KR20130098237A

KR20130098237A - 로터 블레이드, 로터, 항공기 및 방법

Info

Publication number: KR20130098237A
Application number: KR1020130021567A
Authority: KR
Inventors: 세바스티앙 핑크; 로렌트 쉬드르
Original assignee: 유로꼽떼르
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2013-09-04
Also published as: KR101537740B1; CN103287572A; EP2631169A1; RU2524757C1; CA2804680A1; US20130323043A1; US9359072B2; EP2631169B1; FR2987346A1; CN103287572B; FR2987346B1; CA2804680C

Abstract

본 발명은 로터(5)의 블레이드(20)에 관한 것이고, 상기 블레이드(20)는 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)를 향하여 가로로 연장하고, 루트 섹션(31)으로부터 자유 단부 섹션(41)을 향하여 스팬 방향으로 연장하는 흡입 측면(21) 및 압력 측면(22)을 갖는다. 상기 블레이드(20)는 루트 섹션(31)으로부터 상기 자유 단부 섹션(41)을 향하는 스팬 방향: 루트 영역(30); 및 다음에 라운드 영역(35)을 포함하고, 상기 라운드 영역(35)은 상기 블레이드의 회전축(AXROT)에 병렬 방향으로 상기 메인 평면(P1)으로부터 떨어진 라운드 압력 및 흡입 측면(22", 21")을 제공한다.

Description

로터 블레이드, 로터, 항공기 및 방법{a rotor blade, a rotor, an aircraft, and a method}

본 출원은 2012년 2월 27일자 제출된 FR 12 00556의 이점을 주장하며, 이것의 개시물은 그 전체가 본 명세서에 참조로서 포함되어진다.

본 발명은 로터 블레이드, 사일런트 로터, 그러한 로터가 제공된 항공기에 관한 것이고, 보다 상세하게는 헬리콥터용 꼬리 로터(tail rotor)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이와 같은 로터 블레이드를 얻는 방법에 관한 것이다.

따라서, 본 발명은 항공기 로터의 협의의 기술 분야에 속해 있다.

예를 들면, 헬리콥터는 일반적으로 적어도 하나의 엔진에 의해 기계적으로 구동된 단일 메인(main) 로터를 가지며, 상기 메인 로터는 헬리콥터에 양력(lift) 및 추진력(propulsion)을 제공한다.

이런 유형의 헬리콥터에는 메인 로터의 회전에 의해 생성되는 토크를 보상하기 위하여 안티-토크(anti-torque) 기능을 수행하는 꼬리 로터가 또한 제공되며, 상기 꼬리 로터는 횡 추력(transverse thrust)을 가한다.

또한, 상기 꼬리 로터는 포지티브 또는 네가티브 횡 추력을 가함으로써, 조종사가 헬리콥터의 요(yaw) 및 회전(turing) 무브먼트(movement)를 제어하게 한다.

비-덕트형(non-ducted) 꼬리 로터는 이 기능을 수행하는 것으로 알려져 있고, 편의상 "종래 꼬리 로터(conventional tail rotor)"로서 지칭되어진다. 통상적으로, 비-덕트형 꼬리 로터는 꼬리 핀(fin)의 상부 단부의 하나의 측면상에 장착되거나 헬리콥터의 꼬리 붐(boom)의 단부에 장착되어진다.

이와 같은 비-덕트형 꼬리 로터는 널리 사용되고 있다. 그럼에도 불구하고, 예를 들면, 상표명 Fenestron^®로 알려진 덕트형 꼬리 로터를 사용하는 것이 또한 가능하다.

덕트형 꼬리 로터는 헬리콥터의 수직 꼬리 핀의 하부에 제공된 덕트에 배치되고, 덕트의 세로축은 헬리콥터의 대칭 수직면에 실질적으로 직각이 된다.

결과적으로, 헬리콥터의 수직 꼬리 핀의 유선형 구조(streamlined structure)는 상기 덕트를 둘러싸고, 따라서 상기 꼬리 로터를 둘러싸며, 이것은 이런 꼬리 로터가 왜 덕트되어지는 것인지를 설명한다. 유선형 구조는 이 분야의 당업자에게 "페어링(fairing)"으로 지칭되어짐이 주목되어야 한다.

상기 유선형 구조는 이어서 항공기 외부적인 요인에 의해 발생되는 충격에 대하여 덕트형 꼬리 로터를 보호한다. 이것은 또한 덕트 안에 있게 함에 따라 상기 꼬리 로터에 의해 사람이 상해를 입는 것을 방지하는 것으로 지상 근무자에 대한 안전성을 증가시킨다.

비-덕트형 꼬리 로터가 모든 방향으로 잡음을 전송하는 반면, 상기 덕트형 꼬리 로터가 배열된 덕트를 둘러싸는 유선형 구조는 로터크래프트의 앞으로, 아래로, 및 후면을 향하여 잡음이 전송되는 것을 방지한다.

통상적으로, 덕트형 로터는 덕트를 규정하는 페어링을 갖는다. 그리고, 복수의 블레이드를 적재하고 있는 허브(hub)를 갖는 로터는 덕트 내에서 회전한다.

상기 허브는 로터로부터 하류(downstream)에 배열된 지지 막대(support bar)들에 의해 페어링에 고정된 트랜스미션 기어박스에 의해 회전하여 구동되어진다. 이들 지지 막대는 로터로부터 공기 하류의 스트림을 가이드하는 고정 베인(stationary vanes)을 구성시키도록 형태를 가질 수 있다. 이런 상황에서, 이런 지지 막대들을 포함하는 어셈블리는 때때로 공기 스트림 "가이드-고정자(guide-stator)"라고 지칭된다.

상기 용어 "상류(upstream)" 및 "하류(downstream)"는 덕트를 통과하는 공기의 흐름 방향에 대해 정의된다.

상기 용어 "덕트형(ducted) 로터"는 특히 페어링, 페어링으로서의 로터, 기어박스 및 블레이드로부터 하류에 위치된 베인을 포함하는 어셈블리를 의미하는 것으로 이하에 사용되는 것으로 이해될 수 있다.

따라서, 상기 덕트형 로터는 특히 페어링 및 페어링에 의해 규정된 덕트내에 존재하는 요소들을 포함한다.

덕트형 로터는 이로운 기능적 특징을 갖는다.

그럼에도 불구하고, 비록 덕트형 로터에 의해 방출되는 잡음이, 특히 앞방향에서 최소화될지라도, 이런 턱트형 로터는 여전히 잡음을 발생시킬 수 있다

상기 덕트형 로터의 각각의 블레이드에 의해 생성되는 반류(wake)는 가이드-고정자의 베인들과 충돌시 잡음을 발생할 수 있다.

