CN206048218U - 一种气象机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气象机器人,涉及一种机器人,它包括机器人本体,所述机器人本体由躯干、活动臂、活动头部、活动腿部以及脚部组成,所述活动头部顶端设有光照传感器,所述一个活动臂的末端设有风向传感器,所述另一活动臂的末端设有风速传感器,所述活动头部耳朵部位设有温度传感器和湿度传感器,所述活动头部眼睛部位设有LED显示屏,所述躯干的心脏位置设有系统控制板。本实用新型可以检测各种气象要素,并且适用于不同网络环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种可检测多种气象要素的气象机器人。
背景技术
随着科技的飞速发展,气象机器人也进入到我们的生活中。现有气象机器人的一些问题:
1、现有市场上没有集环境要素测量、展览、科普于一身的气象机器人,普通机器人也普遍不具备测量风向、风速的功能,也就无法作为气象机器人的标识。
2、以往的气象机器人未实现供电自给自足,需要及时充电,不便于维护。
3、现有气象机器人通讯方式、人机交互方式单一,不便于集中操作和管理。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气象机器人,可以检测各种气象要素,并且适用于不同网络环境。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种气象机器人,它包括机器人本体,所述机器人本体由躯干、活动臂、活动头部、活动腿部以及脚部组成,所述活动头部顶端设有光照传感器,所述一个活动臂的末端设有风向传感器,所述另一活动臂的末端设有风速传感器,所述活动头部耳朵部位设有温度传感器和湿度传感器,所述活动头部眼睛部位设有LED显示屏,所述躯干的心脏位置设有系统控制板。
进一步,所述系统控制板包括电源模块、时钟电路、中央处理单元、通讯单元、复位电路、存储模块和输入/输出接口组成,所述中央处理单元分别与电源模块、时钟电路、通讯单元、复位电路、存储模块以及输入/输出接口相连并相互通信。
进一步,所述输入输出接口分别与光照传感器、温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器连接并相互通信。
进一步,所述输入输出接口包括IO接口、USB接口、RS232串口接口和IIC接口。
进一步,所述通讯单元与网络终端连接并相互通信。
进一步,所述通讯单元包括3G模块、Wifi网卡接口和以太网接口。
进一步,所述活动腿部和脚部设有蓄电池,所述蓄电池为本装置提供电能。
进一步,所述躯干上设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与蓄电池导线连接。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、机器人本体上设有风速传感器、风向传感器、湿度传感器、温度传感器、光照传感器,可以实时检测各种气象要素,并且可以扩展需求。
2、所述躯干设有太阳能电池板,实现能源的自己自足,适合野外作用,可用于野外气象数据采集和科普宣传。
3、通讯单元包括3G模块、Wifi网卡接口和以太网接口,支持多种数据传输方式,便于实用与不同的网络环境。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型硬件逻辑拓展图。
图中:1-机器人本体;100-活动头部;101-躯干;102-活动臂;103-活动腿部;104-脚部;2-温度传感器;3-风速传感器;4-光照传感器;5-LED显示屏;6-湿度传感器;7-系统控制板;8-风向传感器;9-蓄电池;10-太阳能电池板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示的一种气象机器人,它包括机器人本体1,所述机器人本体1由躯干101、活动臂102、活动头部100、活动腿部103和脚部104组成,所述活动头部100顶端设有光照传感器4,所述一个活动臂102的末端设有风向传感器8,所述另一活动臂102的末端设有风速传感器3,所述活动头部100耳朵部位设有温度传感器2和湿度传感器6,所述活动头部100眼睛部位设有LED显示屏5,所述躯干101的心脏位置设有系统控制板7,可以实时检测各种气象要素,眼睛部位的LED显示屏5用于文字提示当前天气和天气预报和关键词指引信息。
所述系统控制板7包括电源模块、时钟电路、中央处理单元、通讯单元、复位电路、存储模块和输入/输出接口组成,所述中央处理单元分别与电源模块、时钟电路、通讯单元、复位电路、存储模块以及输入/输出接口相连并相互通信。
所述输入输出接口分别与光照传感器4、温度传感器2、湿度传感器6、风向传感器8和风速传感器3连接并相互通信。
所述输入输出接口包括IO接口、USB接口、RS232串口接口和IIC接口。
所述通讯单元与网络终端相互连接并相互通信。
所述通讯单元包括3G模块、Wifi网卡接口和以太网接口,持多种数据传输方式,便于实用与不同的网络环境。
所述活动腿部103和脚部104设有蓄电池9,所述蓄电池9为机器人运转提供电能,所述躯干101上设有太阳能电池板10,所述太阳能电池板10与蓄电池9导线连接,实现能源的自己自足,适合野外作用,可用于野外气象数据采集和科普宣传。
所有的传感器数据在系统控制板7汇集,将传感器信息通过dtu、wifi传输到服务器,服务器通过数据入库、建立远程交互平台,包括电脑客户端和手机客户端供资料使用者查询、研究。完整系统允许机器人在室内或户外环境移动,并可以同时通过远程控制模块对机器人的执行机构进行控制,将风向、风速立于合适的角度进行观测,气象机器人可广泛应用于各级气象部门,各类科普展览、迎宾,并拓展与气象业务相结合,重点应用于气象数据采集、科普宣传和展览领域。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种气象机器人,它包括机器人本体,所述机器人本体由躯干、活动臂、活动头部、活动腿部以及脚部组成,其特征在于:所述活动头部顶端设有光照传感器,所述一个活动臂的末端设有风向传感器,所述另一活动臂的末端设有风速传感器,所述活动头部耳朵部位设有温度传感器和湿度传感器,所述活动头部眼睛部位设有LED显示屏,所述躯干的心脏位置设有系统控制板。
2.根据权利要求1所述的一种气象机器人,其特征在于:所述系统控制板包括电源模块、时钟电路、中央处理单元、通讯单元、复位电路、存储模块和输入/输出接口组成,所述中央处理单元分别与电源模块、时钟电路、通讯单元、复位电路、存储模块以及输入/输出接口相连并相互通信。
3.根据权利要求2所述的一种气象机器人,其特征在于:所述输入/输出接口分别与光照传感器、温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器相连并相互通信。
4.根据权利要求2所述的一种气象机器人,其特征在于:所述输入输出接口包括IO接口、USB接口、RS232串口接口和IIC接口。
5.根据权利要求2所述的一种气象机器人,其特征在于:所述通讯单元与网络终端相连并相互通信。
6.根据权利要求2所述的一种气象机器人,其特征在于:所述通讯单元包括3G模块、Wifi网卡接口和以太网接口。
7.根据权利要求1所述的一种气象机器人,其特征在于:所述活动腿部和脚部设有蓄电池,所述蓄电池为本装置提供电能。
8.根据权利要求1所述的一种气象机器人,其特征在于:所述躯干上设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与蓄电池导线连接。
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CN201621053584.XU CN206048218U (zh) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 一种气象机器人 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108058177A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-22 | 淮南师范学院 | 一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108058177A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-22 | 淮南师范学院 | 一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人 |
CN108058177B (zh) * | 2017-12-11 | 2020-12-08 | 淮南师范学院 | 一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人 |
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