CN206805775U - 一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能交通技术领域，提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。本实用新型提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，能够实现对违法占道机动车的自动探测和对违法占道行为的及时自动抓拍取证，从而更有效的打击违法占道行为、提高执法效率及减少和预防交通事故，保证公路畅通。

Description

一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，更具体地，涉及一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统。

背景技术

应急车道在高速公路组成中起到十分重要的作用，是在重、特大突发情况或紧急事件发生后，保证执行抢险救援任务的特种车辆快速有效通行的关键；是保障紧急救援人员和物资的快速通过，以实现最大限度的降低危害、减少重大利益损失所提供的十分珍贵的“生命保障通道”；是在发生突发事件时，保证尽快恢复道路通行，保持交通畅通的“绿色安全通道”。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车属违法行为，处以罚款200元并扣除6分处罚。加强对高速公路应急车道的严格管理，确保其始终处在安全畅通的状况，是高速公路交巡警部门的一项重要工作。

另外，在高速公路上行驶的大货车占道或不按车道行驶的现象十分普遍，违法低速行驶现象相当突出，严重制约了交通行驶的高效运行，并成为诱发重特大交通事故的隐患。在高速交通管理中，这些现象已经严重影响到交通行驶的安全、畅通，对大货车违法占道行驶，社会各界和群众反映强烈，也引起了社会各界高度关注。

《道路交通安全法》第七十八条第三款明确规定了高速公路最左侧车道的最低行驶速度。大型货/客车长时间占用超车道行驶，因行驶速度缓慢，不仅影响正常超车和通行，更易引起交通事故，形成极大的安全隐患。

目前应对违法占道行为采取的主要整治途径包括现场执法、数码摄像和群众举报。现场执法中警员警车在高速公路上巡逻，发现违法行为立即对违法车辆纠正处罚。数码摄像中交警通过执法记录仪对违法占道行为进行现场录像抓拍，然后将这些违法证据带回单位进行截图取证后上传至交通违法录入系统。

传统人工摄像取证的方法存在监管路段长、耗费警员车辆多的问题，以及需要交警长时间在高速路上执法，劳动强度大、执法效率低、安全难以保障及违法行为稍纵即逝造成的取证困难和整治效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，以解决现有针对违法占道行为采取的传统人工摄像取证方法需要交警长时间在高速路上执法，劳动强度大、执法效率低、安全难以保障以及违法行为稍纵即逝造成的取证困难和整治效果差的问题。

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。

进一步的，所述系统还包括：网络通信模块；所述网络通信模块与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述网络通信模块通过移动互联网连接指定服务器。

其中，所述智能抓拍相机进一步包括：高速DSP单元、抓拍单元和图像预处理单元；所述高速DSP单元分别与所述激光测距仪和所述抓拍单元之间通信连接，且所述抓拍单元与所述图像预处理单元之间通信连接。

进一步的，所述系统还包括：人机交互单元；所述人机交互单元分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间通信连接，所述人机交互单元具有设定输入端。

其中，外接输入设备通过所述设定输入端连接所述人机交互单元，以实现对所述激光测距仪与所述智能抓拍相机的参数设定。

进一步的，所述智能抓拍相机还包括：存储单元；所述存储单元与所述图像预处理单元之间通信连接。

进一步的，所述系统还包括：供电电源；所述供电电源分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间电连接。

进一步的，所述系统还包括：防雨便携箱体；所述防雨便携箱体的一面设有透光区，所述激光测距仪和所述智能抓拍相机固定安装于所述防雨便携箱体内部，且所述激光测距仪的投射方向和所述智能抓拍相机的投射方向均朝向所述透光区。

其中，所述网络通信模块包括：4G传输模块。

其中，所述待检测车道包括：应急车道；或者，大车禁行车道

本实用新型提供的一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过设置激光测距仪和智能抓拍相机，全天24小时不间断工作，能够实现对违法占道机动车的自动探测和对违法占道行为的及时自动抓拍取证，从而更有效的打击违法占道行为、提高执法效率、降低警员劳动强度以及减少和预防交通事故，保证公路畅通。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用部署示意图；