이 분야에서, 덕트형 로터를 기술하는 문헌 FR 2 719 549가 공지되어 있다. 상기 덕트형 로터는 사인곡선적 관계(sinusoidal relationship)에 의해 결정된 불규칙 방위각 모듈레이션(irregular azimuth modulation)으로 각지게 분포되어 있는 블레이드를 갖는다.

또한, 상기 가이드-고정자의 베인들은 블레이드와 각각의 베인의 상호작용을 최소화하기 위하여 이들이 방사형으로 연장하지 않도록 경사져 있다.

문헌 FR　2　719　552는 가이드-고정자용 베인을 개시하고 있다. 상기 문헌에 따르면, 루트 및/또는 베인의 팁을 고정하기 위한 탭(tab)은 각각의 베인의 폭(span) 및 현(chord) 방향으로 연장하는 평면에 대해 경사지거나 굽어질 수 있다.

문헌 FR 823 433은 비덕트형 프로펠러 및 평철형(plano-convex type) 날개를 갖는 항공기를 개시하고 있다.

문헌 US 7 874 513는 수직형 이착륙 항공기를 개시하고 있다.

상기 항공기는 각각 복수의 블레이드가 제공된 덕트형 로터를 갖는다. 상기 블레이드는 C-형의 리딩 에지 및 트레일링 에지를 갖는다.

문헌 US　2007/201982는 벤틸레이터를 개시하고 있으며, 따라서 본 발명의 기술 분야와 관련되어 있지 않다.

또한, 로터 블레이드에 의해 발생된 반류는 덕트형 로터에서 뿐만 아니라 비-덕트형 로터에서 잠재적으로 골칫거리인 잡음을 발생시키기 쉽다.

예를 들면, 출원인은 로터크래프트에 양력(lift)을 제공하기 위한 메인 로터의 블레이드로부터의 반류(wake)가 동일한 메인 로터의 또 다른 블레이드에 대하여 충돌할 수 있음을 놀랍게 발견하였으며, 특히 상기 로터크래프트가 앞으로 및 아래로 모두의 이동으로 움직이는 경우 그러함을 발견하였다.

로터의 특성에 상관없이, 블레이드에 의해 생성되는 반류는 따라서 적어도 특정 상황에서 성가신 소리를 발생시키기 쉽다.

상기 기술 배경은 또한 다음의 문헌을 포함한다: FR　1　134　736; EP　2　336　022; US　1　949　611; 및 GB　00049　A, A.D.　1915(Freeman Nat Harris).

문헌 FR　1　134　736는 파상 측면 에지(undulating side edge)를 갖는 블레이드를 보여준다.

따라서, 본 발명의 목적은 로터에 의해 방출되는 잡음을 최소화하는데 적어도 기여하는 로터 블레이드를 제공하는 것이며, 상기 잡음은 블레이드에 의해 발생된 반류(wake)에 의한 것이다.

본 발명에서, 로터 블레이드는 리딩 에지로부터 트레일링 에지를 향하여 가로로 연장하고, 루트 섹션(root section)으로부터 자유 단부 섹션(free end section)을 향하여 스팬 방향(spanwise)으로 연장하는 흡입 측면(suction side) 및 압력 측면(pressure side)을 갖는다.

용어 "스팬 길이(span length)"는 루트 섹션과 자유 단부 섹션을 연결하는 최단 거리를 지정한다.

또한, 상기 용어 "스팬(span)"은 통상적으로 블레이드의 회전축으로부터 블레이드의 자유 단부 섹션까지 측정된 로터 블레이드의 최대 반경을 지정하는데 사용되어지는 것으로 상기되어야 한다.

또한, 블레이드 섹션은 그것의 스팬에 대해 블레이드의 단면인 것으로 상기되어야 한다. 이 섹션은 에어포일 곡선(airfoil curve)에 의해 규정되고, 때때로 "프로파일(profile)"로 지칭되어진다.

상기 블레이드는 그것이 루트 섹션으로부터 자유 단부 섹션을 향한 스팬 방향: 루트 영역; 및 리딩 에지로부터 트레일링 에지를 향하여 가로로 연장하는 단일 라운드 영역(single rounded zone)을 포함하는 점에서 특히 주목할 만하며, 상기 루트 영역은 회전의 메인 평면에 포함되어 있고, 상기 라운드 영역은 루트 영역으로부터 시작하여 상기 블레이드의 회전축에 병렬 방향으로 상기 메인 평면으로부터 떨어져 있고, 최대 곡률 지점이 도달되고 이어서 메인 평면으로 보다 가깝게 올 때까지 블레이드를 통과하는 유체의 흐름 방향에 반대인 리딩 에지로부터 트레일링 에지를 향한 라운드 압력 및 흡입 측면을 제공한다.

상기 용어 "라운드 영역"은 최대 곡률 지점으로 대표되는 극값에 도달하기 위해 변형된 영역을 의미하는 것으로 사용된다. 용어 "리모트 영역"이 또한 라운드 영역을 지정하기 위해 사용될 수 있으며, 이 영역은 루트 영역과 달리 메인 평면과 이격되어 있다.

모든 블레이드는 그러한 라운드 영역에서 전체적으로 만곡되어 있다. 따라서, 상기 라운드 영역은 문헌 FR 1 134 736에 개시된 유형의 예를 들면 단일 파상 측면 에지만을 갖는 블레이드와는 매우 다르며, 이것은 제기된 기술적 문제를 해결하는데 기여한다.

이들이 회전하여 이동하는 경우, 상기 블레이드는 터뷸런스 반류(turbulent wake)를 발생시킨다.

덕트형 로터에서, 출원인은 블레이드로부터 오는 공기의 터뷸런스 반류와 가이드-고정자를 페어링에 고정하는 막대 사이의 공기역학적 상호작용은 잡음을 발생시키기 쉽다는 것을 발견하였다.

이런 상황하에서, 블레이드를 변형시키는 것으로, 특히 라운드 영역에서 블레이드의 흡입 및 압력 측면을 곡선화하는 것으로, 로터의 회전축에 병렬 방향으로 싸지타(saggita)를 제공하는 라운드 영역에 아치 형태를 얻는 것이 가능하게 된다. 이 싸지타는 압력 측면으로부터 흡입 측면을 향하며, 따라서 가이드-고정자와 떨어진다.

따라서, 블레이드의 라운드 영역은 가이드 고정자로부터, 특히 그것의 지지 막대로부터 간격을 두고 떨어져 있고, 상기 블레이드의 라운드 영역의 압력 측면은 가이드-고정자와 직면하여 오목하게 되어 있다.

통상적인 블레이드와 비교하여 상기 가이드-고정자로부터 상기 라운드 영역의 간격이 클수록 블레이드에 의해 발생된 터뷸런스 반류 및 가이드-고정자 사이에서 발생하는 상호작용을 최소화하는데 기여한다.

또한, 라운드 영역과 지지 막대 사이에 이동하는데 필요한 터뷸런스 반류 거리를 증가시키는 것과 함께, 라운드 영역에서 라운드 형태가 터뷸런스 반류에서 소실되는 것이 두드러지는지가 관찰되어야 한다.

상기 회전 블레이드는 통상적인 블레이드의 반류 보다 빠르게 사라지는 터뷸런스 반류를 발생하고, 상기 터뷸런스 반류는 또한 상기 통상적인 블레이드와 비교하여 가이드-고정자가 도달하기 전에 보다 큰 거리를 이동한다는 것이 이해될 수 있다.

결과적으로, 상기 블레이드는 가이드-고정자와, 회전 블레이드에 의해 발생된 터블런스 반류 사이에 접촉을 회피하는 것을 돕거나, 상기 반류가 가이드 고정자에 도달하는 경우, 상기 터뷸런스 반류는 이것이 최소화되도록 도달되게 한다.

마찬가지로, 로터크래프트 양력(lift) 로터와 같은 비-덕트형 로터에서, 본 발명의 블레이드에 의해 발생된 반류의 빠른 소실은 앞으로 및 아래로 나는 동안 반류와 로터의 또 다른 블레이드 사이의 상호작용을 최소화한다. 하나의 블레이드의 반류는 또 다른 블레이드에 충돌할 수 없다는 것이 가능하다.

공지된 블레이드에 대해 블레이드의 라운드 영역만 곡선화하는 것으로, 덕트형 로터 및 비-덕트형 로터 모두에 사용될 수 있는 음향학적으로 이로운 로터 블레이드를 얻을 수 있다는 점이 주목되어야 한다.

게다가, 루트 영역을 영향을 받지 않게 함으로써, 허브 상에 그러한 블레이드를 고정하기 위해 존재하는 조건이 덜 영향을 받는다.

마찬가지로, 통상적인 블레이드에서 그의 위치에 상대적인 단부 섹션의 위치를 변경함 없이, 덕트형 로터에 페어링을 갖는 인터페이스 조건을 보존하는 것이 가능하다. 블레이드의 자유 단부 섹션 상에 어떠한 작용 없이, 때때로 "공기역학적 흡입 효과"로 알려진 덕트형 로터의 페어링으로 흡수되어 제거되는 블레이드의 공지된 효과가 유지된다.

결론적으로, 로터 허브와의 및 또한 페어링과의(로터가 덕트형 로터인 경우) 인터페이스 조건 모두를 변경함 없이 그대로 둔 채, 로터의 음향 성능을 개선시키기 위하여 라운드 영역을 상기 블레이드의 회전축에 병렬인 방향으로 멀리 이동시키는 것으로 통상적인 블레이드로부터 시작하는 본 발명의 블레이드를 얻을 수 있다.

상기 블레이드는 또한 보다 효과적으로 만들기 위해 하나 이상의 다음의 추가적인 특징을 포함할 수도 있다.

예를 들면, 일 변형예에서, 라운드 영역은 메인 평면에 도달하지 않고 메인 평면에 가깝게 올 수 있다.

이것은 특히 블레이드와 베인 사이에 또는 블레이드와 또 다른 블레이드 사이에 상호작용의 잡음을 최소화하기 위한 목적을 위해, 상기 메인 평면과 이격되어 있는 블레이드 섹션의 수를 최대화한다.

바람직한 변형예에서, 루트 영역에서 시작하는 라운드 영역은 상기 메인 평면과 떨어져 있고, 이어서 그곳에 보다 가까이 이동하고, 상기 블레이드는 상기 평면으로부터 시작하는 상기 라운드 영역 다음의 단부 영역을 제공하고, 상기 단부 영역은 상기 자유 단부 섹션을 포함한다.

상기 루트 영역 및 상기 단부 영역은 로터의 성능, 특히 덕트형 로터의 성능을 최적화하기 위하여 메인 평면에 배치될 수도 있다.

상기 루트 영역 및 단부 영역은 평면이다.

상기 단부 영역은 단독으로 자유 단부 섹션을 포함할 수 있거나 또는 이것은 라운드 영역으로부터 자유 단부 섹션을 향하여 스팬 방향으로 연장할 수도 있음이 주목되어야 한다.

상기 단부 영역은 또한 상기 메인 평면에 상대적인 각을 제공할 수도 있다.

또 다른 측면에서, 상기 루트 영역은 상기 루트 섹션으로부터 상기 루트 영역 및 상기 라운드 영역에 공통인 제 1 중간 섹션을 향하여 방사적으로 스팬 방향으로 연장한다. 상기 제 1 중간 섹션은 상기 루트 섹션으로부터 및 상기 자유 단부 섹션으로부터 동일한 거리에 위치된 블레이드의 루트 섹션 및 미들 섹션 사이에 선택적으로 방사적으로 배치된다.

마찬가지로, 적절한 경우, 상기 단부 영역은 상기 단부 영역 및 상기 라운드 영역에 공통인 제 2 중간 섹션으로부터 상기 자유 단부 섹션을 향하여 방사적으로 스팬 방향으로 연장한다. 상기 제 2 중간 섹션은 상기 루트 섹션으로부터 및 상기 자유 단부 섹션으로부터 동일한 거리에 위치된 블레이드의 루트 섹션 및 미들 섹션 사이에 선택적으로 방사적으로 배치된다.

제 1 및 제 2 중간 섹션의 위치는 허브와의 고정을 방해하는 것을 피하도록 충분히 루트 영역을 보호하면서 및 적절한 경우 흡입 효과를 손상시키는 것을 피하도록 충분히 자유 단부 영역을 보호하면서 상기 라운드 영역의 스팬을 최대화하기 위한 방식으로 결정될 수 있다고 이해될 수 있다.

또 다른 측면에서, 상기 블레이드는 블레이드의 스택킹(stacking) 라인에 나란히 스팬 방향으로 분포된 복수의 섹션을 제공하고, 상기 루트 영역에 위치된 스택킹 라인의 루트 부 및 상기 단부 영역에 위치된 스택킹 라인의 단부 부는 상기 메인 평면에 배열될 수 있다. 상기 라운드 영역에 위치된 스택킹 라인의 중간 부는 이어서 상기 블레이드의 회전축에 병렬 방향으로 상기 메인 평면으로부터 떨어지도록 만곡된다.

