CN206813306U - 无人机起落架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种无人机起落架及无人机，无人机起落架包括支撑组件和稳固组件，其中，支撑组件包括连接部以及支撑部，支撑部具有可给无人机提供水平支撑的支撑面和背对支撑面的连接面，连接部的第一端连接无人机机身，连接部的第二端连接支撑部的连接面；稳固组件包括多个弹性缓冲脚以及多个磁铁，各个弹性缓冲脚分别设置于支撑部上，各个弹性缓冲脚上设有至少一个磁铁。本实用新型实施例公开的无人机起落架及无人机，解决了现阶段的无人机具有在起落时容易发生侧翻或者跳动的技术问题。

Description

无人机起落架及无人机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术

现阶段，随着无人机行业的发展，市场上无人机是越来越多的航拍爱好者和一些军事领域的首选，由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多领域对无人机都有着旺盛的需求，可广泛用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源探测、边防巡逻、管道巡检等。目前的无人机结构复杂，自重较大，稳定性较差，在一些特殊的天气环境和地形条件下起落具备极大的不稳定性，如在恶劣天气环境下、或在操作不当、或在信号干扰等因素，容易造成无人机落地时侧翻或者跳动，导致无人机损坏或者报废，更有甚者伤及人身安全。

简言之，现阶段的无人机具有在起落时容易发生侧翻或者跳动的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机起落架及无人机，用于现阶段的无人机具有在起落时容易发生侧翻或者跳动的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机起落架，适用于在金属起落面板上起落的无人机，其包括：

支撑组件，包括连接部以及支撑部，支撑部具有可给无人机提供水平支撑的支撑面和背对支撑面的连接面，连接部的第一端连接无人机机身，连接部的第二端连接支撑部的连接面；

稳固组件，包括多个弹性缓冲脚以及多个磁铁，各个弹性缓冲脚分别设置于支撑部上，各个弹性缓冲脚上设有至少一个磁铁。

进一步地，各个弹性缓冲脚分别设置于支撑部背离无人机机身一侧，各个磁铁分别设置于弹性缓冲脚背离无人机机身一侧，且各个弹性缓冲脚背离无人机机身的表面凸出于各个磁铁背离无人机机身的表面。

进一步地，各个弹性缓冲脚分别为中空柱体，且在各个弹性缓冲脚外周均开设有至少一道装配槽，各个磁铁分别设置于装配槽背离无人机机身一侧，且各个弹性缓冲脚背离无人机机身的表面凸出于各个磁铁背离无人机机身的表面。

进一步地，支撑部为长柱状或长条状，弹性缓冲脚设在支撑部的两端，或沿支撑部的长度方向按预设距离间隔设置。

进一步地，各个弹性缓冲脚的第一端部闭合，第二端部开口。

进一步地，各个磁铁均为环形磁铁，环形磁铁套装于装配槽中。

进一步地，各个磁铁均为强力永磁铁。

进一步地，连接部包括至少两个连接杆，各个连接杆的第一端连接于无人机机身，各个连接杆的第二端连接于支撑部。

进一步地，支撑部包括至少两个支撑杆，各个连接杆的第二端分别连接于各个支撑杆上，且各个支撑杆处于同一平面内。

进一步地，连接部包括第一连接杆和第二连接杆，支撑部包括第一支撑杆和第二支撑杆；

第一连接杆和第二连接杆的第一端分别连接于无人机机身，第一连接杆和第二连接杆的第二端分别连接于第一支撑杆和第二支撑杆。

本实用新型实施例并提供了一种无人机，其包括：

以上所述的无人机起落架。

本实用新型实施例提供的无人机起落架及无人机，通过在支撑部上设置弹性缓冲脚，在无人机降落时，通过弹性缓冲脚分解外力作用，提升无人机在起落时对金属起落面板的缓冲性能，减少外力对无人机造成的破坏，避免无人机起落架断裂的情形发生；在弹性缓冲脚上设置磁铁，增加无人机在降落时对金属起落面板的吸附能力，使得无人机在金属起落面板上进行降落时更加平稳，解决了现阶段的无人机具有在降落时容易发生侧翻或者跳动的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机起落架的一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机起落架的稳固组件的一立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机起落架的一局部立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机的一立体结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

