CN206805468U - 一种头戴式智能鼠标 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种鼠标，特别涉及一种头戴式智能鼠标。本实用新型包括控制模块、六轴加速度传感器模块、超声波测距模块、供电模块、信号发射模块、信号接收模块以及图片采集模块，所述六轴加速度传感器模块的信号输出端、超声波测距模块的信号输出端均连接控制模块的信号输入端，所述控制模块的信号输出端连接信号发射模块的信号输入端，所述信号发射模块的信号输出端连接信号接收模块的信号输入端，所述供电模块用于为各个模块供电。六轴加速度传感器模块用于测量空间三个方向的偏转角度信号，偏转角度信号依次经过控制模块、信号发射模块、信号接收模块，实现对光标的左右和上下移动，本实用新型的结构简单，成本低廉，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种鼠标，特别涉及一种头戴式智能鼠标。
背景技术
鼠标是计算机的一种输入设备，目前主要分有线和无线两种,从被发明到现在的40余年，经历多次革新，从开始的有线传输逐渐地向无线方向发展，与有线鼠标相比，无线鼠标克服了传输线的束缚，可以任意的放置在相对于自己很合适的位置。
目前存在一些头戴式智能鼠标，是完全利用摄像头捕捉操作人员头部移动实现鼠标控制的技术，导致整体成本较高，计算机处理图片运算量大，普通计算机使用不便。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种头戴式智能鼠标，该智能鼠标可以戴于头部使用，而且结构简单，成本低廉，易于实现。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
一种头戴式智能鼠标包括头盔以及设置在头盔上的控制模块、六轴加速度传感器模块、超声波测距模块、供电模块、信号发射模块、信号接收模块以及图片采集模块，所述六轴加速度传感器模块的信号输出端、超声波测距模块的信号输出端、图片采集模块的信号输出端均连接控制模块的信号输入端，所述控制模块的信号输出端连接信号发射模块的信号输入端，所述信号发射模块的信号输出端连接信号接收模块的信号输入端，所述供电模块用于为各个模块供电。
优选的，所述头盔上设置有指示灯，所述指示灯的信号输入端连接控制模块的信号输出端。
优选的，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F103ZET6。
优选的，所述六轴加速度传感器模块的芯片型号为MPU6050，MPU6050芯片的引脚SDA连接控制芯片的引脚PB7，MPU6050芯片的引脚SCL连接控制芯片的引脚PB6。
优选的，所述信号发射模块包括信号发射芯片，所述信号发射芯片的型号为nrf24L01，信号发射芯片的引脚IRQ连接控制芯片的引脚PA3，引脚MISO连接控制芯片的引脚PB14，引脚MOSI连接控制芯片的引脚PB15，引脚SCK连接控制芯片的引脚PB13，引脚SCN连接控制芯片的引脚PA2，引脚CE连接控制芯片的引脚PA1。
进一步的，所述信号接收模块包括信号接收芯片和主控芯片，所述信号接收芯片的型号为nrf24L01，所述信号接收芯片的引脚IRQ连接主控芯片的引脚PA3，信号接收芯片引脚MISO连接主控芯片的引脚PB14，信号接收芯片引脚MOSI连接主控芯片的引脚PB15，信号接收芯片引脚SCK连接主控芯片的引脚PB13，信号接收芯片引脚SCN连接主控芯片的引脚PA2，信号接收芯片引脚CE连接主控芯片的引脚PA1，所述主控芯片通过USB接口与电脑相连。
进一步的，所述供电模块包括太阳能光伏发电组件和能源转换单元，所述太阳能光伏发电组件的信号输出端连接能源转换单元的信号输入端，所述能源转换单元用于为各个模块供电。
更进一步的，所述图片采集模块为摄像头，所述摄像头的型号为OV7670，所述OV7670的引脚OV_D0～OV_D7连接控制芯片的引脚PC0～PC7，OV7670的引脚OV_VSYNC连接控制芯片的引脚PA8，OV7670的引脚FIFO_WEN连接控制芯片的引脚PB3，OV7670的引脚FIFO_RCLK连接控制芯片的引脚PB4，OV7670的引脚FIFO_RRST连接控制芯片的引脚PG14，OV7670的引脚FIFO_OE连接控制芯片的引脚PG15，OV7670的引脚FIFO_WRST连接控制芯片的引脚PD6，OV7670的引脚OV_SCL连接控制芯片的引脚PD3，OV7670的引脚OV_SDA连接控制芯片的引脚PG13。
本实用新型的有益效果为：
