CN206804534U - 一种用于集装箱智能理货系统的试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，属于试验装置领域。一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，包括：可调式集装箱板固定架，包括框架型外壳，在所述框架型外壳设有若干相互平行且沿框架型外壳的底面平移的固定框，所述固定框用于安装集装箱板；移动式检测架，包括工作桌架，在所述工作桌架上设有与固定框平行移动的相机和激光器；激光检测控制箱，用于控制所述相机和所述激光器的移动。本实用新型一方面采用型材拼装式结构，使大型的试验台结构简洁美观，使用方便，减少材料，有效降低制造成本，另一方面采用导向轮、定位轮等附件，确保整套集装箱智能理货系统试验台架装置系统运行准确、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试验台架，特别涉及一种用于集装箱智能理货系统的试验装置。
背景技术
现代化的大型枢纽港以交通运输和仓储配送为基础的现代物流服务的推进器与连接器的重要地位日显突出。理货是指船方或货主根据运输合同在装运港和卸货港收受和交付货物时，委托港口的理货机构代理完成的在港口对货物进行计数、检查货物残损、Bay位核对，指导装舱积载，制作有关单证等工作。在承运人、托运人、收货人之间发生物权转移时进行交接公证的工作。
集装箱Bay位监测是指在装船过程中，集装箱所放的行号、列号、层号与根据船体配载、所载货物种类等确定的配载图所在位置是否一致。现阶段理货都是以人工为主，通过理货员现场的眼看、手写、脑记等纯体力方式对进出港船舶的集装箱进行记录。由于工作环境恶劣、劳动强度大，存在工作效率不高和易发生安全事故的隐患。采用基于PLC及视频技术的集装箱Bay位的自动监测后，则全程无需人工干预。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，充分考虑基于PLC及视频技术的集装箱Bay位监测理货系统功能性要求，能够模拟现场实况进行实验室验证。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，包括可调式集装箱板固定架、移动式检测架和激光检测控制箱；
所述可调式集装箱板固定架包括框架型外壳，在所述框架型外壳设有若干相互平行且沿框架型外壳的底面平移的固定框，所述固定框用于安装集装箱板；
所述移动式检测架包括工作桌架，在所述工作桌架上设有与固定框平行移动的相机和激光器；
所述激光检测控制箱用于控制所述相机和所述激光器的移动。
其中，所述框架型外壳的底面设有若干相互平行的导轨，所述固定框的底部设有与所述导轨匹配的定向轮，所述固定框通过定向轮和导轨的配合实现平移；和/或所述框架型外壳的顶部设有夹持于固定框顶部两侧的导向轮。
其中，所述导向轮通过导向轮固定板安装在所述框架型外壳的顶部。
其中，所述定向轮为V型定向轮。
其中，所述框架型外壳由开有安装孔的C形型材拼装而成，位于框架型外壳顶部的C形型材内还嵌有气囊密封条，所述C形型材由薄板折弯而成。
其中，所述框架型外壳的底部设有带有可调节支角的脚轮。
其中，所述工作桌架上设有单轴传动模组，所述相机和激光器安装在单轴传动模组上。
其中，所述单轴传动模组包括安装在工作桌架上的带坦克链的轨道平台，在所述轨道平台上设有移动平台，所述移动平台与坦克链连接并由坦克链带动沿轨道平台移动，所述相机和激光器安装在移动平台上。
其中，所述坦克链由电机驱动，所述电机与所述激光检测控制箱电连接。
其中，所述轨道平台由四侧边带双槽的矩形铝型材制作而成，所述工作桌架上设有若干垂直向上凸伸的矩形铝型材，所述轨道平台通过安装在矩形铝型材的顶部架设在工作桌架上。
其中，所述矩形铝型材通过可调角件安装在工作桌架上。
其中，所述工作桌架的底部安装有带刹车的万向脚轮。
其中，所述相机和激光器均为可旋转式安装，旋转方向为水平和垂直。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型采用型材拼装式结构，使大型的试验台结构简洁美观，使用方便，减少材料，有效降低制造成本。
2、本实用新型采用导向轮、定位轮等附件，确保整套集装箱智能理货系统试验台架装置系统运行准确、可靠。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图。
图2为可调式集装箱板固定架的正视图。
图3为可调式集装箱板固定架的侧视图。
图4为移动式检测架的立体结构图。
图5为移动式检测架的正视图。
图6为C形型材的正视图。
图7为C形型材的横截面图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，包括可调式集装箱板固定架1、移动式检测架2和激光检测控制箱3。
如图2结合图3所示，可调式集装箱板固定架1包括框架型外壳1.9，在框架型外壳1.9设有若干相互平行且沿框架型外壳1.9的底面平移的固定框1.1，固定框1.1用于安装集装箱板1.8。这里固定框1.1的数量可以根据需要设计。
框架型外壳1.9由开有安装孔的C形型材拼装而成，C形型材的结构如图6和图7所示。位于框架型外壳顶部的C形型材内还嵌有气囊密封条，具有缓冲作用，C形型材具体由薄板折弯而成。
具体地，在框架型外壳1.9的底面设有若干相互平行的导轨1.6，固定框1.1的底部设有与所述导轨1.6匹配的定向轮1.5，定向轮1.5优选为V型定向轮，固定框1.1通过定向轮1.5和导轨1.6的配合实现平移。为使固定框1.1移动更平稳顺滑，在框架型外壳1.9的顶部还设有夹持于固定框1.1顶部两侧的导向轮1.3，导向轮1.3通过导向轮固定板1.4安装在所述框架型外壳1.9的顶部。
