CN206808090U - 一种小型割草作业船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型割草作业船，包括船体，船体包括依次连接的船头、船身和船尾组成；所述船头上转动连接有切割框、联动切割框转动的转向组件，切割框的宽度大于船身的宽度，切割框上设有沿其边框设置的横向切割组件、竖向切割组件，切割框上套接有收集网；所述船尾两侧分别设有第一推进轮和第二推进轮，第一推进轮和第二推进轮分别连接至第一驱动组件和第二驱动组件；切割框的宽度大于船身的宽度，在切割框能够进入的支流渠道中，船体相对切割框仍保留一定的转动自由度，因此切割框的转动灵活，能够紧贴支流渠道侧壁进行水草的切割，切割后的水草进入收集网内，进行排除。

Description

一种小型割草作业船

技术领域

本实用新型涉及环保机械设计领域，特别涉及一种小型割草作业船。

背景技术

近年来，水花生、水葫芦等水草在河流、湖泊内蔓延，繁殖能力强，其危害也非常大，水草能阻塞河道，不利通行，限制水流，对水上运输和农田灌溉造成影响。而且水草滋生会消耗大量水中的溶解氧，对水体内的水产生长会造成不利影响。如果采用人工除草，不仅效率很低，人力成本也较高。

目前，市场上的公告号为CN203681846U的中国专利公开了一种多功能除草船，包括船体，所述船体前端迎水面对称设有左、右旋刀总成，船体内设有由一台发动机驱动的变速箱，变速箱上设有多个动力输出轴。

上述方案中，左、右旋刀总成通过转动实现水草的切割，但左、右旋刀总成对比船体的侧身均集中于船头中心的位置，通过船体整体的转向才实现左、右旋刀总成的朝向转变。在大型湖泊中，例如玄武湖中存在许多支流渠道，而支流渠道的宽度较窄，船体进入支流渠道后难以改变朝向，甚至进退困难，此时对于支流渠道两侧的水草切除率十分低，难以实现水草的切除，影响了湖水整体的去水草效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型割草作业船，其优点是对于湖泊中狭窄的支流渠道内的水草去除率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小型割草作业船，包括船体，船体包括依次连接的船头、船身和船尾组成；所述船头上转动连接有切割框、联动切割框转动的转向组件，切割框的宽度大于船身的宽度，切割框上设有沿其边框设置的横向切割组件、竖向切割组件，切割框上套接有收集网；所述船尾两侧分别设有第一推进轮和第二推进轮，第一推进轮和第二推进轮分别连接至第一驱动组件和第二驱动组件。

通过上述技术方案，切割框的宽度大于船身的宽度，在切割框能够进入的支流渠道中，船体相对切割框仍保留一定的转动自由度，因此切割框的转动灵活，能够紧贴支流渠道侧壁进行水草的切割，切割后的水草进入收集网内，需要转向时，第一驱动组件或第二驱动组件单独工作，从而实现船体整体的转向，需要后退时，第一驱动组件和第二驱动组件控制第一推进轮和第二推进轮反转，从而实现船体的退位，由此实现了船体的多方位和多角度的调整，适用于各种水路狭窄的河道，能够顺利得将船体移出河道。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件和第二驱动组件均为液压马达，且两个液压马达均连接至控制器，控制器控制两个液压马达的转速以及转向。

通过上述技术方案，首先液压马达能够满足正、反转，并且液压马达通常采用滚动轴承或静压滑动轴承，能够满足较高的转速。

本实用新型进一步设置为：所述船头上设有供切割框安装的悬置框，悬置框上设有升降电机以及由升降电机联动转动的丝杠，切割框上设有供丝杠配合升降的升降轴。

通过上述技术方案，采用悬置框作为切割框的安装结构，使得切割框具有一定的上升空间，而切割框的上升是通过悬置框上的电机、丝杠以及切割框自身的升降轴的配合实现的，由此实现了切割框的稳定升降，便于收集网搬运至船体上。

本实用新型进一步设置为：所述切割框上设有两块倾斜设置且将切割框分隔为两个入口的过滤板。

通过上述技术方案，一方面切割入口分为两个后，切割后的水草分别通过两个收集网进行收集，最后可在船身两侧进行水草的收集排除，相对于单个收集网从单侧收集重心更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述转向组件包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸体以及第二油缸的缸体均与船头转动连接，第一油缸的活塞杆枢接于切割框的一侧，第二油缸的活塞杆枢接于切割框的另一侧。

通过上述技术方案，第一油缸和第二油缸的活塞杆的配合实现了切割框的小角度调整，即第一油缸伸出时，第二油缸收回，第二油缸伸出时，第一油缸收回，切割框斜靠河道切割，切割更为彻底。

本实用新型进一步设置为：所述竖向切割组件包括切割电机、连接于切割电机转轴上的联动盘、由联动盘联动的联动轴、与联动轴的偏心位置枢接的摆杆、与摆杆转动连接的动切刀片、与切割框固定且与动切刀片相贴的静切刀片。

通过上述技术方案，该竖向切割组件的覆盖范围大，且动切刀片往复摆动实现多个动、静切刀片的快速交错，完成水草的切割，切割效果较好。

本实用新型进一步设置为：所述第一推进轮和第二推进轮外周向均布有若干致动片。

通过上述技术方案，第一推进轮和第二推进轮通过多个均匀分布的致动片推动水面实现船体的前进，推动力较高，船体前后移动以及转动速度较快。

本实用新型进一步设置为：所述切割框底部设有一中空的浮力盒。

通过上述技术方案，浮力盒为中空结构，因此其置入水中后的浮力较大，对于切割框整体起到抬升的左右，缓解了船头的压力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、实现了切割框可摆动和升降，达到多自由度的水草切割收集，适用于支流渠道内的水草去除；2、船体通过第一推进轮和第二推进轮，双轮独立控制船体进退转向，船体在支流渠道内的运动十分灵活。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一凸显横向切割组件和竖向切割组件的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是实施例一的切割框以及悬置框的结构示意图；

