CN206797738U - 一种消防用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种消防用无人机，在机身下方设有起落架，所述起落架顶部与机身连接，在起落架中部设有投弹机构，所述投弹机构包括托住灭火弹的旋转盘，在旋转盘盘面上至少设有一个投弹孔，在旋转盘上方设有灭火弹扶持架，在灭火弹扶持架上开有若干个扶持孔，扶持孔以旋转盘的旋转中心为中心环形均布，所述扶持孔到旋转中心的距离与投弹孔到旋转中心的距离相同。本实用新型通过在起落架中部设置投弹装置，即由舵机带动旋转盘转动，使灭火弹从灭火弹扶持架的扶持孔内从旋转盘的落弹孔落下至起火点，通过人为操控灭火弹的投掷点，更利于控制火情。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域，特别是一种消防用无人机。
背景技术
目前发生火灾时多是出动消防车救火，但是在山地或林地发生火情时消防车的局限性很大，而且消防员人身安全不能得到有效保障，且山地或林地发生火灾时一般受灾面积较大、蔓延速度快，而消防车不变通行，若不能及时针对具体的火灾点进行救援灭火会造成不可损失的财产损失和人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种快捷、能控制投掷灭火弹地点的消防用无人机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种消防用无人机，其特点是，在机身下方设有起落架，所述起落架顶部与机身连接，在起落架中部设有投弹机构，所述投弹机构包括托住灭火弹的旋转盘，在旋转盘盘面上至少设有一个投弹孔，在旋转盘上方设有灭火弹扶持架，在灭火弹扶持架上开有若干个扶持孔，扶持孔以旋转盘的旋转中心为中心环形均布，所述扶持孔到旋转中心的距离与投弹孔到旋转中心的距离相同。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述投弹孔设置两个，对称设置在旋转盘上。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述投弹孔与扶持孔等径设置。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在灭火弹扶持架上设置有带动旋转盘转动的驱动电机。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述驱动电机设为舵机以使旋转盘按照规定角度转动。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述起落架设有顶环和底环，顶环与底环通过若干个间隔设置的连接杆连接。
与现有技术相比，本实用新型通过在无人机机身下方设置起落架，在起落架中部设置投弹装置，即由舵机带动旋转盘转动，使灭火弹从灭火弹扶持架的扶持孔内从旋转盘的落弹孔落下至起火点，通过人为操控灭火弹的投掷点，更利于控制火情。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1，一种消防用无人机，包括机身1，在机身一周设有环形均布的八个机臂，在每个机臂远离机身的尾部均设有机翼，机臂与机身之间为分离式设置，在机身1下方设有起落架2，所述起落架设有顶环10和底环8，顶环10与底环8通过若干个间隔设置的连接杆9连接，所述起落架顶部的顶环10与机身1连接，在起落架2中部设有投弹机构，所述投弹机构包括托住灭火弹的旋转盘5，在旋转盘5盘面上至少设有一个投弹孔6，在旋转盘5上方设有灭火弹扶持架3，在灭火弹扶持架3上开有若干个扶持孔4，扶持孔4设有八个并以旋转盘5的旋转中心为中心环形均布，所述扶持孔5到旋转中心的距离与投弹孔6到旋转中心的距离相同，所述投弹孔6与扶持孔4等径设置。
所述投弹孔6设置两个，对称设置在旋转盘5上，每次旋转盘转动可同时落下两个灭火弹。
在灭火弹扶持架3上设置有带动旋转盘5转动的驱动电机7，所述驱动电机7设为舵机以使旋转盘5按照规定角度转动。
在无人机机身顶部设有信号接收器，信号接收器将接受到的信号传递给舵机，舵机驱动旋转盘转动使投弹孔对应转动下一个扶持孔的下方，使灭火弹落到指定地点。在起落架底部设置有摄像头，便于消防员实时监控下方火势，定准灭火弹的投掷地点。
Claims (6)
1.一种消防用无人机，包括机身，其特征在于：在机身下方设有起落架，所述起落架顶部与机身连接，在起落架中部设有投弹机构，所述投弹机构包括托住灭火弹的旋转盘，在旋转盘盘面上至少设有一个投弹孔，在旋转盘上方设有灭火弹扶持架，在灭火弹扶持架上开有若干个扶持孔，扶持孔以旋转盘的旋转中心为中心环形均布，所述扶持孔到旋转中心的距离与投弹孔到旋转中心的距离相同。
2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述投弹孔设置两个，对称设置在旋转盘上。
3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述投弹孔与扶持孔等径设置。
4.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：在灭火弹扶持架上设置有带动旋转盘转动的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述驱动电机设为舵机以使旋转盘按照规定角度转动。
6.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于：所述起落架设有顶环和底环，顶环与底环通过若干个间隔设置的连接杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720723934.7U CN206797738U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种消防用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720723934.7U CN206797738U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种消防用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206797738U true CN206797738U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60749264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720723934.7U Active CN206797738U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种消防用无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206797738U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108392759A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-14 | 东海县腾翔航空科技有限公司 | 一种可自动补弹装填的无人机灭火搭载系统 |
| CN108583891A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-28 | 安徽工程大学 | 一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201720723934.7U patent/CN206797738U/zh active Active
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