CN206797710U - 一种无人机机架 - Google Patents
一种无人机机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206797710U CN206797710U CN201720622427.4U CN201720622427U CN206797710U CN 206797710 U CN206797710 U CN 206797710U CN 201720622427 U CN201720622427 U CN 201720622427U CN 206797710 U CN206797710 U CN 206797710U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- unmanned plane
- leg
- undercarriage
- pitman shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机机架，其包括有机架本体，机架本体上设置有起落架和驱动装置，所述起落架的数量设置为四组，起落架包括有相互铰接的连接臂、起落支脚和伸缩连杆，连接臂与驱动装置相互固定连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套置于连杆轴外侧的套管，连杆轴和套管内部分别设置有相配合的凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有弹性支架，弹性支架的一端固定连接凹槽I底部，弹性支架另一端固定连接凹槽II底部，弹簧支架设置为压缩弹簧，连杆轴采用不锈钢材质制成。该无人机机架的结构简单合理，降落时起落架具有减震缓冲作用，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及微小型无人机技术领域，具体涉及一种无人机机架。
背景技术
目前，微小无人机在军用好民用行业均具有广阔的背景，可以用于近地面的监测、侦察等任务，也可以用于短时间的室内室外的航拍项目。现有的无人机存在着起落架基本架构都是采用固定的钢体结构，从而不具有缓冲减震作用，然而现有无人机的起落架不具有减震缓冲作用，因而在降落过程中往往会受到一定的冲击力，对无人机整体造成损坏，影响无人机的使用寿命。因而对现有的无人机进行改进是非常必要的。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种无人机机架，主要解决了现有的无人机机架上的起落架不具有减震缓冲作用进而影响无人机使用寿命的问题，该无人机机架的结构简单合理，通过连接臂、起落支脚和伸缩连杆相互铰接连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套管，连杆轴和套管通过弹性支架相连接，使无人机降落时起落架达到减震缓冲作用，大大地提高无人机的整体性能，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机机架，其包括有机架本体，机架本体上设置有起落架和驱动装置，所述起落架的数量设置为四组，起落架包括有相互铰接的连接臂、起落支脚和伸缩连杆，连接臂与驱动装置相互固定连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套置于连杆轴外侧的套管，连杆轴和套管内部分别设置有相配合的凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有弹性支架，弹性支架的一端固定连接凹槽I底部，弹性支架另一端固定连接凹槽II底部，弹簧支架设置为压缩弹簧，连杆轴采用不锈钢材质制成；
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述连接臂和起落支脚上分别设置相适配的连接块I和连接块II，连接块I和连接块II通过设置铰链相互连接，连接臂和起落支脚上均设置有与所述伸缩连杆相连接的连接凸起；
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述伸缩连杆的上下两端设置有与所述连接凸起相适配的连接头，连接头和连接凸起也通过设置铰链相互连接；
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述起落支脚表面设置有过度圆角，起落支脚的下端设置有支撑块，且支撑块和起落支脚为一体式设置，起落支脚的左右两侧还设置有加强筋；
作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述驱动装置与机架本体相互固定连接，驱动装置包括有相配合的旋浆、旋浆电机和电机固定座，电机固定座与所述连接臂通过螺栓方式相互固定连接。
本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该无人机机架的结构简单合理，通过连接臂、起落支脚和伸缩连杆相互铰接连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套管，连杆轴和套管通过弹性支架相连接，使无人机降落时起落架达到减震缓冲作用，大大地提高无人机的整体性能，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中I处的局部放大示意图。
图3为图2中起落架11的剖面示意图。
图中1、机架本体；11、起落架；111、连接臂；111a、连接块I；112、起落支脚；112a、连接块II；112b、支撑块；112c、加强筋；113、伸缩连杆；113a、连杆轴；113b、套管；114、弹性支架；115、连接凸起；116、连接头；12、驱动装置；121、旋浆；122、旋浆电机；123、电机固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1到3所示，一种无人机机架，其包括有机架本体1，机架本体1上设置有起落架11和驱动装置12，所述起落架11的数量设置为四组，起落架11包括有相互铰接的连接臂111、起落支脚112和伸缩连杆113，连接臂111与驱动装置12相互固定连接，伸缩连杆113包括有连杆轴113a和套置于连杆轴113a外侧的套管113b，连杆轴113a和套管113b内部分别设置有相配合的凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有弹性支架114，弹性支架114的一端固定连接凹槽I底部，弹性支架114另一端固定连接凹槽II底部，弹簧支架设置为压缩弹簧，连杆轴113a采用不锈钢材质制成，伸缩连杆113在着地时受力收缩，降落完成后呈拉伸状态提供无人机支撑受力。
本实施例的进一步设置，所述连接臂111和起落支脚112上分别设置相适配的连接块I 111a和连接块II 112a，连接块I 111a和连接块II 112a通过设置铰链相互连接使无人机着地时起落支架可相对于连接臂111发生转动，连接臂111和起落支脚112上均设置有与所述伸缩连杆113相连接的连接凸起115。
本实施例的进一步设置，所述伸缩连杆113的上下两端设置有与所述连接凸起115相适配的连接头116，连接头116和连接凸起115也通过设置铰链相互连接，使伸缩连杆113在正常伸缩时不受影响。