图2为本实用新型实施例机动车违法占道抓拍系统过滤小车的工作原理示意图；

图3为本实用新型实施例一种智能抓拍相机构成结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用拓扑示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型实施例的一个实施例，本实施例提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，参考图1，为本实用新型实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用部署示意图，所述包括：激光测距仪1和智能抓拍相机2。

其中，激光测距仪1与智能抓拍相机2之间通信连接，激光测距仪1与智能抓拍相机2一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，激光测距仪1与智能抓拍相机2方向朝向所述待检测车道。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：供电电源；所述供电电源分别与激光测距仪1和智能抓拍相机2之间电连接，用于为激光测距仪1和智能抓拍相机2提供驱动电能，例如锂电池或太阳能电池。

其中，待检测车道：为道路中需要检测是否有该车道行车规定禁行机动车违法占用的车道，可以是高速公路中的应急车道或者大车禁行车道，如高速超车道。

激光测距仪：为采用激光飞行时间原理，进行测距的仪器。测距原理为，激光测距仪发射出的激光脉冲经待测目标的反射后又被激光测距仪接收，激光测距仪同时记录发出激光脉冲和接收激光脉冲的时间，并计算激光脉冲由发出到接收的时间差t，光速c与该时间差t的一半的乘积c×t/2，即为激光测距仪和待测目标之间的距离。此处的待测目标为进入待检测车道的违法占道机动车。

违法占道机动车：为不按车道行车规定违法占用该机动车禁行车道的机动车。对应上述待检测车道，违法占用应急车道的机动车为应急车道违占机动车，大车违法占用大车禁行车道的机动车为大车违禁占道机动车。

实际应用中，激光测距仪1用于连续检测所述待检测车道内违法占道机动车到激光测距仪1的距离；智能抓拍相机2用于获取所述距离，以及当判断获知所述距离达到设定有效抓拍范围内的设定抓拍点时，对所述违法占道机动车进行自动抓拍获取抓拍图像。

其中，有效抓拍范围：对于设置好的激光测距仪来说，其探测到的机动车必须在一定的距离范围内才能确认该机动车为违法占道机动车，该距离范围与激光测距仪的固有属性、安装高度和安装角度等因素有关。定义能够确认激光测距仪探测到的机动车为违法占道机动车的距离范围为有效抓拍范围。

抓拍点：对于智能抓拍相机来说，受自身固有属性影响，有一个最佳拍摄距离，在该最佳拍摄距离抓拍的图像具有最佳质量。为了获取较高的图像质量，事先对智能抓拍相机的抓拍距离进行设置。当违法占道机动车与智能抓拍相机的距离达到设置的抓拍距离时，智能抓拍相机执行抓拍操作，该设置抓拍距离即为抓拍点。

本实施例具体为，利用激光测距具有的精度高、探测距离远、光束扩散小、单一指向精准、不受雨雪天气影响以及不受各种环境因素，如隧道、山体及发射信号塔等影响的优点，把激光测距仪和高清智能相机组合成一套抓拍取证系统。

图1中，待检测车道r₁为高速公路的应急车道，违法占道机动车A为应急车道违占机动车；待检测车道r₂为高速公路的高速超车道，违法占道机动车B为大车违禁占道机动车；Z₁和Z₂均为本实施例的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统。

机动车违法占道抓拍系统Z₁固定安装在应急车道r₁旁的波形护栏上，用来抓拍应急车道违占机动车。将Z₁中激光测距仪1发射的光束指向应急车道r₁，且使激光束沿来车方向水平发射。

当违法占道机动车A违法占用应急车道r₁，且进入Z₁中激光测距仪1的测距范围时，该激光测距仪1以大于200hz/s的频率发出激光光束对A进行测距计算，获取该激光测距仪1与A的距离数据，并把该距离数据通过Z₁中激光测距仪1与智能抓拍相机2之间的通信连接，实时发送给Z₁中的智能抓拍相机2。