(1)、本实用新型包括头盔以及设置在头盔上的控制模块、六轴加速度传感器模块、超声波测距模块、供电模块、信号发射模块、信号接收模块以及图片采集模块，六轴加速度传感器模块用于测量空间三个方向的偏转角度信号，偏转角度信号依次经过控制模块、信号发射模块、信号接收模块，实现对光标的左右和上下移动，本实用新型的结构简单，成本低廉，易于实现。
(2)、所述供电模块包括太阳能光伏发电组件和能源转换单元，实现了太阳能的转换，将头盔置于阳光处即可实现充电功能，本实用新型节能环保，可靠性高。
(3)、所述控制芯片的型号为STM32F103ZET6，信号发射芯片的型号为nrf24L01，所述信号接收模块包括信号接收芯片和主控芯片，所述信号接收芯片的型号为nrf24L01，以上芯片成本低廉，处理速度快。
附图说明
图1为本实用新型的组成连接框图。
图中的附图标记含义如下：
10—控制模块 20—六轴加速度传感器模块 30—超声波测距模块
40—供电模块 41—太阳能光伏发电组件 42—能源转换单元
50—信号发射模块 60—信号接收模块 70—图片采集模块
具体实施方式
下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如图1所示，一种头戴式智能鼠标包括头盔以及设置在头盔上的控制模块10、六轴加速度传感器模块20、超声波测距模块30、供电模块40、信号发射模块50、信号接收模块60以及图片采集模块70，所述六轴加速度传感器模块20的信号输出端、超声波测距模块30的信号输出端、图片采集模块70的信号输出端均连接控制模块10的信号输入端，所述控制模块10的信号输出端连接信号发射模块50的信号输入端，所述信号发射模块50的信号输出端连接信号接收模块60的信号输入端，所述供电模块40用于为各个模块供电。
具体的，所述信号接收模块60与信号发射模块50是无线通信连接的。
所述头盔上设置有指示灯，所述指示灯的信号输入端连接控制模块10的信号输出端，指示灯用于指示头盔是否安装好，如果佩戴歪了及时提醒佩戴人调整。
超声波测距模块30用于测量人体到电脑屏幕的距离，进而控制光标上下左右移动的灵敏度。
所述控制模块10包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F103ZET6；所述六轴加速度传感器模块20的芯片型号为MPU6050，MPU6050芯片的引脚SDA连接控制芯片的引脚PB7，MPU6050芯片的引脚SCL连接控制芯片的引脚PB6；所述信号发射模块50包括信号发射芯片，所述信号发射芯片的型号为nrf24L01，信号发射芯片的引脚IRQ连接控制芯片的引脚PA3，引脚MISO连接控制芯片的引脚PB14，引脚MOSI连接控制芯片的引脚PB15，引脚SCK连接控制芯片的引脚PB13，引脚SCN连接控制芯片的引脚PA2，引脚CE连接控制芯片的引脚PA1。
所述信号接收模块60包括信号接收芯片和主控芯片，所述信号接收芯片的型号为nrf24L01，所述信号接收芯片的引脚IRQ连接主控芯片的引脚PA3，信号接收芯片引脚MISO连接主控芯片的引脚PB14，信号接收芯片引脚MOSI连接主控芯片的引脚PB15，信号接收芯片引脚SCK连接主控芯片的引脚PB13，信号接收芯片引脚SCN连接主控芯片的引脚PA2，信号接收芯片引脚CE连接主控芯片的引脚PA1，所述主控芯片通过USB接口与电脑相连。
所述供电模块40包括太阳能光伏发电组件41和能源转换单元42，所述太阳能光伏发电组件41的信号输出端连接能源转换单元42的信号输入端，所述能源转换单元42用于为各个模块供电。
供电模块40在设置太阳能光伏发电组件41和能源转换单元42的同时设置锂电池组以及蓄电池，防止阴雨天导致供电模块40不能及时充电。
所述图片采集模块70为摄像头，所述摄像头的型号为OV7670，所述OV7670的引脚OV_D0～OV_D7连接控制芯片的引脚PC0～PC7，OV7670的引脚OV_VSYNC连接控制芯片的引脚PA8，OV7670的引脚FIFO_WEN连接控制芯片的引脚PB3，OV7670的引脚FIFO_RCLK连接控制芯片的引脚PB4，OV7670的引脚FIFO_RRST连接控制芯片的引脚PG14，OV7670的引脚FIFO_OE连接控制芯片的引脚PG15，OV7670的引脚FIFO_WRST连接控制芯片的引脚PD6，OV7670的引脚OV_SCL连接控制芯片的引脚PD3，OV7670的引脚OV_SDA连接控制芯片的引脚PG13。
为使本实用新型技术方案更加清楚明了，以下通过一具体实施对本实用新型的工作过程进行说明。
