CN206813324U - 一种农业用灌溉无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用灌溉无人机,包括了上中心体和下中心体，所述上中心体和所述下中心体上下正对设置且在两者之间形成有间隙，所述上中心体内部中空形成了安装腔，在所述安装腔中固定着发动机，所述发动机具有输出轴，在所述发动机的输出轴上套设有转动盘，所述转动盘盖设在所述上中心体的底部且将所述安装腔密封，在所述转动盘上沿周向固定着叶片，由所述发动机驱动所述转动盘转动；在所述下中心体的外壁上通过固定片连接着涵道，所述涵道的顶部固定着燃料槽，在所述涵道的底部固定着着陆环，在所述下中心与所述着陆环之间设置了一圈控制叶片，所述控制叶片上设置了阻尼避震器。

Description

一种农业用灌溉无人机

技术领域

本实用新型主要涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种农业用灌溉无人机。

背景技术

现有的农业无人机在飞行过程中颤动比较大，导致在进行施肥、灌溉等作业时容易发生不均匀的现象，同时也降低了整个无人机的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种新型的农业用涵道风扇式灌溉无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种农业用灌溉无人机,包括了上中心体和下中心体，所述上中心体和所述下中心体上下正对设置且在两者之间形成有间隙，所述上中心体内部中空形成了安装腔，在所述安装腔中固定着发动机，所述发动机具有输出轴，在所述发动机的输出轴上套设有转动盘，所述转动盘盖设在所述上中心体的底部且将所述安装腔密封，在所述转动盘上沿周向固定着叶片，由所述发动机驱动所述转动盘转动；在所述下中心体的外壁上通过固定片连接着涵道，所述涵道的顶部固定着燃料槽，在所述涵道的底部固定着着陆环，在所述下中心与所述着陆环之间设置了一圈控制叶片，所述控制叶片上设置了阻尼避震器。

作为本实用新型的改进，所述着陆环底部固定着底板，所述阻尼避震器连接着所述底板与所述控制叶片之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼避震器包括了阻尼杆和减震杆，所述阻尼杆内部形成了空腔，所述减震杆穿设在所述空腔中，在所述空腔中设置了弹簧，所述弹簧夹持在所述减震杆与所述空腔的腔底之间。

作为本实用新型的优选，在所述燃料槽与所述上中心体的外壁之间设置了倾斜的支撑架。

作为本实用新型的具体技术方案，所述叶片和所述转动盘内部均中空设置，形成了连通所述燃料槽与所述发动机的流道。

作为本实用新型的改进，所述上中心体、下中心体和外涵道都采用kevlar纤维复合材料制成，所述着陆环采用弹簧钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、着陆系统采取环形结构，和其他着陆系统相比这种着陆方式有着更加突出的优点，这种结构可以适应不同的环境，对周围的空间也没有什么苛刻的要求；

2、采用外涵道的结构设置，涵道主要有三个作用，一是对飞行器的内部结构起到一个保护作用，尤其是风扇，二是通过影响气流的运动来提升风扇的效率，三是由于涵道截面具有固定翼的翼型，因此在高速飞行中可以为无人机提供另一个升力；

3、设置了阻尼避震器，一方面可以在飞行过程中保持机身各部件的稳定，另一方面可以缓冲着陆时的强冲击力，保护机身。

附图说明

图1为本实用新型实施例中农业用灌溉无人机的结构示意图。

具体实施方式

参照附图对本实用新型中农业用灌溉无人机的实施例做进一步说明。

如附图所示，本实施例为一种农业用灌溉无人机,包括了上中心体1和下中心体2，上中心体、下中心体都采用kevlar纤维复合材料制成，因为这种材料不仅具有很高的强度，而且密度很小，据计算，Kevlar 纤维与等质量的钢制材料相比强度要高4倍，符合飞行器材料选取的要求。

前述的上中心体和所述下中心体上下正对设置且在两者之间形成有间隙，在上中心体内部中空形成了安装腔，在安装腔中固定着发动机3，发动机具有输出轴31，在发动机的输出轴上套设有转动盘4，由该发动机驱动输出轴转动，随后再由输出轴带动转动盘转动，转动盘盖设在上中心体的底部且将安装腔密封，在转动盘上沿周向固定着叶片5，通过叶片的快速旋转，使得无人机产生向上的升力。具体的，当叶片旋转时之所以能够产生升力，这是由它特有的截面形状所引起的。叶片的截面和固定翼（涵道）的截面形状是一致的，这种截面形状叫做翼形，在叶片的前方原来是一股气流，由于叶片的插入，被分