상기 블레이드의 모든 섹션이 적층되어 있는 "스택킹 라인"으로 알려진 기하학적 구성 라인(geometrical construction line)을 정의하는 것이 가능하다는 점이 주목되어야 한다.

제조업자는 따라서 블레이드의 각각의 섹션에 대한 특징 포인트를 임의적으로 규정하며, 섹션의 각각의 특징 포인트는 이어서 섹션과 스택킹 라인 사이의 교차지점에 상대적인 동일한 위치를 채운다. 다음에 각각의 섹션은 왜곡 관계(twisting relationship)의 적용에서 스택킹 라인에 대해 가능하게 지향될 수 있다.

예를 들면, 제조업자는 각각의 섹션의 리딩 에지가 스택킹 라인으로부터 소정 거리에 있는 것이며, 여기서 소정 거리는 예를 들어 섹션의 현의 1/3과 동일할 수 있다고 결정할 수도 있다. 상기 블레이드의 최종 형태는 왜곡 라인에 상대적인 각각의 섹션에 각지게 지향하기 위해 왜곡 관계를 구현하는 것으로 얻어진다.

이런 상황에서, 상기 스택킹 라인의 중간부는 메인 평면으로부터 및 또는 가능하게 가이드-고정자로부터 라운드 영역이 이격되도록 만곡된다.

예를 들면, 수직 평면 상의 중간부의 프로젝션은 큐빅 스플라인(cubic spline) 함수의 형태를 가질 수 있고, 상기 수직 평면은 메인 평면에 직각이고, 블레이드의 피치 가변 축을 포함한다.

또한, 상기 수직 평면 상의 루트 부 및 단부 부의 프로젝션은 선택적으로 수직 평면 상의 블레이드의 피치 가변 축의 프로젝션과 일치한다.

또한, 상기 스택킹 라인의 중간부는 최대 곡률 지점에 도달하고 이어서 메인 평면에 보다 가까이 오기 위해 루트 부로부터 떨어질 수 있다. 상기 최대 곡률 지점은 선택적으로 상기 메인 평면으로부터 상류에 있고 메인 평면에 병렬인 이차 평면에 존재한다.

선택적으로, 상기 수직 평면 상의 최대 곡률 지점의 프로젝션은 루트 섹션 및 자유 단부 섹션 사이에서 블레이드의 스팬 길이의 1/4 및 상기 스팬 길이의 3/4의 범위 내에 존재하는 루트 섹션으로부터 반경 거리에 위치된다.

또 다른 양태에서는, 최대 곡률 지점이 메인 평면으로부터 수직 거리에 위치되고, 수직 거리는 기준 현(reference chord)의 1/3 내지 기준 현의 3배의 범위 내에 존재한다.

최대 곡률 지점은 블레이드의 최대 섹션에 포함되고, 기준 현은 최대 섹션의 현일 수 있다.

블레이드에 추가적으로, 본 발명은 또한 이런 블레이드를 갖는 로터를 제공한다.

본 발명에 따르면, 복수의 블레이드를 운반하는 회전 허브를 구비한 로터가 제공된다.

각각의 블레이드는 본 발명에 따른 블레이드, 즉 상기 설명된 유형의 것이다. 따라서, 각각의 블레이드는 리딩 에지로부터 트레일링 에지를 향해 가로로 연장하고 루트 섹션으로부터 자유 단부 섹션을 향해 스팬 방향으로 연장하는 흡입 및 압력 측면을 포함하고, 상기 블레이드는 루트 섹션으로부터 자유 단부 섹션을 향해 가는 루트 영역 다음에 라운드 영역을 포함하고, 상기 루트 영역은 회전하는 메인 평면에 포함되고, 루트 영역으로부터 시작하는 상기 라운드 영역은 블레이드의 회전축에 병렬 방향으로 메인 평면으로부터 떨어지고, 최대 곡률 지점까지 그리고 메인 평면에 보다 가까이 올 때까지 로터를 통과하는 유체의 흐름 방향에 반대인 만곡된 압력 및 흡입 측면을 갖는다.

선택적으로, 상기 로터는 블레이드가 이동하는 덕트를 규정하는 페어링을 갖고, 상기 로터는 블레이드로부터 하류에 위치된 가이드-고정자를 포함하고, 상기 라운드 영역은 가이드-고정자로부터 더 멀리 최대 곡률 지점을 위치시키기 위해 메인 평면으로부터 떨어진다.

본 발명은 또한 이런 로터를 포함하는 항공기를 제공한다.

게다가, 본 발명은 또한 로터에 의해 방출된 잡음을 최소화하기 위한 방법을 제공하고, 상기 로터는 복수의 블레이드를 적재하는 회전 허브를 포함한다.

각각의 블레이드는 리딩 에지로부터 트레일링 에지를 향하여 가로로 연장하고, 루트 섹션으로부터 자유 단부 섹션을 향해 스팬 방향으로 연장하는 흡입 및 압력 측면을 포함하고, 상기 블레이드는 상기 루트 섹션으로부터 자유 단부 섹션을 향하여 가는 루트 영역, 이어서 라운드 영역을 포함하고, 상기 루트 영역은 회전 메인 평면에 포함되고, 방법에 따르면, 로터에 의해 방출되는 잡음을 최소화하기 위하여 라운드 영역의 압력 측면 및 흡입 측면은 상기 라운드 영역이 메인 평면으로부터 또는 존재하는 경우 가이드-고정자로부터 더 멀리 위치하도록 상기 블레이드의 회전축에 병렬 방향으로 및 로터를 통과하는 유체의 흐름 방향에 반대로 곡선화된다.

선택적으로, 각각의 영역은 스택킹 라인에 나란히 스팬 방향으로 분포된 복수의 섹션을 제공하고, 스택킹 라인의 루트 부는 메인 평면에 배치된 루트 영역에 위치되고, 스택킹 라인의 중간부는 곡선화된 라운드 영역에 위치되고, 상기 중간부는 적어도 3개의 컨트롤 포인트를 사용하여 형성된 큐빅 스플라인 함수의 도움으로 만들어지고, 제 1 컨트롤 포인트는 루트 부 및 중간부에 공통이다.

중간부에서의 접선의 단절을 회피하기 위해 주의해야 할 수도 있으며, 이는 그러한 단절이 터뷸런스를 생성할 수 있기 때문이다.

따라서, 짝수개의 컨트롤 포인트가 사용되는 경우, 이들 포인트는 최대 곡률 지점을 포함하는 최대 평면 둘레에 대칭적으로 배열될 수 있다.