Z₁中智能抓拍相机2接收激光测距仪1发送的距离信息，并将该距离信息与预设的有效抓拍范围和抓拍点进行比较，当该距离到达预设抓拍点时，实现对违法占道机动车A的快速抓拍。

同样，机动车违法占道抓拍系统Z₂固定安装在高速超车道r₂旁的波形护栏上，用来抓拍大车违禁占道机动车。将Z₂中激光测距仪1发射的光束指向高速超车道r₂，且使激光束沿来车方向斜向上发射，以过滤进入高速超车道的小车。

结合图2，为本实用新型实施例机动车违法占道抓拍系统过滤小车的工作原理示意图。图中Z₂为大车违禁占道抓拍系统，B为大车，C为小车。

因为大车B的高度较高，当B违法占用高速超车道r₂，且进入Z₂中激光测距仪1的测距范围时，Z₂中激光测距仪1以大于200hz/s的频率发出激光光束对B进行测距计算，获取Z₂中激光测距仪1与B的距离，并把该距离数据通过Z₂中激光测距仪1与智能抓拍相机2之间的通信连接，实时发送给Z₂中的智能抓拍相机2。

由于激光光束斜向上发射，且小车C的高度较低，在有效抓拍范围内，激光光束接触不到C，因此Z₂中激光测距仪1探测不到C的存在。当小车C继续向前行驶，Z₂中激光测距仪1发射的激光光束最终能接触到C，但此时C与Z₂中激光测距仪1的距离已经超出了设定有效抓拍范围，达不到抓拍条件，从而对小车C起到有效过滤作用。由上述说明可知，抓拍条件包括：到激光测距仪1的距离可测量、到激光测距仪1的距离在设定有效抓拍范围内且达到抓拍点。

本实用新型实施例提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过设置激光测距仪1和智能抓拍相机2，能够实现对违法占道机动车的自动探测和对违法占道行为的及时自动抓拍取证；以及保证全天24小时不间断工作，从而更有效的打击违法占道行为、提高执法效率及减少和预防交通事故，保证公路畅通。同时使该系统能够在阴雨雪天气正常工作，相较基于视频检测的取证方法，受天气环境影响更小，抓拍违法图片的有效率更高，能有效降低数据筛选劳动强度。

其中作为优选的，智能抓拍相机2的进一步结构构成参考图3，为本实用新型实施例一种智能抓拍相机构成结构示意图，包括：高速DSP单元201、抓拍单元202和图像预处理单元203。其中，高速DSP单元201分别与激光测距仪1和抓拍单元202之间通信连接，且抓拍单元202与图像预处理单元203之间通信连接。

其中在一个实施例中，智能抓拍相机2还包括：存储单元；所述存储单元与图像预处理单元203之间通信连接。

参考上述实施例，本实施例具体为，上述机动车违法占道抓拍系统Z₁和Z₂中智能抓拍相机2内置高速DSP单元201，高速DSP单元201通过与激光测距仪1之间的通信连接获取激光测距仪1测得的距离信息，并将该距离信息与设定有效抓拍范围和抓拍点进行比较判断。

一旦高速DSP单元201判断获知该距离在设定有效抓拍范围内且达到抓拍点，立刻对抓拍单元202发出抓拍指令，抓拍单元202在通过与高速DSP单元201之间的通信连接接收抓拍指令后，立即对当前包含违法占道机动车的视频流进行抓拍，获取初始抓拍图像，并将该初始抓拍图像通过与图像预处理单元203之间的通信连接传递给图像预处理单元203。