具体实施例

请参考以下附图，

图1为本实用新型实施例提供的无人机起落架的一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机起落架的稳固组件的一立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机起落架的又一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机的一立体结构示意图。

实施例一

请参考图1，为本实用新型实施例提供的无人机起落架的一立体结构示意图，本实用新型实施例提供的无人机起落架，其包括支撑组件10和稳固组件20。

具体地，支撑组件10包括连接部110以及支撑部120，支撑部120具有可给无人机提供水平支撑的支撑面1201和背对支撑面1201的连接面1202，连接部110的第一端1101用于连接无人机机身(图中未示出)，连接部110的第二端1102连接于支撑部120的连接面1202；

稳固组件20包括多个弹性缓冲脚210以及多个磁铁220，各个弹性缓冲脚210分别设置于支撑部120上，各个弹性缓冲脚210上设有至少一个磁铁220。

在这里，本实用新型实施例的无人机起落架适用于在金属起落面板上起落的无人机，这里的起落面板要强调是金属制成的，如铁或铁合金等，以上多个磁铁220可以吸附在其上面，且起落面板一般水平放置于一开阔地，为无人机提供一起落平台，无人机在使用者的操作下可以在起落面板上自由起落。在无人机机身下方设置本实用新型实施例的起落架，连接部110的第一端1101连接无人机机身，连接部110的第二端1102连接支撑部120的连接面1202，并在支撑部120的支撑面1201上设置弹性缓冲脚210，以及在弹性缓冲脚210上设置磁铁220，通过弹性缓冲脚210提升无人机在起落时对金属起落面板的缓冲性能，以及通过磁铁220增加无人机在起落时对金属起落面板的吸附能力，使得无人机在金属起落面板上进行降落或者起飞时更加平稳，解决了现阶段的无人机具有在起落时容易发生侧翻或者跳动的技术问题。

在本实用新型其他较佳的实施例中，各个磁铁220均为强力永磁铁。这里的强力永磁铁是指钕铁硼磁铁，它相比于铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、钐钴磁铁具有较高的磁性能，其可以吸附本身重量的640倍的重量，在应用中可以根据无人机的自重选择不同规格的强力永磁铁。另外，弹性缓冲脚210的制作材质包括但不限制于是硅胶或者橡胶，这些材质具有很好的弹性，可以提升无人机在起落时对金属起落面板的缓冲性能，减小无人机在快速降落时金属起落面板对无人机机身的冲击，避免损坏无人机。

请参考图1，为本实用新型实施例提供的无人机起落架的一立体结构示意图，在本实用新型其他较佳的实施例中，各个弹性缓冲脚210分别设置于支撑部120背离无人机机身一侧，即各个弹性缓冲脚210分别设置于支撑部120的支撑面1201上，换言之，各个弹性缓冲脚210分别设置于支撑部120与金属起落面板相接触的一面，在这里，弹性缓冲脚210与支撑部120之间的连接方式包括但不限制于是粘接方式。各个磁铁220分别设置于弹性缓冲脚210背离无人机机身一侧，即各个磁铁220分别设置于弹性缓冲脚210与金属起落面板相接触的一面；且各个弹性缓冲脚210背离无人机机身的表面凸出于各个磁铁220背离无人机机身的表面，即磁铁220面向金属起落面板的一面凹陷于弹性缓冲脚210面向金属起落面板的一面。以上这种设计，一方面保证了起落架具有较好的缓冲性能和吸附能力；另一方面避免磁铁220与金属起落面板直接接触而损坏磁铁220，起到保护磁铁220的作用，提高起落架的使用寿命。