本实施例的进一步设置，所述起落支脚112表面设置有过度圆角，起落支脚112的下端设置有支撑块112b，且支撑块112b和起落支脚112为一体式设置，一体式设置提高起落支脚112的机械强度，起落支脚112的左右两侧还设置有加强筋112c进步提高起落支脚112的机械强度，从而提高起落支架的使用寿命。
本实施例的进一步设置，所述驱动装置12与机架本体1相互固定连接，驱动装置12包括有相配合的旋浆121、旋浆电机122和电机固定座123，电机固定座123与所述连接臂111通过螺栓方式相互固定连接。
该无人机机架的结构简单合理，通过连接臂111、起落支脚112和伸缩连杆113相互铰接连接，伸缩连杆113包括有连杆轴113a和套管113b，连杆轴113a和套管113b通过弹性支架114相连接，使无人机降落时起落架11达到减震缓冲作用，大大地提高无人机的整体性能，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机机架，包括有机架本体，机架本体上设置有起落架和驱动装置，其特征在于：所述起落架的数量设置为四组，起落架包括有相互铰接的连接臂、起落支脚和伸缩连杆，连接臂与驱动装置相互固定连接，伸缩连杆包括有连杆轴和套置于连杆轴外侧的套管，连杆轴和套管内部分别设置有相配合的凹槽I和凹槽II，凹槽I和凹槽II间设置有弹性支架，弹性支架的一端固定连接凹槽I底部，弹性支架另一端固定连接凹槽II底部，弹簧支架设置为压缩弹簧，连杆轴采用不锈钢材质制成。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述连接臂和起落支脚上分别设置相适配的连接块I和连接块II，连接块I和连接块II通过设置铰链相互连接，连接臂和起落支脚上均设置有与所述伸缩连杆相连接的连接凸起。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于：所述伸缩连杆的上下两端设置有与所述连接凸起相适配的连接头，连接头和连接凸起也通过设置铰链相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述起落支脚表面设置有过度圆角，起落支脚的下端设置有支撑块，且支撑块和起落支脚为一体式设置，起落支脚的左右两侧还设置有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述驱动装置与机架本体相互固定连接，驱动装置包括有相配合的旋浆、旋浆电机和电机固定座，电机固定座与所述连接臂通过螺栓方式相互固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720622427.4U CN206797710U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种无人机机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720622427.4U CN206797710U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种无人机机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206797710U true CN206797710U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60744452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720622427.4U Expired - Fee Related CN206797710U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 一种无人机机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206797710U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406666A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 南京精微迅智能科技有限公司 | 一种缓冲降落防回弹无人机及其缓冲防回弹方法 |
-
2017
- 2017-05-31 CN CN201720622427.4U patent/CN206797710U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406666A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 南京精微迅智能科技有限公司 | 一种缓冲降落防回弹无人机及其缓冲防回弹方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209261193U (zh) | 一种用于建筑工程的加固支撑结构 | |
| CN106275502A (zh) | 一种起落架试验加载假轮 | |
| CN206797710U (zh) | 一种无人机机架 | |
| CN108820070A (zh) | 一种机器人足端结构 | |
| CN209065226U (zh) | 一种建筑施工用电梯的安全防护装置 | |
| CN206624547U (zh) | 一种防撞条 | |
| CN105947013B (zh) | 一种柔性仿生机械足 | |
| CN214114709U (zh) | 一种钢混凝土组合管安装装置 | |
| CN109577485A (zh) | 一种钢结构网架 | |
| CN206984323U (zh) | 一种新型植保无人机的起落架结构 | |
| CN102828567A (zh) | 一种新型联肢剪力墙结构 | |
| CN105193558A (zh) | 一种用于运载设备的减振担架装置 | |
| CN202624629U (zh) | 一种摇臂式起落架 | |
| CN205189837U (zh) | 一种液压双头可调式抽油机 | |
| CN110239642A (zh) | 混合动力式爬杆装置 | |
| CN209620557U (zh) | 爬架防护网 | |
| CN208578512U (zh) | 用于天井钻机的浮动车架 | |
| CN209457985U (zh) | 一种外置传动叶轮 | |
| CN205134540U (zh) | 基于关节轴承的滑移节点 | |
| CN209195348U (zh) | 一种拖动压裂封隔器 | |
| CN208830833U (zh) | 一种安全围栏网 | |
| CN110304241A (zh) | 一种竞速无人机降落用减震结构 | |
| CN206467606U (zh) | 一种小型清洗车洗刷头自动复位装置 | |
| CN206719527U (zh) | 飞机起落架摇臂 | |
| CN109629820A (zh) | 爬架防护网 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171226 Termination date: 20180531 |