为方便可调式集装箱板固定架1的整体移动，在框架型外壳1.9的底部还设有带有可调节支角的脚轮1.7，通过调节支角，可以实现可调式集装箱板固定架1的水平固定。
如图4和图5所示，移动式检测架2包括工作桌架2.4，在工作桌架2.4上设有与固定框1.1平行移动的相机2.6和激光器2.7。
具体地，工作桌架2.4上设有单轴传动模组。该单轴传动模组包括安装在工作桌架2.4上的带坦克链2.1的轨道平台2.8，轨道平台2.8由四侧边带双槽的矩形铝型材制作而成；在轨道平台2.8上设有移动平台2.9，移动平台2.9与坦克链2.1连接，相机2.6和激光器2.7均为可旋转式安装在移动平台2.9上，可分别沿水平方向和垂直方向旋转。坦克链2.1由电机驱动以带动移动平台2.9沿轨道平台2.8移动，以最终实现相机2.6和所述激光器2.7的移动。这里轨道平台2.8的长度由移动平台2.9所需的最大行程决定。
进一步地，在工作桌架2.4上设有若干垂直向上凸伸的支架2.2，支架2.2可采用矩形铝型材制成，支架2.2通过可调角件2.3安装在工作桌架2.4上，轨道平台2.8通过安装在支架2.2的顶部架设在工作桌架2.4上。
为方便移动式检测架2的整体移动，在工作桌架2.4的底部还安装有带刹车的万向脚轮2.5。
激光检测控制箱3与驱动坦克链2.1的电机电连接，用于控制电机的转动，即控制所述相机2.6和所述激光器2.7的移动。
本实用新型使用过程如下：
1、将多块集装箱板1.8分别固定在固定框1.1上，可安装的集装箱板1.8的尺寸不大于固定框1.1的尺寸，集装箱板1.8的底部通过托板支撑，集装箱板1.8的顶部限位安装，以实现与固定框1.1之间的固定，为防止集装箱板1.8前后滑动，还可以使用螺丝顶针。
2、拉出装有待检测的集装箱板1.8的固定框1.1，控制电机使得相机2.6和激光器2.7移动，在空间有限的情况下，实现了真实场景下的模拟检测。
Claims (13)
1.一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，包括可调式集装箱板固定架、移动式检测架和激光检测控制箱；
所述可调式集装箱板固定架包括框架型外壳，在所述框架型外壳设有若干相互平行且沿框架型外壳的底面平移的固定框，所述固定框用于安装集装箱板；
所述移动式检测架包括工作桌架，在所述工作桌架上设有与固定框平行移动的相机和激光器；
所述激光检测控制箱用于控制所述相机和所述激光器的移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述框架型外壳的底面设有若干相互平行的导轨，所述固定框的底部设有与所述导轨匹配的定向轮，所述固定框通过定向轮和导轨的配合实现平移；和/或所述框架型外壳的顶部设有夹持于固定框顶部两侧的导向轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述导向轮通过导向轮固定板安装在所述框架型外壳的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述定向轮为V型定向轮。
5.根据权利要求2所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述框架型外壳由开有安装孔的C形型材拼装而成，位于框架型外壳顶部的C形型材内还嵌有气囊密封条，所述C形型材由薄板折弯而成。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述框架型外壳的底部设有带有可调节支角的脚轮。
7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述工作桌架上设有单轴传动模组，所述相机和激光器安装在单轴传动模组上。
8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述单轴传动模组包括安装在工作桌架上的带坦克链的轨道平台，在所述轨道平台上设有移动平台，所述移动平台与坦克链连接并由坦克链带动沿轨道平台移动，所述相机和激光器安装在移动平台上。
9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述坦克链由电机驱动，所述电机与所述激光检测控制箱电连接。
10.根据权利要求8所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述轨道平台由四侧边带双槽的矩形铝型材制作而成，所述工作桌架上设有若干垂直向上凸伸的支架，所述轨道平台通过安装在支架的顶部架设在工作桌架上。
11.根据权利要求10所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述支架通过可调角件安装在工作桌架上。
12.根据权利要求7-11中任一所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述工作桌架的底部安装有带刹车的万向脚轮。
13.根据权利要求7-11中任一所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述相机和激光器均为可旋转式安装，旋转方向为水平和垂直。
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