请参考图2-3，分别为本实用新型实施例提供的无人机起落架的稳固组件的一立体结构示意图以及为本实用新型实施例提供的无人机起落架的又一立体结构示意图，在本实用新型其他较佳的实施例中，各个弹性缓冲脚210分别为中空柱体，这里的中空主体包括中空圆柱体或者中空方形柱体，且在各个弹性缓冲脚210外周均开设有至少一道装配槽2101，各个磁铁220分别设置于装配槽2101背离无人机机身一侧。具体地，弹性缓冲脚210分别呈圆柱体状，且为中空结构；另外，在各个弹性缓冲脚210上均开设有至少一道装配槽2101，这里至少一道装配槽2101是指在弹性缓冲脚210上可以根据需要设置多道装配槽2101，具体地可以根据弹性缓冲脚210的轴向长度以及所需要的吸力大小等，且磁铁220分别装配于装配槽2101背离无人机机身一侧，在这里，磁铁220不要求铺满装配槽2101，仅仅需要保证在弹性缓冲脚210面向金属起落面板一面的装配槽2101上装配磁铁220即可。

在这里，需要强调的是，各个弹性缓冲脚210背离无人机机身的表面凸出于各个磁铁220背离无人机机身的表面，即磁铁220面向金属起落面板的一面凹陷于弹性缓冲脚210面向金属起落面板的一面。以上这种设计，一方面保证了起落架具有较好的缓冲性能和吸附能力；另一方面避免磁铁220与金属起落面板直接接触而损坏磁铁220，起到保护磁铁220的作用，提高起落架的使用寿命。

另外，支撑部120为长柱状或长条状，此时，弹性缓冲脚210设在支撑部120的两端，如两个中空柱体的弹性缓冲脚210分别套设于长柱状或长条状的支撑部120上，且分别位于支撑部120的两个端部；或多个中空柱体的弹性缓冲脚210分别套设于长柱状或长条状的支撑部120上，这些弹性缓冲脚210沿支撑部120的长度方向按预设距离间隔设置。

请参考图3，为本实用新型实施例提供的无人机起落架的又一立体结构示意图，在本实用新型其他较佳的实施例中，各个弹性缓冲脚210的第一端部2102闭合，第二端部2103开口。具体地，弹性缓冲脚210可以是设置于支撑部120的端部，或者可以是设置于支撑部120的中间；当设置于支撑部120的端部时，弹性缓冲脚210的第一端部2102闭合，类似于盖帽端，这种设计可以避免弹性缓冲脚210设置于支撑部120的端部时向中间移动，使稳固组件20与支撑部120连接的更牢固。

在本实用新型其他较佳的实施例中，各个磁铁220均为环形磁铁，环形磁铁220套设于装配槽2201中。在这里，环形磁铁的设置可以提升稳固组件20的磁力，即可以提升无人机在起落时对金属起落面板的吸附能力，避免了无人机在起落时容易发生侧翻或者跳动而发生技术故障。

另外，连接部110作为支撑部120和无人机机身的连接纽带；支撑部120作为稳固组件20的安装载体以及无人机的基座，本实用新型实施例对于它们的具体形状并不做具体的限定。

本实用新型其他较佳的实施例中，连接部110包括至少两个连接杆，各个连接杆的第一端连接于无人机机身，各个连接杆的第二端连接于支撑部；支撑部120包括至少两个支撑杆，各个连接杆的第二端分别连接于各个支撑杆上，且各个支撑杆处于同一平面内。

具体地，本实用新型实施例以及本实用新型并不对组成连接部110的连接杆的数量做限定，但是为了保证无人机停放以及起落的稳定，一般设置至少两个连接杆，如设置两个连接杆，分别分居于无人机机身两侧；如设置三个连接杆，在无人机机身上形成三足鼎立之势；如设置四个连接杆，分别分居于无人机机身的四个角上；在此不予过多举例，仅仅强调各个连接杆的第一端连接于无人机机身，各个连接杆的第二端连接于支撑部。

另外，本实用新型以及本实用新型实施例也不对组成支撑部120的支撑杆的数量做限定，但是为了增大无人机起落架与金属起落面板之间的接触面积，使得无人机停放以及起落更加稳定，一般设置至少两个支撑杆，各个连接杆的第二端分别连接于各个支撑杆上，且各个支撑杆处于同一平面内，即支撑杆的数量与连接杆的数量相匹配。但是可以想到的是，支撑杆的形状也可以是圆形、菱形、X形等，这种设计可以增加支撑杆的支撑面积，使得无人机停放以及起落更加稳定，仅需要保证各个连接杆的第二端分别连接于以上形状的支撑杆上即可。