成上下两股。气流通过叶片后，在后缘处又重合成一股。由于翼形特殊的形状，上表面拱起，下表面平缓，所以上方的那股气流通道变窄，根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，叶片上方空气的速度要大于叶片下方空气的速度，因此叶片上方的压强要比叶片下方的压强小，也就是说，叶片下表面受到向上的压力比叶片上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是叶片旋转时产生的升力。

在下中心体的外壁上通过固定片6连接着涵道7，涵道的外径为50cm，内径为40cm，高度为24cm。涵道主要有三个作用，一是对飞行器的内部结构起到一个保护作用，尤其是风扇，二是通过影响气流

的运动来提升风扇的效率，三是由于涵道截面具有固定翼的翼型，因此在高速飞行中可以为无人机提供另一个升力。涵道的内部也为中空结构。所述涵道的顶部固定着燃料槽8，燃料槽的内外半径分别是24cm和21cm，高度为8cm，汽油的密度为0.74g/m³，无人机可以携带2.5kg。燃油叶片和转动盘内部均中空设置，形成了连通燃料槽与发动机的流道。燃料槽内的燃料可以通过该流道流至发动机中，供发动机工作使用。在涵道的底部固定着着陆环9，着陆系统采取环形结构，和其他着陆系统相比这种着陆方式有着更加突出的优点。这种结构可以适应不同的环境，对周围的空间也没有什么苛刻的要求。如在船板等面积较小的地方，或在地面起伏较大的地方起飞或降落时，一般的结构很难适应，但对它来说就是一件很容易的事情；此外，在和地面接触的时候还可以通过产生弹性变形减少着陆时引起的冲击，这大大增加了无人机的着陆安全系数；环形结构的另一个好处质量轻，在飞行时不会引起太多的阻力，这有利于飞行器的高速飞行。

在下中心与所述着陆环之间设置了一圈控制叶片10，由于叶片、转动盘、涵道、着陆环和控制叶片都是依次相连的。故当叶片转动时，能带动着陆环转动，进而带动控制叶片转动。控制叶片的宽度要大于叶片，它也能产生向上的动力，同时对外部的空气流入起到一定遮挡作用，防止叶片由于对流冲击过大而发生抖动，导致整个无人机都发生颤动。

在着陆环底部固定着底板91，在底板与控制叶片之间连接着阻尼避震器11。阻尼避震器包括了阻尼杆111和减震杆112，所述阻尼杆内部形成了空腔，所述减震杆穿设在所述空腔中，在所述空腔中设置了弹簧，所述弹簧夹持在所述减震杆与所述空腔的腔底之间。在所述燃料槽与所述上中心体的外壁之间设置了倾斜的支撑架12。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种农业用灌溉无人机,其特征在于：包括了上中心体和下中心体，所述上中心体和所述下中心体上下正对设置且在两者之间形成有间隙，所述上中心体内部中空形成了安装腔，在所述安装腔中固定着发动机，所述发动机具有输出轴，在所述发动机的输出轴上套设有转动盘，所述转动盘盖设在所述上中心体的底部且将所述安装腔密封，在所述转动盘上沿周向固定着叶片，由所述发动机驱动所述转动盘转动；在所述下中心体的外壁上通过固定片连接着涵道，所述涵道的顶部固定着燃料槽，在所述涵道的底部固定着着陆环，在所述下中心与所述着陆环之间设置了一圈控制叶片，所述控制叶片上设置了阻尼避震器。

2.根据权利要求1所述的农业用灌溉无人机,其特征在于：所述着陆环底部固定着底板，所述阻尼避震器连接着所述底板与所述控制叶片之间。

3.根据权利要求2所述的农业用灌溉无人机,其特征在于：所述阻尼避震器包括了阻尼杆和减震杆，所述阻尼杆内部形成了空腔，所述减震杆穿设在所述空腔中，在所述空腔中设置了弹簧，所述弹簧夹持在所述减震杆与所述空腔的腔底之间。

4.根据权利要求1所述的农业用灌溉无人机,其特征在于：在所述燃料槽与所述上中心体的外壁之间设置了倾斜的支撑架。

5.根据权利要求1所述的农业用灌溉无人机,其特征在于：所述叶片和所述转动盘内部均中空设置，形成了连通所述燃料槽与所述发动机的流道。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的农业用灌溉无人机，其特征在于：所述上中心体、下中心体和外涵道都采用kevlar纤维复合材料制成，所述着陆环采用弹簧钢制成。