图像预处理单元203接收上述初始抓拍图像，对该初始抓拍图像进行预处理，获取符合要求的抓拍图像，并进行存储。

具体为，存储单元可用于存储图像预处理单元203预处理所得的抓拍图像。在上述抓拍单元202抓拍获取初始抓拍图像，并由图像预处理单元203对初始抓拍图像进行预处理之后，图像预处理单元203将符合要求的抓拍图像通过与存储单元之间的通信连接存储在存储单元中。

本实用新型实施例提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过在智能抓拍相机2中设置高速DSP单元201、抓拍单元202和图像预处理单元203，实现对违法占道机动车从识别、抓拍到初始抓拍图像预处理的自动处理过程，高效、智能，对于更有效地打击违法占道行为具有重大意义。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述系统还包括：网络通信模块。网络通信模块与智能抓拍相机2之间通信连接，且通过移动互联网连接指定服务器。

本实施例具体为，网络通信模块可用于将由智能抓拍相机2获取的抓拍图像通过网络上传至服务器，以供所述服务器对所述抓拍图像审核通过后上传至交通违法录入系统。因此，在上述实施例智能抓拍相机2对违法占道机动车进行抓拍获取抓拍图像之后，网络通信模块读取获取的抓拍图像，并将该抓拍图像通过移动互联网上传至指定的服务器。

服务器通过移动互联网接收这些抓拍图像，对这些图像进行审核处理，筛选符合违法占道交通法规的抓拍图像，并将符合违法占道交通法规的抓拍图像上传至交通违法录入系统，以为交通管理人员实施处罚措施提供依据。

作为优选的，设置4G传输模块作为网络通信模块。则相应的4G传输模块通过4G移动网络将智能抓拍相机2抓拍获取的抓拍图像上传至指定服务器。

为了更清楚的说明，参考图4，为本实用新型实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用拓扑示意图。图中机动车违法占道抓拍系统通过作为网络通信模块的4G传输模块连接4G无线路由器，再由4G无线路由器连接至4G互联网中的服务器，最后通过互联网连接至交通违法录入系统。

在激光测距仪1测得与违法占道机动车的距离之后，将该距离发送至智能抓拍相机2，智能抓拍相机2通过判断获知该距离在设定有效抓拍范围之内，且达到抓拍点时，对违法占道机动车执行抓拍取证操作，获取抓拍图像。

然后，4G传输模块通过4G无线路由器将该抓拍图像上传至4G互联网中的服务器上，经过服务器端的审核筛选，获取其中符合要求的抓拍图像，并将该符合要求的抓拍图像通过互联网上传至交通违法录入系统。

本实用新型实施例提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过设置网络通信模块，将抓拍取证的抓拍图像自动上传至交通执法中心，使交通管理人员在单位就能进行机动车违法占道取证，能够有效提高工作效率，减少劳动力数量和劳动强度。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述系统还包括：人机交互单元。所述人机交互单元分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间通信连接，且所述人机交互单元具有设定输入端。

具体的，上述实施例所述智能抓拍相机2可用于对违法占道机动车进行单张抓拍获取单张抓拍图像，或者连续多张自动抓拍获取抓拍图像序列。

当机动车在路面上行驶时，其地理位置是相对确定的，当其不按交通法规规定而违法占道行驶时，其违法行为发生的地理位置也是相对确定的，该违法占道行为发生的地理位置即为违法地点。若在该违法地点安装有机动车违法占道抓拍系统，则机动车违法占道抓拍系统的安装地理位置对应违法地点。

根据违法占用的禁行车道类型，可以对违法行为类型进行定义，比如，对应上述实施例所述待检测车道的不同类型，违法占用应急车道的违法行为类型为应急车道违占类型；大车违法占用大车禁行车道的违法行为类型为大车违禁占道类型。

通过所述人机交互单元可以实现对上述违法地点、违法行为类型和自动抓拍的次数的设置，以及对上述有效抓拍范围和抓拍点的设置。

例如利用平板电脑(Pad)等便携设备，通过与抓拍系统间通信连接对激光测距仪1进行调试，使激光瞄准待检测车道，并根据激光测距仪1的固有属性、安装高度和安装角度等因素设置有效抓拍范围，根据智能抓拍相机2的固有属性设置抓拍点，并将设置的有效抓拍范围和抓拍点输入到机动车违法占道抓拍系统中。