홀수개의 컨트롤 포인트가 사용되는 경우, 하나의 컨트롤 포인트가 도달되는 최대 곡률 지점에 위치될 수 있고, 이어서 다른 컨트롤 포인트는 최대 곡률 지점을 포함하는 최대 평면에 대해 대칭적으로 배열될 수 있다.

특히, 컨트롤 포인트는 루트 부와의 합류 지점에서 가능한 많이 스택킹 라인의 중간부의 곡률을 매끈하게 하기 위해 제 1 컨트롤 포인트에 근접하게 및 극단의 제 2 컨트롤 포인트에 위치될 수 있다.

본 발명 및 그의 이점은, 예시를 위해 제공되는 구현예의 다음 설명을 참조하고, 첨부되는 도면을 참조하여 보다 상세하게 나타난다.

본 발명에 따른 로터 블레이드는 로터에 의해 방출되는 잡음을 최소화할 수 있어, 음향학적으로 이로울 수 있다.

도 1은 항공기의 개략도이다.
도 2는 블레이드의 3차원 도면이다.
도 3은 스태킹 라인의 수직면 상으로의 프로젝션(projection)이다.
도 4 내지 7은 본 발명의 변형예를 보여주는 도면이다.

하나 이상의 도면들에서 보여지는 요소는 이들 각각에 동일한 번호가 부여된다.

도 1은 덕트형 로터(5)를 갖는 항공기(1)를 보여준다. 특히, 덕트형 로터는 Fenestron®일 수 있다. 로터(5)는 또한 양력를 갖는 항공기(1)을 제공하기 위한 메인 로터와 같은 비-덕트형 로터일 수 있다고 보여진다.

로터에 속하지 않는 항공기의 부재들은 도 1에 무의미한 오버로딩을 피하기 위해 보여지지 않는다.

덕트형 로터(5)는 따라서 덕트(7)를 규정하는 페어링(6)을 갖는다. 복수의 블레이드(20)이 적재된 허브(16)을 갖는 회전 어셈블리(15)는 따라서 덕트(7)에 배치된다.

또한, 덕트형 로터(5)는 덕트형 로터(5)를 통과하는 공기의 스트림의 흐름 방향 F에서 회전 어셈블리(15)로부터 덕트 하류에 배치된 가이드-고정자(10)을 갖는다.

이와 같은 가이드-고정자는 회전 어셈블리(15)를 회전축(AXROT)에 대해 회전시켜 구동하기 위한 파워 기어박스(11) 및 페어링에 기어박스(11)을 고정하기 위한 지지 막대(12)를 모두 포함할 수 있다. 이들 지지 막대(12)는 일반적으로 회전 어셈블리(15)로부터 덕트형 로터 하류를 통해 지나는 공기의 스트림을 가이드하기 위해 윤곽이 정해지며(profiled), 이들 지지 막대(12)는 때때로 이 분야의 당업자들에게 "베인(vanes)"으로 지칭되고 있다.

또한, 로터(5)의 특성과 별개로, 로터의 블레이드(20)는 허브(16)와 직면하는 루트 섹션(31)으로부터 시작하여 자유 단부 섹션(41)으로 연장하는 허브(16)로부터 스팬 방향으로 연장한다. 그러므로 덕트형 로터에서, 상기 자유 단부 섹션(41)은 페어링(6)과 대면한다.

또한, 블레이드(20)는 압력 측면(22)으로부터 흡입 측면(21)을 향하여 높이 방향으로, 및 리딩 에지로부터 트레일링 에지를 향하여 가로 방향으로 연장한다.

본 발명의 방법에서, 이들 2개의 다른 영역들이 각각의 블레이드에 대해 식별되어진다.

따라서, 각각의 블레이드는 허브(16)로부터 자유 단부 섹션(41)을 향하여 루트 섹션(31)을 포함하는 "루트 영역"(30)으로 지칭된 영역을 통해, 이어서 "라운드 영역"(35) 또는 "변형된 영역"으로 지칭된 영역을 통과하여 스팬 방향으로 연장한다.

이런 상황하에서, 자유 단부 섹션(41)을 포함하는 라운드 영역(35) 또는 라운드 영역(35)이, 자유 단부 섹션(41)을 포함하는 "단부 영역"(40)으로 지칭된 영역에 의해 연장된다.

이런 배치에서, 작동시, 즉 블레이드가 회전 축에 대해 회전 운동을 수행하는 동안, 로터에 의해 방출된 잡음을 최소화하기 위하여, 라운드 영역(35)의 압력 측면(22") 및 흡입 측면(21")는 상기 블레이드의 회전축에 병렬 방향 Z에서 및 로터를 통과하는 공기의 흐름 방향 F에 대해 반대 방향으로 곡선화되어진다.

따라서, 라운드 영역(35)은 메인 평면(P1)과 떨어지고, 또한 2차 평면(P3)에 도달하기 위해 상기 가이드-고정자로부터 또한 떨어지는 것이 가능하다.

일반적으로, 종래 기술의 블레이드는 "메인 평면(P1)"으로 언급된 평면에서 회전축(AXROT)에 대해 회전하여 이동한다. 따라서, 이 메인 평면(P1)은 때때로 블레이드(20)의 "회전 평면"으로 지칭된다.

반대로, 본 발명에서 라운드 영역은 로터에 의해 방출된 잡음을 최소화하기위해 보여진 실시예에서 메인 평면(P1)과 떨어지도록, 그리고 가이드-고정자(10)와 떨어지도록 변형된다.

따라서, 상기 라운드 영역은 2차 평면(P3)에 위치된 최대 곡률 지점에 도달한다.

2차 평면(P3)으로부터 출발하여, 상기 라운드 영역은 메인 평면(P1)에 접근한다.

도 7의 변형예에서, 이 라운드 영역은 메인 평면(P1)에 도달하지 않는다. 상기 라운드 영역은 메인 평면(P1)으로부터 상류에 위치된 자유 단부 섹션(41)을 포함한다.

이 변형예는 비-덕트형 로터에 보다 적합한 것으로 보여진다.

마찬가지로, 다른 변형예에서는, 라운드 영역(35)은 메인 평면 P1에 위치된 단부 영역(40)에 이른다

도 6의 구현예에서, 라운드 영역은 메인 평면 P1에 대해 선형적으로 감소한다.

이 변형예에서, 상기 단부 영역(40)은 자유 단부 섹션(41)에 한정된다.

이 변형예는 덕트형 로터에 적합한 것으로 보여진다.

