CN206811464U - 一种密封圈自动装入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈自动装入设备，包括机箱，所述机箱的一端设置有控制器，另一端设置有液压油罐，所述液压油罐的上方设置有液压油泵，所述液压油泵上设置有液压油管，所述机箱的上方设置有纵向工作台，所述纵向工作台的上方设置有纵向滑道，两个所述纵向滑道的中间设置有纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠的一端设置有纵向伺服电机，所述纵向滑道的上方设置有横向工作台，所述横向工作台的上方设置有横向滑道，两个所述横向滑道的中间设置有横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠的一端设置有横向伺服电机，本实用新型通过光电感应器检测装圈头的升降次数，从而计算出密封圈装入的个数。

Description

一种密封圈自动装入设备

技术领域

本实用新型属于密封圈自动装入设备技术领域，具体涉及一种密封圈自动装入设备。

背景技术

硅橡胶密封圈: 具有极佳的耐热、耐寒、耐臭氧、耐大气老化性能。有很好的绝缘性能。但抗拉强度较一般橡胶差且不具耐油性。适用于家用电器如电热水器、电熨斗、微波炉等。还适用于各种与人体有接触的用品，如水壶、饮水机等。不建议使用于大部份浓缩溶剂、油品、浓酸及氢氧化钠中。一般使用温度范围为 -55~250 ℃。

但是目前市场上的密封圈自动装入设备不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置光电感应，不能够记录密封圈装入的数量，使用不智能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈自动装入设备，以解决上述背景技术中提出的没有设置光电感应，不能够记录密封圈装入的数量，使用不智能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封圈自动装入设备，包括机箱，所述机箱的的一端设置有控制器，另一端设置有液压油罐，所述液压油罐的上方设置有液压油泵，所述液压油泵上设置有液压油管，所述机箱的上方设置有纵向工作台，所述纵向工作台的上方设置有纵向滑道，两个所述纵向滑道的中间设置有纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠的一端设置有纵向伺服电机，所述纵向滑道的上方设置有横向工作台，所述横向工作台的上方设置有横向滑道，两个所述横向滑道的中间设置有横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠的一端设置有横向伺服电机，所述横向滑道的上方设置有工作台，所述工作台的外侧设置有支撑柱，所述支撑柱的外表壁上设置有光电感应器，且支撑柱的上方设置有横梁，所述横梁的下方设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下方设置有装圈头，所述横梁的上方设置有液压油缸，所述液压油泵、光电感应器、纵向伺服电机、和横向伺服电机均与控制器电性连接。

优选的，所述光电感应器与支撑柱通过螺栓固定连接。

优选的，所述纵向伺服电机与横向工作台通过纵向滚珠丝杠传动连接。

优选的，所述横向工作台与工作台通过横向滑道滑动连接。

优选的，所述液压油缸与装圈头通过液压伸缩杆固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型光电感应器与支撑柱通过螺栓固定连接，通过光电感应器检测装圈头的升降次数，从而计算出密封圈装入的个数。

(2)本实用新型纵向伺服电机与横向工作台通过纵向滚珠丝杠传动连接，纵向伺服电机与横向伺服电机结合使用，控制工作台的移动位置，实现密封圈安装自动化。

(3)本实用新型横向工作台与工作台通过横向滑道滑动连接，通过横向滑道减少横向工作台与工作台之间的摩擦力，节省功率损耗，提高使用效率。

(4)本实用新型液压油缸与装圈头通过液压伸缩杆固定连接，通过液压油缸控制液压伸缩杆的伸缩，从而带动装圈头上下升降，将装圈头上的密封圈装入设备中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的纵向工作台结构示意图；