同时，利用Pad等便携设备，通过人机交互单元将机动车违法占道抓拍系统安装的具体地理位置设置为违法地点；在对智能抓拍相机2设置的抓拍操作为连续自动抓拍的情况下，利用Pad等便携设备，通过人机交互单元对连续自动抓拍的次数进行设置。

当进行了自动抓拍次数的设置之后，在上述违法占道机动车达到设定抓拍点，且智能抓拍相机2接收抓拍指令之后，智能抓拍相机2按照设置的抓拍次数对违法占道机动车进行连续自动抓拍，获取连续时间间隔的多张抓拍图像，即抓拍图像序列。

根据机动车违法占道抓拍系统对准的待检测车道类型设置违法行为类型，如将对准应急车道的抓拍系统对应的违法行为类型设置为应急车道违占类型，将对准大车禁行车道的拍系统对应的违法行为类型设置为大车违禁占道类型。最后将设置的违法地点、抓拍次数和违法行为类型输入到相应的机动车违法占道抓拍系统中。

在智能抓拍相机2对违法占道机动车进行抓拍取证获取抓拍图像之后，网络通信模块将抓拍图像上传至指定服务器的同时，会将违法地点信息和违法行为类型信息一同上传至所述服务器，以供后续处理流程根据这些信息实施相应的整治措施。

另外在进行抓拍取证的同时，可以对设置的违法地点信息和违法行为类型信息与抓拍图像一同进行存储，建立一一对应关系，以便后续查询需要，或者在网络出现故障等突发状况而无法实时上传抓拍图像等相关违法信息时，将这些违法信息临时保存，避免遗漏，能够有效提高系统应对突发状况的能力。

本实用新型实施例提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过设置人机交互单元，可以实现对有效抓拍距离、抓拍点、连续抓拍次数、违法地点和违法行为类型等信息的灵活设置，在有效提高机动车违法占道抓拍系统可靠性和适用性的同时，能够方便交通违法处理人员根据这些信息采取相应的整治措施。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述系统还包括：防雨便携箱体。所述防雨便携箱体的一面设有透光区，且所述激光测距仪和所述智能抓拍相机，以及所述网络通信模块、所述人机交互单元、所述存储单元和所述供电电源均固定安装于所述防雨便携箱体内部。

具体为，将上述实施例所述的激光测距仪1、智能抓拍相机2、网络通信模块、人机交互单元、存储单元和供电电源均固定安装于防雨便携箱体内部，并保证各单元和组件之间的通信连接或电连接。

同时，所述防雨便携箱体一面设有透光区，激光测距仪1和智能抓拍相机2的安装投射方向朝向所述透光区，以利于激光测距仪1发射的激光光柱透过所述透光区实现距离测量，以及利于违法占道机动车发射的光线透过所述透光区投射到智能抓拍相机2的抓拍摄像头上。防雨便携箱体可以采用防水、防尘及防腐材料和结构，保证系统安全、可靠运行，同时提高系统使用寿命。

本实用新型实施例提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过设置防雨便携箱体，能够降低内部组件损坏几率，提高系统使用寿命。

下面结合实例对上述实用新型实施例进行更详细的说明，但不限制本实用新型的保护范围。

首先明确系统内主要组件的参数。对于激光测距仪1，测距范围1-200米，重复频率>200HZ，重复测距精度±0.05m；对于智能抓拍相机2，采用高清智能相机，系统内置高速DSP系统、FPGA图像预处理单元，程序嵌入到摄像机的DSP中运行，能够根据激光触发信号，连续抓拍多张高清照片，同时叠加违法信息。存储单元采用16GB大容量存储器，网络通信模块采用4G传输模块，供电电源采用锂电池。