도 5의 변형예에도 동일하게 적용되는데, 단지 도 5의 변형예에서는 구부러진 영역이 비선형방식으로 메인 평면(P1)으로 가면서 감소한다는 점에서, 도 6의 변형예와 다르다.

또 다른 변형예에서, 단부 영역(40)은 스팬 방향으로 확장할 수 있다.

도 4의 변형예에서, 단부 영역(40)은 메인 평면에 대한 각 α을 보여준다.

자유 단부 섹션(41)은 이어서 메인 평면으로부터 4차 평면(P4) 하류에 도달한다. 이런 상황에서, 본 변형예는 비-덕트형 로터에 보다 더 적합한 것으로 보여진다.

최종적으로, 도 1의 바람직한 예에서, 단부 영역(40)은 메인 평면(P1)에 포함될 수 있다.

각각의 블레이드(20)는 이어서 메인 평면(P1) 및 2차 평면(P3)에 의해 정의된 고리에서 회전하여 이동한다.

허브와의 인터페이스 조건을 수정하는 것을 피하기 위하여 루트 영역을 변형하는 것을 피하는 것과 페어링(6) 및 블레이드(20) 사이에 발생하는 공기역학적 흡입 효과가 저하되지 않도록 단부 영역(40)을 변경하는 것을 피하는 것이 가능하다는 것이 이해될 수 있다.

도 2는 이러한 방법을 구현하는 블레이드(20)를 보여준다.

따라서 도시된 블레이드(20)는 루트 섹션(31) 및 자유 단부 섹션(41) 사이의 거리에 대응하는 스팬 길이(R)로, 루트 섹션(31)로부터 자유 단부 섹션(41)을 향하여 스팬 방향으로 연장한다.

스파(spar)(도시되지 않음)는 허브(16)에 고정되도록 루트 섹션으로부터 도출될 수 있다고 보여진다.

또한, 상기 블레이드는 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)를 향하여 가로로 연장한다.

섹션의 현(chord)은 이 섹션의 리딩 에지와 트레일링 에지 사이의 거리에 대응하는 것이 상기되어야 한다. 도 2는 자유 단부 섹션(41)의 리딩 에지(BA) 및 트레일링 에지(BF) 사이에서 연장하는 자유 단부 섹션(41)의 현(CO)를 보여준다.

또한, 블레이드(20)는 압력 측면(22)에서 흡입 측면(21)으로 그것의 두께의 높이 방향으로 연장한다. 상기 흡입 측면 및 압력 측면 각각은 블레이드(20)의 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)를 향하여 가로로 연장한다고 이해될 수 있다.

덕트형 로터에서 블레이드(20) 및 지지 막대(12) 사이의 상호작용을 최소화하기 위하여, 상기 블레이드(20)는 루트 섹션(31)으로부터 상기 자유 단부 섹션(41)을 향하여 나가는 루트 영역(30) 다음에 라운드 영역(35) 및 가능하게는 단부 영역(40)을 포함한다. 상기 루트 영역(30) 및 단부 영역(40)은 도시된 바와 같이 바람직한 변형예에서 회전 메인 평면(P1)에 포함된다.

반면에, 라운드 영역(35)은 블레이드의 회전축(AXROT)에 병렬 방향(Z)으로 메인 평면(P1)으로부터 떨어지도록 만곡된 압력 측면(22") 및 흡입 측면(21")을 제공한다.

루트 영역(30)은 루트 섹션(31)으로부터 제 1 중간 섹션(32)을 향하여 스팬 방향으로 방사적으로 연장되는 것이 또한 보여진다. 유사하게, 상기 라운드 영역(35)은 제 1 중간 섹션(32)에서 제 2 중간 섹션(39)을 향하여 스팬 방향으로 방사적으로 연장되고, 상기 단부 영역(40)은 상기 제 2 중간 섹션(39)으로부터 상기 자유 단부 섹션(41)을 향하여 스팬 방향으로 방사적으로 연장한다.

상기 변형예에 따라, 상기 제 2 중간 섹션(39) 및 상기 자유 단부 섹션(41)은 일치될 수 있으며, 상기 메인 평면(P1)에 가능하게 배치될 수 있다.

블레이드(20)를 포함하는 로터에 의해 방출된 잡음을 최소화하기 위하여, 루트 영역 및 가능하게 또한 단부 영역에 해를 끼치는 라운드 영역을 최대화하는 것이 가능하다. 그럼에도 불구하고, 이들 루트 및 단부 영역은 허브 상의 블레이드의 인터페이싱(interfacing)을 보장하도록 크기가 정해질 수 있고, 여기서 페어링과 상호작용하는 블레이드의 흡입 효과를 적용할 수 있음이 이해될 수 있다.

예를 들면, 제 1 중간 섹션(32)은 이어서 루트 섹션(31)으로부터 및 자유 단부 섹션(41)으로부터 동일한 거리에 위치된 블레이드의 루트 섹션(31) 및 중앙(middle) 섹션(37) 사이에 방사적으로 배치된다.

반면에, 제 2 중간 섹션(39)은 중앙 섹션(37) 및 자유 단부 섹션(41) 사이에 방사적으로 연장할 수 있다.

또 다른 양태에서는, 블레이드(20)의 형태를 규정하기 위해, 제조업자는 "스택킹 라인"(50)으로 지칭된 구성 선을 규정할 수 있음이 상기되어야 한다. 이어서 상기 제조업자는 스택킹 라인(50)에 대해 블레이드 각각의 섹션을 위치시킨다.

예를 들면, 제조업자는 각각의 섹션의 리딩 에지는 스택킹 라인으로부터 소정 거리에 위치되어지고, 이 거리는 섹션의 스팬 방향 위치에 따라서 다양해질 수 있음을 명시할 수도 있다.

블레이드의 최종 형태는 섹션을 왜곡하기 위한 관계를 구현하는 것으로 얻어진다.

이런 상황에서, 기술된 블레이드(20)의 스택킹 라인(50)은 계속해서 루트 영역(30)에 위치된 루트 부(55), 라운드 영역(35)에 위치된 중간부(60) 및 적용되는 경우, 단부 영역(40)에 위치된 단부 부(65)를 포함한다.

결론적으로, 루트 부(55) 및 단부 부(65)는 선택적으로 메인 평면(P1)에 위치된다. 반면에, 중간부(60)는 블레이드의 회전축에 병렬 방향으로 메인 평면(P1)과 떨어져 라운드된다.