请参考图4，为本实用新型实施例提供的无人机的一立体结构示意图，在本实用新型其他较佳的实施例中，连接部110包括第一连接杆130和第二连接杆140，支撑部120包括第一支撑杆150和第二支撑杆160。具体地，第一连接杆130和第二连接杆140的第一端1301(1401)分别连接于无人机机身30，第一连接杆130和第二连接杆140的第二端1302(1402)分别连接于第一支撑杆150和第二支撑杆160。第一连接杆130和第二连接杆140构成连接部110，用于连接无人机机身30和支撑部120，第一支撑杆150和第二支撑杆160构成支撑部120，稳固组件20分别设置于第一支撑杆150和第二支撑杆160上，进而形成支撑面，用于支撑无人机机身30。

实施例二

请参考图4，为本实用新型实施例提供的无人机的一立体结构示意图，本实用新型实施例并提供了一种无人机，其包括以上实施例一中的无人机起落架和无人机机身30。其中，无人机起落架包括支撑组件10和稳固组件20，具体的无人机起落架结构请参考以上实施例一的描述，在此不予重复描述。

本实用新型实施例提供的无人机起落架及无人机，通过在支撑部上设置弹性缓冲脚，并在弹性缓冲脚上设置磁铁，通过弹性缓冲脚分解外力作用，提升无人机在起落时对金属起落面板的缓冲性能，减少外力对无人机造成的破坏，避免无人机起落架断裂的情形发生；以及通过磁铁增加无人机在降落时对金属起落面板的吸附能力，使得无人机在金属起落面板上进行降落时更加平稳，解决了现阶段的无人机具有在降落时容易发生侧翻或者跳动的技术问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机起落架，适用于在金属起落面板上起落的无人机，其特征在于，包括：

支撑组件，包括连接部以及支撑部，所述支撑部具有可给无人机提供水平支撑的支撑面和背对所述支撑面的连接面，所述连接部的第一端连接无人机机身，所述连接部的第二端连接所述支撑部的连接面；以及

稳固组件，包括多个弹性缓冲脚以及多个磁铁，各个所述弹性缓冲脚分别设置于所述支撑部上，各个所述弹性缓冲脚上设有至少一个所述磁铁。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，各个所述弹性缓冲脚分别设置于所述支撑部背离所述无人机机身一侧，各个所述磁铁分别设置于所述弹性缓冲脚背离所述无人机机身一侧，且各个所述弹性缓冲脚背离所述无人机机身的表面凸出于各个所述磁铁背离所述无人机机身的表面。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，各个所述弹性缓冲脚分别为中空柱体，且在各个所述弹性缓冲脚外周均开设有至少一道装配槽，各个所述磁铁分别设置于所述装配槽背离所述无人机机身一侧，且各个所述弹性缓冲脚背离所述无人机机身的表面凸出于各个所述磁铁背离所述无人机机身的表面。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑部为长柱状或长条状，所述弹性缓冲脚设在所述支撑部的两端，或沿所述支撑部的长度方向按预设距离间隔设置。

5.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，各个所述磁铁均为环形磁铁，所述环形磁铁套装于所述装配槽中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机起落架，其特征在于，各个所述磁铁均为强力永磁铁。

7.根据权利要求1-5任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述连接部包括至少两个连接杆，各个所述连接杆的第一端连接于无人机机身，各个所述连接杆的第二端连接于所述支撑部。

8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑部包括至少两个支撑杆，各个所述连接杆的第二端分别连接于各个所述支撑杆上，且各个所述支撑杆处于同一平面内。

9.根据权利要求8所述的无人机起落架，其特征在于，所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述支撑部包括第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端分别连接于无人机机身，所述第一连接杆和所述第二连接杆的第二端分别连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一所述的无人机起落架。