其次是检测抓拍准备及检测抓拍过程，包括：将违法占道抓拍系统固定于波形护栏；通过Pad无线调试，将激光瞄准禁行车道，设置有效抓拍距离和抓拍点；设置违法地点、违法行为类型和连续抓拍次数等常规参数；激光自动探测违法占道车辆，智能抓拍相机自动抓拍并通过4G路由器实时传输数据至指定服务器。具体按待检测车道类型分为违法占用应急车道抓拍和大车违禁占道抓拍。

违法占用应急车道抓拍：将违法占道抓拍系统固定安装于应急车道旁波形护栏上；通过Pad无线调试，将激光测距仪发射的光束指向高速公路的应急车道，且使激光束沿来车方向水平发射，设定抓拍系统到移动机动车的有效距离范围为10米～70米，最佳抓拍点为30米～40米，该参数的设置一般结合镜头参数，以便获取符合要求的场景图片；根据违法占道抓拍系统的具体安装地理位置设置违法地点，设置违法行为类型为违法占用应急车道类型，设置连续抓拍次数为5次；激光束水平发射保证小型汽车能够在30米处碰到激光束，在30米～40米范围内只要有移动的机动车经过，系统会根据指令进行自动抓拍获取抓拍图像。

大车违禁占道抓拍：将违法占道抓拍系统固定安装于高速超道旁波形护栏上；通过Pad无线调试，将激光测距仪发射的光束指向大车禁行车道，且使激光束沿来车方向斜向上发射，设定系统到移动机动车的有效距离范围为10米～70米，最佳抓拍点为30米～40米，该参数的设置一般结合镜头参数，以便获取符合要求的场景图片。

根据违法占道抓拍系统的具体安装地理位置设置违法地点，设置违法行为类型为大车违禁占道类型，设置连续抓拍次数为5次。激光束斜向上发射，由于大车车身比小车高，在30米～40米范围内只有大车能够碰到激光束，系统会根据指令对大车进行自动抓拍获取抓拍图像，而当小车碰到激光束时，设备发射到小车车身激光点距离测量的距离已经＜30米，此时系统不会发出指令抓拍。通过这种方式能够有效过滤小车，对大车违法进行有效抓拍，提高系统捕获有效率。

与现有人工摄像取证相比，基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统能够实现无人执守、执法效率高、24小时抓拍、雨雾天抓拍和无线回传。通过科学调研，将本实用新型的系统安装在辖区日常车辆易违章停车或占用应急车道行驶的路段，同时根据系统便携可移动的特点，当辖区出现交通事故等突发拥堵情况时，在拥堵路段做好抓拍设备的使用，加大应急车道违法行为的抓拍力度，能够极大的提高应急救援效率，全力保障“生命通道”安全畅通。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，其特征在于，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；

所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：网络通信模块；

所述网络通信模块与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述网络通信模块通过移动互联网连接指定服务器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述智能抓拍相机进一步包括：高速DSP单元、抓拍单元和图像预处理单元；

所述高速DSP单元分别与所述激光测距仪和所述抓拍单元之间通信连接，且所述抓拍单元与所述图像预处理单元之间通信连接。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人机交互单元；

所述人机交互单元分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间通信连接，所述人机交互单元具有设定输入端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，外接输入设备通过所述设定输入端连接所述人机交互单元，以实现对所述激光测距仪与所述智能抓拍相机的参数设定。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能抓拍相机还包括：存储单元；

所述存储单元与所述图像预处理单元之间通信连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：供电电源；

所述供电电源分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间电连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：防雨便携箱体；

所述防雨便携箱体的一面设有透光区，所述激光测距仪和所述智能抓拍相机固定安装于所述防雨便携箱体内部，且所述激光测距仪的投射方向和所述智能抓拍相机的投射方向均朝向所述透光区。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述网络通信模块包括：4G传输模块。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待检测车道包括：应急车道；

或者，大车禁行车道。