보다 정밀하게, 중간부(60)는 2차 평면(P3)에 위치된 최대 곡률 지점(PCO)에 도달하기 위해 루트 섹션으로부터 시작하는 메인 평면(P1)으로부터 떨어진다. 최대 곡률 지점(PCO)로부터 가서, 중간부(60)는 단부 부(65)에 도달하기에 위해 가능한 메인 평면(P1)에 더 가까이 온다.

최대 곡률 지점 PCO는 "최대 섹션"(36)으로 지칭된 섹션에 위치되고, 이 최대 섹션은 회전축(AXROT)에 병렬 방향 Z에서 메인 평면으로부터 가장 멀리 떨어진 블레이드(20)의 섹션을 나타낸다는 점이 주목되어야 한다. 이 최대 섹션(36)은 미들 섹션(37)과 일치할 수도 있다.

도 3은 "수직 평면"(P2)로 지칭된 평면 상으로의 스택킹 라인(50)의 프로젝션(50')을 보여준다. 수직 평면(P2)은 메인 평면(P1)에 직각이고, 예를 들어 블레이드(20)의 피치각을 다양화하기 위한 축(AXPAS)을 포함한다.

이런 상황에서, 수직 평면(P2) 상의 상기 루트 부(55)의 수직 프로젝션(55') 및 단부 부(65)의 수직 프로젝션(65')은 수직 평면에서 블레이드의 피치 가변 축 (AXPAS)과 가능하게 일치할 수도 있다.

반면에, 수직 평면(P2) 상의 상기 중간부(60)의 수직 프로젝션(60')은 큐빅 스플라인 함수의 형태인 것이 바람직하다.

디자인 단계에서 상기 큐빅 스플라인 함수을 정의하기 위해, 상기 제조업자는 적어도 3개의 컨트롤 포인트(100)를 이용할 수도 있다.

특히, 상기 제조업자는 루트 부 및 중간부에 공통인 및 단부 부 및 중간부에 공통인 제 1 및 제 2 컨트롤 포인트(100', 100") 각각을 선택할 수도 있다.

또한, 짝수 개의 컨트롤 포인트(102)가 사용되는 경우, 이들 컨트롤 포인트(102)는 최대 곡률 지점(PCO)을 통해 통과하는 최대 평면(36)에 대해 대칭적으로 분포되는 것이 가능하다.

홀수 개의 컨트롤 포인트(101)가 사용되는 경우, 도달되어지는 최대 곡률 지점 상에 하나의 컨트롤 포인트(101)를 위치시키고, 이어서 다른 컨트롤 포인트(101)를 미드 평면(36)에 대해 대칭적으로 분포시키는 것이 가능하다.

또한, 수직 평면 상에 최대 곡률 지점(PCO)의 프로젝션에 도움으로 최대 곡률 지점의 스팬 방향 위치를 규정하는 것이 가능하며, 이 프로젝션은 편의상 "최대 프로젝션"으로 지칭된다.

따라서, 수직 평면(P2) 상의 최대 곡률 지점(PCO)의 최대 프로젝션(PCO')는 블레이드의 스팬 길이 R의 1/4 내지 상기 스팬 길이 R의 3/4의 범위에 있는 루트 섹션(31)로부터 반경 거리(DR)에 위치된다.

또한, 최대 곡률 지점(PCO)는 메인 평면(P1)으로부터 수직 거리(DV)에 위치되는 것으로 보여진다. 이 수직 거리(DV)는 선택적으로 기준 현(CREF)의 1/4 내지 기준 현(CREF)의 3배 사이일 수 있다. 상기 기준 현은 최대 섹션(36)의 현일 수 있다.

자연스럽게, 본 발명에는 이것을 구현하기 위한 다양한 변형이 포함될 수 있다. 비록 여러 구현예가 상기 설명되고 있지만, 이것은 모든 가능한 구현예를 포괄적으로 확인한 것으로 여기지 않는 것으로 이해될 것이다. 따라서, 본 발명의 영역을 벗어남 없이 기술된 임의의 수단은 동등한 수단에 의해 교체되는 것으로 예상되는 것이 가능하다.

1 : 항공기 5 : 로터
6 : 페어링 7 : 덕트
10 : 가이드-고정자 11 : 기어박스
12 : 지지 막대 15 : 회전 어셈블리
16 : 허브 20 : 블레이드
21, 21' : 흡입 측면 22, 22' : 압력 측면
23 : 리딩 에지 24 : 트레일링 에지
30 : 루트 영역 31 : 루트 섹션
32 : 제 1 중간 섹션 35 : 라운드 영역
36 : 최대 섹션 37 : 미들 섹션
39 : 제 2 중간 섹션 40 : 단부 영역
41 : 자유 단부 섹션 50 : 스택킹 라인
55 : 루트 부 60 : 중간 부
65 : 단부 부 55', 65' : 수직 프로젝션
100 : 컨트롤 포인트 100' : 제 1 컨트롤 포인트
100" : 제 2 컨트롤 포인트 102 : 짝수 컨트롤 포인트
101 : 홀수 컨트롤 포인트

