CN206797863U - 一种全自动纸箱打捆机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动纸箱打捆机,包括工作台、捆扎装置,所述工作台一侧设有坐标机械人,坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手;所述机械手包括安装法兰座,安装法兰座下端连接有支撑顶板,支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板;所述固定夹板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接,所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接;对应的工作台上一侧设有弹性板,弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关,触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。本实用新型提供的一种全自动纸箱打捆机,通过设置坐标机械人,并配合触发开关,实现纸箱打捆机全自动操作,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打捆机,尤其是一种全自动纸箱打捆机。
背景技术
纸箱打捆机将传统的手工捆纸箱转化为机械作业,大大降低了劳动强度。但现有的纸箱打捆机仍然需要人工进行搬运到工作台上进行打捆,劳动强度依然比较大,且存在安全问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动纸箱打捆机,能够降低劳动强度,提高纸箱打捆机自动化程度。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种全自动纸箱打捆机,包括工作台、捆扎装置,所述工作台一侧设有坐标机械人,坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手;所述机械手包括安装法兰座,安装法兰座下端连接有支撑顶板,支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板;所述固定夹板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接,所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接;对应的工作台上一侧设有弹性板,弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关,触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。
所述捆扎装置包括空心转轴,空心转轴通过步进电机、链条传动机构驱动,空心转轴上设有转动杆,带子穿过空心转轴、转动杆上的多个绕线点,末端固定在发热烫头处。
所述空心转轴内处带子拐角处设有微型压力传感器,带子绕过压力传感器的触头。
所述坐标机械人包括带X、Y、Z三个方向的机器臂和转盘,其中,机器臂包括第一伺服电机,伺服电机驱动滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接;所述转盘内设有第二伺服电机,伺服电机输出端与机器臂连接。
所述工作台上仅弹性板一侧设有护栏。
本实用新型一种全自动纸箱打捆机,通过在工作台一侧设置坐标机械人,并利用机械手放置时挤压弹性板,从而触发捆扎装置进行工作,而在机械手离开时捆扎装置停止工作,从而使纸箱打捆机实现全自动操作,节约人工成本,提高工作效率,也减少安全事故的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型中的示意图。
图3为本实用新型中机械手的示意图。
图4为本实用新型中捆扎装置的示意图。
图中:工作台1,捆扎装置2,坐标机械人3,机械手4,安装法兰座5,支撑顶板6,固定夹板7,活动夹板8,滑动挡板9,滚珠丝杠组件10,弹性板11,触发开关12,空心转轴13,转动杆14,机器臂15,转盘16,护栏17,带子18。
具体实施方式
如图1-2所示,一种全自动纸箱打捆机,包括工作台1,工作台1由固定工作台和可转动的摇摆工作台构成,固定工作台与摇摆工作台之间存在间隔,可转动的摇摆工作台下方设有捆扎装置2。所述捆扎装置2包括空心转轴13,空心转轴13通过步进电机、链条传动机构驱动,空心转轴13上设有转动杆14,带子18穿过空心转轴13、转动杆14上的多个绕线点,末端固定在发热烫头处与绕线点i点很近。制作好的纸箱均折叠成平板状,并堆叠放置。打捆时,可将一定高度的纸箱放置在固定工作台上,启动捆扎装置的电机,空心转轴13带动转动杆14转动,转动杆14绕摇摆工作台转动两周,并通过间隔处将纸箱捆扎紧后通过发热烫头热融粘接方式结合, 完成打包。设备该部分与传统的打捆机一致。
由于需要捆扎的纸箱数量很多,人工需要完成拿取、搬运、放置固定等动作,不仅效率低下,而且劳动强度大。另外工作时,转动杆14处于摆动状态,操作不当或不注意会误伤人。因此在所述工作台1一侧设有坐标机械人3,坐标机械人3的主体部分采用现有比较成熟的三维机械臂,即带X、Y、Z三个方向的机器臂15,机器臂15底端设置转盘16,机器臂15包括第一伺服电机,伺服电机驱动滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接。机器臂15的位移控制及转盘16的角度控制均通过传感器及PLC控制器控制。而机器臂15前端设有夹持纸箱的机械手4;所述机械手4包括安装法兰座5,安装法兰座5下端连接有支撑顶板6,支撑顶板6底面一端设有固定夹板7、另一端设有活动夹板8;所述固定夹板7上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与滑动挡板9连接,所述活动夹板8滑动安装在支撑顶板6上、并通过滚珠丝杠组件10连接。工作时,当机械手4到达码垛旁时,升降气缸动作,将滑动挡板9伸出插入到码垛中,由于固定夹板7、活动夹板8之间的相对距离可设置为固定值,而纸箱码垛为方形,比较规则,因此每次夹取量可大致控制一样。插入到合适位置后,滑动挡板9缩回,电机带动滚珠丝杠机构运动,活动夹板向固定夹板靠拢夹紧纸箱,然后送到固定工作台上并挤压弹性板11,弹性板11背后的触发开关12(按下工作,离开断电)按下并使捆扎装置2电路通电,完成捆扎后,机械手4离开固定工作台,将捆好的纸箱放到指定位置,而触发开关12断电,捆扎装置2停止工作。
所述空心转轴13内处带子拐角处设有微型压力传感器,带子绕过压力传感器的触头,压力传感器与PLC控制器连接。当压力过大时,说明出现阻带情况,为了避免带子缠绕过多导致拆除麻烦,可通过PLC控制器进行监控。当延时30秒后依然持续保持在异常压力范围时,PLC控制器控制捆扎装置2的电机停止工作,进行检查。
所述工作台1上仅弹性板11一侧设有护栏17。由此方便机器人旋转及操作。
Claims (5)
1.一种全自动纸箱打捆机,包括工作台(1)、捆扎装置(2),其特征在于: 所述工作台(1)一侧设有坐标机械人(3),坐标机械人(3)前端设有夹持纸箱的机械手(4);所述机械手(4)包括安装法兰座(5),安装法兰座(5)下端连接有支撑顶板(6),支撑顶板(6)底面一端设有固定夹板(7)、另一端设有活动夹板(8);所述固定夹板(7)上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与滑动挡板(9)连接,所述活动夹板(8)滑动安装在支撑顶板(6)上、并通过滚珠丝杠组件(10)连接;对应的工作台(1)上一侧设有弹性板(11),弹性板(11)背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关(12),触发开关(12)触发捆扎装置(2)电路通电并工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机,其特征在于:所述捆扎装置(2)包括空心转轴(13),空心转轴(13)通过步进电机、链条传动机构驱动,空心转轴(13)上设有转动杆(14),带子(18)穿过空心转轴(13)、转动杆(14)上的多个绕线点,末端固定在发热烫头处。
3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱打捆机,其特征在于:所述空心转轴(13)内处带子拐角处设有微型压力传感器,带子绕过压力传感器的触头。
4.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机,其特征在于:所述坐标机械人(3)包括带X、Y、Z三个方向的机器臂(15)和转盘(16),其中,机器臂(15)包括第一伺服电机,伺服电机驱动滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接;所述转盘(16)内设有第二伺服电机,伺服电机输出端与机器臂(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机,其特征在于:所述工作台(1)上仅弹性板(11)一侧设有护栏(17)。
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CN201720673924.7U CN206797863U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种全自动纸箱打捆机 |
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CN108639417A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-12 | 句容市兴武包装有限公司 | 一种纸箱打捆机 |
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