升降杆3，驱动电机是正反转驱动，减速机外壳21上设有与轨道小车相连的吊环22，减速机构的输出轴23伸出减速机外壳21，且伸出部分为螺纹杆31，螺纹杆31上套装有升降螺母32，升降螺母32下方与喷浆机械手6可拆卸相连。

设在顶板上的轨道小车带动整个机构以及喷浆机械手水平移动至喷浆位置，驱动电机1 通过减速机构2带动螺纹杆31转动，连接在螺纹杆上的升降螺母32因此随着螺纹杆的转动而升降，连接在升降螺母下方的喷浆机械手因此可以调整至合适的喷射高度。

进一步的，所述升降螺母32包括螺母321和套杆322，螺母321上具有台阶面，套杆322 的内壁为光面，且其内径大于螺母内径，套杆322的一端固定在螺母321的台阶面处，另一端与喷浆机械手连接件4相连。

进一步的，所述喷浆机械手连接件4包括多向接头41和套管42，所述多向接头41为半圆形，上面设有若干连接孔；所述套管42上部设有若干与多向接头连接孔相配合的连接孔，套管42内通过紧固螺丝43固定喷浆机械手。

多向接头41与套管42通过不同的连接孔相连，可以调整喷浆机械手相对于顶板的角度，使其角度调节范围更广。

减速机外壳21的下端还设有套筒5，套筒5套装在升降杆3的外侧，套筒5内腔底部固定有堵头51，套杆322的底部设有台阶面，堵头51限制套杆322的上移。

套筒5用于保护整个升降杆机构，同时底部的堵头51起到限位作用。

Claims (4)

1.一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，其特征在于，包括轨道小车、驱动电机(1)、减速机构(2)和升降杆(3)，驱动电机是正反转驱动，减速机外壳(21)上设有与轨道小车相连的吊环(22)，减速机构的输出轴(23)伸出减速机外壳(21)，且伸出部分为螺纹杆(31)，螺纹杆(31)上套装有升降螺母(32)，升降螺母(32)下方与喷浆机械手(6)可拆卸相连。

2.如权利要求1所述的用于井下喷浆机械手的高度调节装置，其特征在于，所述升降螺母(32)包括螺母(321)和套杆(322)，螺母(321)上具有台阶面，套杆(322)的内壁为光面，且其内径大于螺母内径，套杆(322)的一端固定在螺母(321)的台阶面处，另一端与喷浆机械手连接件(4)相连。

3.如权利要求2所述的用于井下喷浆机械手的高度调节装置，其特征在于，所述喷浆机械手连接件(4)包括多向接头(41)和套管(42)，所述多向接头(41)为半圆形，上面设有若干连接孔；所述套管(42)上部设有若干与多向接头连接孔相配合的连接孔，套管(42)内通过紧固螺丝(43)固定喷浆机械手。

4.如权利要求1所述的用于井下喷浆机械手的高度调节装置，其特征在于，减速机外壳(21)的下端还设有套筒(5)，套筒(5)套装在升降杆(3)的外侧，套筒(5)内腔底部固定有堵头(51)，套杆(322)的底部设有台阶面，堵头(51)限制套杆(322)的上移。