Claims

로터(5)의 블레이드(20)에 있어서,
상기 블레이드(20)는 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)를 향하여 가로로 연장하고, 루트 섹션(31)으로부터 자유 단부 섹션(41)을 향하여 스팬 방향으로 연장하는 흡입 측면(21) 및 압력 측면(22)을 갖고,
상기 블레이드(20)는 이것이 루트 섹션(31)으로부터 상기 자유 단부 섹션(41)을 향하는 스팬 방향: 루트 영역(30); 및 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)을 향하여 가로로 연장하는 단일 라운드 영역(35)을 포함하며, 상기 루트 영역(30)은 회전 메인 평면(P1)에 포함되고, 상기 라운드 영역(35)은 루트 영역으로부터 시작하여, 상기 블레이드의 회전축(AXROT)에 병렬 방향(Z)으로 상기 메인 평면(P1)으로부터 떨어지고, 최대 곡률 지점(PCO)에 도달되고 이어서 상기 메인 평면(P1)에 보다 가깝게 올 때까지 블레이드를 통과하는 유체의 흐름 방향에 반대인 리딩 에지(23)으로부터 트레일링 에지(24)를 향하는 라운드 압력 및 흡입 측면(22", 21")을 제공하는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제1항에 있어서,
상기 루트 영역으로부터 시작하는 상기 라운드 영역(35)은 상기 메인 평면(P1)으로부터 떨어지고, 이어서 그것에 보다 가깝게 이동하고, 상기 메인 평면(P1)으로부터 시작하는 상기 블레이드(20)는 상기 라운드 영역 다음에 단부 영역(40)을 제공하고, 상기 단부 영역(40)은 상기 자유 단부 섹션(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제2항에 있어서,
상기 루트 영역 및 단부 영역(40)은 상기 메인 평면(P1)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제2항에 있어서,
상기 블레이드(20)는 블레이드(20)의 스택킹 라인(50)에 나란히 스팬 방향으로 분포된 복수의 섹션을 제공하며, 루트 영역(30)에 위치된 스택킹 라인(50)의 루트 부(55) 및 단부 영역(40)에 위치된 스택킹 라인(50)의 단부 부(65)는 상기 메인 평면(P1)에 배치되고, 상기 라운드 영역(35)에 위치된 스택킹 라인(50)의 중간 부(60)은 상기 블레이드의 회전축에 대해 병렬 방향으로 상기 메인 평면(P1)과 떨어지도록 만곡되는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제4항에 있어서,
상기 수직 평면(P2) 상의 상기 중간부(60)의 프로젝션(60')은 큐빅스플라인 함수의 형태를 갖고, 상기 수직 평면(P2)은 메인 평면(P1)에 대해 직각이고, 블레이드의 피치 변수축(AXPAS)을 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제4항에 있어서,
수직 평면(P2) 상의 상기 루트 부(55) 및 상기 단부 부(65)의 프로젝션(55', 65')은 수직 평면에서 블레이드의 피치 변수축(AXPAS)과 일치하며, 상기 수직 평면(P2)은 메인 평면(P1)에 대해 직각이고, 블레이드의 피치 변수축(AXPAS)을 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제1항에 있어서,
상기 최대 곡률 지점(PCO)은 상기 메인 평면(P1)으로부터 상류에 있고 상기 메인 평면(P1)과 병렬인 이차 평면(P3)에 존재하는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제7항에 있어서,
상기 수직 평면(P2) 상의 최대 곡률 지점의 프로젝션(PCO')은 상기 루트 섹션(31) 및 상기 자유 단부 섹션(41) 사이에서 상기 블레이드의 스팬(R)의 1/4 및 상기 스팬(R)의 3/4의 범위 내에 있는 상기 루트 섹션(31)로부터 반경 거리(DR)에 위치되고, 상기 수직 평면(P2)은 상기 메인 평면(P1)에 대해 직각이고, 블레이드의 피치 변수축(AXPAS)을 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제7항에 있어서,
상기 최대 곡률 지점(PCO)은 상기 메인 평면(P1)으로부터 수직 거리(DV)에 위치되고, 여기서 상기 수직 거리(DV)는 기준 현(reference chord)(CREF)의 1/3 내지 기준 현(CREF)의 3배의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제9항에 있어서,
상기 최대 곡률 지점(PCO)은 블레이드의 최대 섹션(36)에 포함되고, 상기 기준 현은 상기 최대 섹션의 현인 것을 특징으로 하는 블레이드.
제1항에 있어서,
상기 루트 영역(30)은 상기 루트 섹션(31)으로부터 루트 영역(30) 및 라운드 영역(35)에 공통인 제 1 중간 섹션(32)을 향하여 방사적으로 스팬 방향으로 연장하고, 상기 제 1 중간 섹션(32)은 상기 루트 섹션(31) 및 상기 자유 단부 섹션(41)으로부터 동일한 거리에 위치된 블레이드의 루트 섹션(31) 및 미들 섹션(37) 사이에 방사적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 블레이드.
제2항에 있어서,
상기 단부 영역(40)은 상기 단부 영역(40) 및 상기 라운드 영역(35)에 공통인 제 2 중간 섹션(39)으로부터 상기 자유 단부 섹션(41)을 향하여 방사적으로 스팬 방향으로 연장하고, 상기 제 2 중간 섹션(39)은 상기 루트 섹션(31) 및 상기 자유 단부 섹션(41)으로부터 동일한 거리에 위치된 블레이드의 루트 섹션(31) 및 미들 섹션(37) 사이에 방사적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 블레이드.
복수의 블레이드(20)를 운반하는 회전 허브(16)를 갖는 로터(5)로서,
상기 로터는 각각의 블레이드가 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 블레이드인 것을 특징으로 하는 로터.
제13항에 있어서,
상기 로터는 상기 블레이드(20)가 이동하는 덕트(7)를 규정하는 페어링(6)을 갖고, 상기 로터는 상기 블레이드(20)로부터 하류에 위치된 가이드-고정자(10)을 포함하며, 상기 라운드 영역은 상기 최대 곡률 지점이 상기 가이드-고정자(10)로부터 더 멀리 떨어지게 위치하도록 상기 메인 평면(P1)으로부터 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 로터.
항공기(1)로서,
제13항에 따른 로터(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.
로터(5)에 의해 방출된 잡음을 최소화하는 방법으로서,
상기 로터(5)는 복수의 블레이드(20)를 운반하는 회전 허브(16)를 포함하고, 상기 각각의 블레이드(20)는 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)를 향하여 가로로 연장하며, 루트 섹션(31)으로부터 자유 단부 섹션(41)을 향하여 스팬 방향으로 연장하는 흡입 및 압력 측면(21, 22)을 가지고, 상기 블레이드는 상기 루트 섹션(31)으로부터 상기 자유 단부 섹션(41)을 향해, 루트 영역(30) 다음에 라운드 영역(41)을 포함하며, 상기 루트 영역(30)은 회전 메인 평면(P1)에 포함되고, 상기 방법은 상기 라운드 영역에서 연장하며, 상기 리딩 에지(23)로부터 트레일링 에지(24)를 향하여 상기 블레이드의 회전축에 병렬 방향으로 및 상기 메인 평면으로부터 상기 라운드 영역이 더 멀리 떨어지게 위치하도록 상기 로터를 통과하는 유체의 흐름 방향에 반대로 연장하는 압력 및 흡입 측면(22", 21")을, 상기 로터에 의해 방출되는 잡음을 최소화하도록 만곡시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 로터(5)에 의해 방출된 잡음을 최소화하는 방법.
제16항에 있어서,
각각의 영역은 스택킹 라인(50)에 나란히 스팬 방향으로 분포된 복수의 섹션을 제공하고, 상기 스택킹 라인(50)의 루트 부(55)는 루트 영역(30)에 위치되며, 상기 스택킹 라인의 중간부는 곡선화된 라운드 영역에 위치되고, 상기 중간 부(35)는 적어도 3개의 컨트롤 포인트(100)을 사용하여 형성된 큐빅 스플라인 함수의 도움으로 만들어지며, 제 1 컨트롤 포인트는 루트 부 및 중간부에 공통인 것을 특징으로 하는, 로터(5)에 의해 방출된 잡음을 최소화하는 방법.
항공기(1)로서,
제14항에 따른 로터를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.