图5是实施例一凸显第一油缸和第二油缸的转轴结构示意图。

附图标记：1、船体；2、船头；3、船身；4、船尾；5、切割框；6、第一推进轮；7、第二推进轮；8、液压马达；9、控制器；10、悬置框；11、升降电机；12、丝杠；13、升降轴；14、过滤板；15、第一油缸；16、第二油缸；17、切割电机；18、联动盘；19、摆杆；201、切刀片；202、静切刀片；21、致动片；22、浮力盒；23、联动轴；24、导向套；25、导杆；26、悬置板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1和图2，一种小型割草作业船，用于湖水中的水草切割以及收集处理。其中包括船体1，船体1包括依次连接的船头2、船身3和船尾4。船尾4的两侧设有第一推进轮6和第二推进轮7，第一推进轮6和第二推进轮7的周向均设有若干致动片21；第一推进轮6由液压马达8驱动，实现正反转以及调速，第二推进轮7采用另一液压马达8驱动，通过控制器9实现正反转以及调速。当第一推进轮6和第二推进轮7同步正转时，船体1前移，同步反转时，船体1后移，单侧正转时，船体1产生转动；该方向调整的方式十分灵活，便于船体1在支流渠道中进出转向。

参考图1，船头2上设有悬置框10，悬置框10上设有升降电机11以及由升降电机11控制转动的丝杠12，船头2前方设有一切割框5，切割框5整体呈长方体的线框形结构；参考图4，切割框5上设有升降轴13，丝杠12穿入升降轴13内并保持配合关系，当丝杠12转动时，切割框5整体上升。切割框5的底部连接有浮力盒22，该浮力盒22为密闭结构，且浮力盒22内部为空气，浮力盒22在湖水中提供的浮力可减少船头2前倾的趋势。

继续参考图1，船头2上设有第一油缸15和第二油缸16，第一油缸15和第二油缸16的缸体均与船体1转动连接（转动连接的转轴参考图5），第一油缸15和第二油缸16的活塞杆上均连接有导向套24，浮力盒22上设有穿过导向套24的导杆25，两组导杆25的端部通过一悬置板26连接，该悬置板26恰好压在悬置框10的上侧。当切割框5升降时，导杆25沿导向套24上下滑动。当第一油缸15和第二油缸16相互配合伸缩时，活塞杆拉动两个导向套24，从而实现切割框5的角度微调。

切割框5上设有横向切割组件和竖向切割组件，以竖向切割组件为例，如图2和图3，竖向切割组件包括切割电机17、联动盘18、联动轴23、摆杆19、动切刀片201和静切刀片202。切割电机17通过联动盘18带动联动轴23转动，摆杆19的一端与联动轴23的偏心位置转动连接，另一端与动切刀片201的底座转动连接。摆杆19带动动切刀片201和静切刀片202交错运动，实现水草的切割。切割框5上设有两块对称的过滤板14，将切割框5的入口分隔为两个，因此切割框5的后侧连接的收集网同样为两个（如图1），分别收集两侧的水草切碎物。

操作步骤：船体1航行时，通过控制器9控制第一推进轮6和第二推进轮7，第一推进轮6和第二推进轮7带动船体1在支流渠道内前进和转向；通过升降电机11控制整个切割框5的升降高度，通过第一油缸15和第二油缸16控制整个切割框5的转动角度，使得切割框5与支流渠道的侧壁形成一定的夹角，此时动切刀片201和静切刀片202快速交错切割对应的水草。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种小型割草作业船，包括船体(1)，船体(1)包括依次连接的船头(2)、船身(3)和船尾(4)组成，其特征是：

所述船头(2)上转动连接有切割框(5)、联动切割框(5)转动的转向组件，切割框(5)的宽度大于船身(3)的宽度，切割框(5)上设有沿其边框设置的横向切割组件、竖向切割组件，切割框(5)上套接有收集网；

所述船尾(4)两侧分别设有第一推进轮(6)和第二推进轮(7)，第一推进轮(6)和第二推进轮(7)分别连接至第一驱动组件和第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述第一驱动组件和第二驱动组件均为液压马达(8)，且两个液压马达(8)均连接至控制器(9)，控制器(9)控制两个液压马达(8)的转速以及转向。

3.根据权利要求1所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述船头(2)上设有供切割框(5)安装的悬置框(10)，悬置框(10)上设有升降电机(11)以及由升降电机(11)联动转动的丝杠(12)，切割框(5)上设有供丝杠(12)配合升降的升降轴(13)。

4.根据权利要求3所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述切割框(5)上设有两块倾斜设置且将切割框(5)分隔为两个入口的过滤板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述转向组件包括第一油缸(15)和第二油缸(16)，第一油缸(15)的缸体以及第二油缸(16)的缸体均与船头(2)转动连接，第一油缸(15)的活塞杆枢接于切割框(5)的一侧，第二油缸(16)的活塞杆枢接于切割框(5)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述竖向切割组件包括切割电机(17)、连接于切割电机(17)转轴上的联动盘(18)、由联动盘(18)联动的联动轴（23）、与联动轴（23）的偏心位置枢接的摆杆(19)、与摆杆(19)转动连接的动切刀片(201)、与切割框(5)固定且与动切刀片(201)相贴的静切刀片(202)。

7.根据权利要求1所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述第一推进轮(6)和第二推进轮(7)外周向均布有若干致动片(21)。

8.根据权利要求1所述的一种小型割草作业船，其特征是：所述切割框(5)底部设有一中空的浮力盒(22)。