CN206949238U - 禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械领域,涉及一种禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构,包括夹蛋勺、海绵勺形软垫、右前臂、连接销、左前臂、右后臂、左后臂以及推拉杆。夹蛋勺内侧安装海绵勺形软垫,两个夹蛋勺一端分别安装右前臂和左前臂,右前臂和左前臂中部通过连接销组装到一起,形成十字交叉;右前臂末端通过连接销连接左后臂前端,左前臂末端通过连接销连接右后臂前端;右后臂末端与左后臂末端通过连接销与推拉杆组装在一起。推拉杆往复运动,带动前臂和后臂相对运动,实现夹蛋勺的开合。本实用新型的有益效果是结构简单、造价低廉、可靠性高,实现禽蛋自动捡拾的功能需求。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域,涉及一种禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构。
背景技术
禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位,是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品,是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。同时,禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多,养殖比较分散,难以集中形成规模,从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋,人工包装,这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设各,但是自动集蛋设备也只是实现了半自动化。国外生产具有一整套自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理系统,但其设备价格比较昂贵,普及率比较低。随着农业高新科技的应用和推广,农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。
目前,在我国农业增长中农业科技进步对农业增长的贡献率逐步增加,已经超过了土地、劳动力以及物资投入要素的贡献份额。但是,我国农业机械化对农业生产的贡献率较低,与发达国家存在很大的差距,加速农业现代化进程,实施“精确”农业,广泛应用农业机器人,以提高资源利用率和农业产出率,降低劳动强度,提高经济效率将是现代农业发展的必然趋势。同时,国内的禽蛋捡拾作业基本上都是手工进行的。而21世纪,农业劳动力将逐渐向社会其它产业转移,世界各国面临着人口老龄问题,劳动力.不足将逐渐变为现实。随着老龄化和劳动力的减少,农业生产成本也相应的提高,更重要的是温室作业环境下劳动舒适度较差,收获作业劳动强度大,研究农业机器人特别是禽蛋收获机器人具有重要意义。
本文设计了一种禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构,满足中、小养殖农户在生产过程中对禽蛋自动捡拾的功能要求。
发明内容
为了解决中小养殖户对禽蛋自动捡拾的需求,本实用新型提供一种禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构,包括夹蛋勺、海绵勺形软垫、右前臂、连接销、左前臂、右后臂、左后臂以及推拉杆。
夹蛋勺内侧安装海绵勺形软垫,两个夹蛋勺一端分别安装右前臂和左前臂,右前臂和左前臂中部通过连接销组装到一起,形成十字交叉;右前臂末端通过连接销连接左后臂前端,左前臂末端通过连接销连接右后臂前端;右后臂末端与左后臂末端通过连接销与推拉杆组装在一起。推拉杆往复运动,带动前臂和后臂相对运动,实现夹蛋勺的开合。
本实用新型的有益效果是结构简单、造价低廉、可靠性高,实现禽蛋自动捡拾的功能需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构原理图。
图中标号:1.夹蛋勺,2.海绵勺形软垫,3.右前臂,4.连接销,5.左前臂,6.右后臂,7.左后臂,8.推拉杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作具体说明。
在图1中,夹蛋勺(1)内侧安装海绵勺形软垫(2),两个夹蛋勺(1)一端分别安装右前臂(3)和左前臂(5),右前臂(3)和左前臂(5)中部通过连接销(4)组装到一起,形成十字交叉;右前臂(3)末端通过连接销(4)连接左后臂(7)前端,左前臂(5)末端通过连接销(4)连接右后臂(6)前端;右后臂(6)末端与左后臂(7)末端通过连接销(4)与推拉杆(8)组装在一起。
Claims (1)
1.一种禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构,包括夹蛋勺(1)、海绵勺形软垫(2)、右前臂(3)、连接销(4)、左前臂(5)、右后臂(6)、左后臂(7)以及推拉杆(8);其特征在于:夹蛋勺(1)内侧安装海绵勺形软垫(2),两个夹蛋勺(1)一端分别安装右前臂(3)和左前臂(5),右前臂(3)和左前臂(5)中部通过连接销(4)组装到一起,形成十字交叉;右前臂(3)末端通过连接销(4)连接左后臂(7)前端,左前臂(5)末端通过连接销(4)连接右后臂(6)前端;右后臂(6)末端与左后臂(7)末端通过连接销(4)与推拉杆(8)组装在一起。
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CN201720823218.6U CN206949238U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构 |
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Publications (1)
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CN201720823218.6U Expired - Fee Related CN206949238U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 禽蛋自动捡拾机勺形捡蛋机构 |
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Country | Link |
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2017
- 2017-06-27 CN CN201720823218.6U patent/CN206949238U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180202 Termination date: 20180627 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |