CN206798608U - 三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构，包括推拉杆、支架、下底板、连接轴、半圆形凹槽、驱动圆台、上底板、轴孔以及螺纹；上底板与下底板通过三个支架固定在一起；下底板设有三个半圆形凹槽，每个半圆形凹槽内部固定有连接轴；上底板中心位置设有轴孔；推拉杆穿过轴孔与驱动圆台固定在一起；推拉杆上部设有螺纹，用以连接驱动液压缸；推拉杆带动驱动圆台上下往复运动，驱动机械手指的开合。本实用新型的有益效果是结构简单、造价低廉、可靠性高，实现禽蛋捡拾的功能需求。

Description

三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构。

背景技术

禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品，是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。同时，禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多，养殖比较分散，难以集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋，人工包装，这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设各，但是自动集蛋设备也只是实现了半自动化。国外生产具有一整套自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理系统，但其设备价格比较昂贵，普及率比较低。随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。

目前，在我国农业增长中农业科技进步对农业增长的贡献率逐步增加，已经超过了土地、劳动力以及物资投入要素的贡献份额。但是，我国农业机械化对农业生产的贡献率较低，与发达国家存在很大的差距，加速农业现代化进程，实施“精确”农业，广泛应用农业机器人，以提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效率将是现代农业发展的必然趋势。同时，国内的禽蛋捡拾作业基本上都是手工进行的。而21世纪，农业劳动力将逐渐向社会其它产业转移，世界各国面临着人口老龄问题，劳动力.不足将逐渐变为现实。随着老龄化和劳动力的减少，农业生产成本也相应的提高，更重要的是温室作业环境下劳动舒适度较差，收获作业劳动强度大，研究农业机器人特别是禽蛋收获机器人具有重要意义。

本文设计了一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构，满足中、小养殖农户在生产过程中对禽蛋自动捡拾的功能要求。

发明内容

为了解决中小养殖户对禽蛋自动捡拾的需求，本实用新型提供一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构，包括推拉杆、支架、下底板、连接轴、半圆形凹槽、驱动圆台、上底板、轴孔以及螺纹。

上底板与下底板通过三个支架固定在一起；下底板设有三个半圆形凹槽，每个半圆形凹槽内部固定有连接轴；上底板中心位置设有轴孔；推拉杆穿过轴孔与驱动圆台固定在一起；推拉杆上部设有螺纹，用以连接驱动液压缸；推拉杆带动驱动圆台上下往复运动，驱动机械手指的开合。

本实用新型的有益效果是结构简单、造价低廉、可靠性高，实现禽蛋捡拾的功能需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理图。

图中标号：1.推拉杆，2.支架，3.下底板，4.连接轴，5.半圆形凹槽，6.驱动圆台，7.上底板，8.轴孔，9.螺纹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作具体说明。

在图1中，上底板(7)与下底板(3)通过三个支架(2)固定在一起；下底板(3)设有三个半圆形凹槽(5)，每个半圆形凹槽(5)内部固定有连接轴(4)；上底板(7)中心位置设有轴孔(8)；推拉杆(1)穿过轴孔(8)与驱动圆台(6)固定在一起；推拉杆上部设有螺纹(9)，用以连接驱动液压缸。

Claims (1)

1.一种三抓禽蛋捡拾机械手指驱动机构，包括推拉杆(1)、支架(2)、下底板(3)、连接轴(4)、半圆形凹槽(5)、驱动圆台(6)、上底板(7)、轴孔(8)以及螺纹(9)；其特征在于：上底板(7)与下底板(3)通过三个支架(2)固定在一起；下底板(3)设有三个半圆形凹槽(5)，每个半圆形凹槽(5)内部固定有连接轴(4)；上底板(7)中心位置设有轴孔(8)；推拉杆(1)穿过轴孔(8)与驱动圆台(6)固定在一起；推拉杆上部设有螺纹(9)。