图中：1-液压油管、2-液压油缸、3-横梁、4-液压伸缩杆、5-装圈头、6-控制器、7-纵向工作台、8-机箱、9-液压油罐、10-液压油泵、11-光电感应器、12-支撑柱、13-纵向伺服电机、14-纵向滑道、15-横向滑道、16-横向伺服电机、17-横向滚珠丝杠、18-纵向滚珠丝杠、19-横向工作台、20-工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种密封圈自动装入设备，包括机箱8，机箱8的的一端设置有控制器6，另一端设置有液压油罐9，液压油罐9的上方设置有液压油泵10，液压油泵10上设置有液压油管1，机箱8的上方设置有纵向工作台7，纵向工作台7的上方设置有纵向滑道14，两个纵向滑道14的中间设置有纵向滚珠丝杠18，纵向滚珠丝杠18的一端设置有纵向伺服电机13，纵向滑道14的上方设置有横向工作台19，横向工作台19的上方设置有横向滑道15，两个横向滑道15的中间设置有横向滚珠丝杠17，横向滚珠丝杠17的一端设置有横向伺服电机16，横向滑道15的上方设置有工作台20，工作台20的外侧设置有支撑柱12，支撑柱12的外表壁上设置有光电感应器11，且支撑柱12的上方设置有横梁3，横梁3的下方设置有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的下方设置有装圈头5，横梁3的上方设置有液压油缸2，液压油泵10、光电感应器11、纵向伺服电机13、和横向伺服电机16均与控制器6电性连接。

本实施例中，优选的，光电感应器11与支撑柱12通过螺栓固定连接，通过光电感应器11检测装圈头5的升降次数，从而计算出密封圈装入的个数。

本实施例中，优选的，纵向伺服电机13与横向工作台19通过纵向滚珠丝杠18传动连接，纵向伺服电机13与横向伺服电机16结合使用，控制工作台20的移动位置，实现密封圈安装自动化。

本实施例中，优选的，横向工作台19与工作台20通过横向滑道15滑动连接，通过横向滑道15减少横向工作台19与工作台20之间的摩擦力，节省功率损耗，提高使用效率。

本实施例中，优选的，液压油缸2与装圈头5通过液压伸缩杆4固定连接，通过液压油缸2控制液压伸缩杆4的伸缩，从而带动装圈头5上下升降，将装圈头5上的密封圈装入设备中。

本实用新型中的光电感应器11是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

本实用新型的工作原理及使用流程：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，将本实用新型连接电源，将待装入的密封圈套在装圈头5上，通过液压油泵10将液压油罐9内的液压油经过液压油管1抽入液压油缸2内，控制液压油缸2的工作，通过液压油缸2控制液压伸缩杆4的伸缩，从而带动装圈头5上下升降，将装圈头5上的密封圈装入设备中，通过纵向伺服电机13工作带动纵向滚珠丝杠18转动，将回转运动转换成直线运动，从而控制工作台20的纵向运动，通过横向伺服电机16工作带动横向滚珠丝杠17转动，将回转运动转化为直线运动，控制工作台20的横向运动，从而对工作台20上不同位置的设备进行密封圈自动装入工作，通过光电感应器11检测装圈头5的升降次数，从而计算出密封圈装入的个数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种密封圈自动装入设备，包括机箱（8），其特征在于：所述机箱（8）的一端设置有控制器（6），另一端设置有液压油罐（9），所述液压油罐（9）的上方设置有液压油泵（10），所述液压油泵（10）上设置有液压油管（1），所述机箱（8）的上方设置有纵向工作台（7），所述纵向工作台（7）的上方设置有纵向滑道（14），两个所述纵向滑道（14）的中间设置有纵向滚珠丝杠（18），所述纵向滚珠丝杠（18）的一端设置有纵向伺服电机（13），所述纵向滑道（14）的上方设置有横向工作台（19），所述横向工作台（19）的上方设置有横向滑道（15），两个所述横向滑道（15）的中间设置有横向滚珠丝杠（17），所述横向滚珠丝杠（17）的一端设置有横向伺服电机（16），所述横向滑道（15）的上方设置有工作台（20），所述工作台（20）的外侧设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的外表壁上设置有光电感应器（11），且支撑柱（12）的上方设置有横梁（3），所述横梁（3）的下方设置有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）的下方设置有装圈头（5），所述横梁（3）的上方设置有液压油缸（2），所述液压油泵（10）、光电感应器（11）、纵向伺服电机（13）、和横向伺服电机（16）均与控制器（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述光电感应器（11）与支撑柱（12）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述纵向伺服电机（13）与横向工作台（19）通过纵向滚珠丝杠（18）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述横向工作台（19）与工作台（20）通过横向滑道（15）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装入设备，其特征在于：所述液压油缸（2）与装圈头（5）通过液压伸缩杆（4）固定连接。