所述六轴加速度传感器模块20感应人体头部的上下左右移动方向，通过控制模块10发出控制信号，控制信号依次通过信号发射模块50、信号接收模块60控制光标的上下左右移动，摄像头采集人的左右眼的动作图像，采集的图像依次通过控制模块10、信号发射模块50、信号接收模块60，从而完成类似于鼠标的左右击和单双击操作，超声波测距模块30测量人体到电脑屏幕的距离，进而控制光标上下左右移动的灵敏度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种头戴式智能鼠标，其特征在于：包括头盔以及设置在头盔上的控制模块(10)、六轴加速度传感器模块(20)、超声波测距模块(30)、供电模块(40)、信号发射模块(50)、信号接收模块(60)以及图片采集模块(70)，所述六轴加速度传感器模块(20)的信号输出端、超声波测距模块(30)的信号输出端、图片采集模块(70)的信号输出端均连接控制模块(10)的信号输入端，所述控制模块(10)的信号输出端连接信号发射模块(50)的信号输入端，所述信号发射模块(50)的信号输出端连接信号接收模块(60)的信号输入端，所述供电模块(40)用于为各个模块供电。
2.如权利要求1所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述头盔上设置有指示灯，所述指示灯的信号输入端连接控制模块(10)的信号输出端。
3.如权利要求2所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述控制模块(10)包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F103ZET6。
4.如权利要求3所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述六轴加速度传感器模块(20)的芯片型号为MPU6050，MPU6050芯片的引脚SDA连接控制芯片的引脚PB7，MPU6050芯片的引脚SCL连接控制芯片的引脚PB6。
5.如权利要求4所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述信号发射模块(50)包括信号发射芯片，所述信号发射芯片的型号为nrf24L01，信号发射芯片的引脚IRQ连接控制芯片的引脚PA3，引脚MISO连接控制芯片的引脚PB14，引脚MOSI连接控制芯片的引脚PB15，引脚SCK连接控制芯片的引脚PB13，引脚SCN连接控制芯片的引脚PA2，引脚CE连接控制芯片的引脚PA1。
6.如权利要求1所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述信号接收模块(60)包括信号接收芯片和主控芯片，所述信号接收芯片的型号为nrf24L01，所述信号接收芯片的引脚IRQ连接主控芯片的引脚PA3，信号接收芯片引脚MISO连接主控芯片的引脚PB14，信号接收芯片引脚MOSI连接主控芯片的引脚PB15，信号接收芯片引脚SCK连接主控芯片的引脚PB13，信号接收芯片引脚SCN连接主控芯片的引脚PA2，信号接收芯片引脚CE连接主控芯片的引脚PA1，所述主控芯片通过USB接口与电脑相连。
7.如权利要求5所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述供电模块(40)包括太阳能光伏发电组件(41)和能源转换单元(42)，所述太阳能光伏发电组件(41)的信号输出端连接能源转换单元(42)的信号输入端，所述能源转换单元(42)用于为各个模块供电。
8.如权利要求7所述的一种头戴式智能鼠标，其特征在于：所述图片采集模块(70)为摄像头，所述摄像头的型号为OV7670，所述OV7670的引脚OV_D0～OV_D7连接控制芯片的引脚PC0～PC7，OV7670的引脚OV_VSYNC连接控制芯片的引脚PA8，OV7670的引脚FIFO_WEN连接控制芯片的引脚PB3，OV7670的引脚FIFO_RCLK连接控制芯片的引脚PB4，OV7670的引脚FIFO_RRST连接控制芯片的引脚PG14，OV7670的引脚FIFO_OE连接控制芯片的引脚PG15，OV7670的引脚FIFO_WRST连接控制芯片的引脚PD6，OV7670的引脚OV_SCL连接控制芯片的引脚PD3，OV7670的引脚OV_SDA连接控制芯片的引脚PG13。
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