CN206794292U - 一种清淤机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清淤机器，它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置。所述传动机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道采用同心结构，而且第一轨道套装在第二轨道的外部，所述第一轨道的内壁上设置有齿状结构，在第一轨道和第二轨道之间安装有滚轮。此管道清淤设备针对现有清理机器智能化程度低的缺点，本装置通过装载主控芯片，使机器能够自动完成工作任务；为降低技术要求，同时使得机器效率提高，装置仿造履带工作原理，其利用一种轮式结构完成机器的自主运动。

Description

一种清淤机器

技术领域

本实用新型涉及管道清污设备领域，特别是一种清淤机器。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

现有的管道清淤设备包括绞车、通沟机、高压射水装置。其缺点包括智能化程度低，需要人工在恶劣环境下操作，工作效率低等。

实用新型内容

本实用新型提供一种清淤机器，此管道清淤设备针对现有清理机器智能化程度低的缺点，本装置通过装载主控芯片，使机器能够自动完成工作任务；为降低技术要求，同时使得机器效率提高，装置仿造履带工作原理，其利用一种轮式结构完成机器的自主运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种清淤机器，它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置。

所述传动机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道采用同心结构，而且第一轨道套装在第二轨道的外部，所述第一轨道的内壁上设置有齿状结构，在第一轨道和第二轨道之间安装有滚轮。

所述滚轮的外缘加工有与齿状结构相啮合的外部齿，而且滚轮有外自内依次为：外部齿、大密度环形圈和电机。

所述工作装置均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置采用鸟嘴形收集器，所述鸟嘴形收集器通过连杆与第一轨道连接，其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板可以手动取下，尖端边缘开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。

所述外部齿和电机的电机转子均固定在大密度环形圈上，所述电机的电机定子固定在限制结构上，所述限制结构同时与第一轨道和第二轨道相配合。

所述限制结构与电子定子焊接在一起，使滚轮的外部齿与第一轨道的齿状结构啮合，与第二轨道的内壁相分离。

所述限制结构为对称结构，而且在其两端加工有凹槽，所述凹槽分别与第一轨道和第二轨道边缘的凸缘相配合。

所述第二轨道的内壁上还固定安装有供电电源，所述供电电源与控制部分和电机相连提供电能。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型适用于直线方向上或固定轨道（如管道中）处的清淤，其鸟嘴形收集器边缘可以卷起沉积的淤泥，滚动过程中压缩淤泥体积，降低运输成本，机器在前行时，一方面受到的水面张力，使得机器陷入淤泥不至过深；另一方面在离开水面时收集装置表面与水面有一定夹角，减小了机器受到水体的吸引力。

2、机器各个尺寸可以根据管道直径定制，或者调节杆的长度以提高效率。

3、本实用新型利用自动化相关技术，减轻工作人员负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型外形轮廓图。

图2为本实用新型滚轮处断面示意图。

图3为本实用新型鸟嘴形收集器示意图。

其中：第一轨道1、第二轨道2、齿状结构3、滚轮4、限制结构5、工作装置6；

外部齿41、大密度环形圈42和电机43；

尾部矩形封闭板61、尖端边缘62。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3，一种清淤机器，它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置6。

进一步的，所述传动机构包括第一轨道1和第二轨道2，所述第一轨道1和第二轨道2采用同心结构，而且第一轨道1套装在第二轨道2的外部，所述第一轨道1的内壁上设置有齿状结构3，在第一轨道1和第二轨道2之间安装有滚轮4。

进一步的，所述滚轮4的外缘加工有与齿状结构3相啮合的外部齿41，而且滚轮4有外自内依次为：外部齿41、大密度环形圈42和电机43。

进一步的，所述工作装置6均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置6采用鸟嘴形收集器63，所述鸟嘴形收集器63通过连杆与第一轨道连接1，其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板61可以手动取下，尖端边缘62开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板61上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。

进一步的，所述外部齿41和电机43的电机转子均固定在大密度环形圈42上，所述电机43的电机定子固定在限制结构5上，所述限制结构5同时与第一轨道1和第二轨道2相配合。

进一步的，所述限制结构5与电子定子焊接在一起，使滚轮4的外部齿41与第一轨道1的齿状结构3啮合，与第二轨道2的内壁相分离。

进一步的，所述限制结构5为对称结构，而且在其两端加工有凹槽，所述凹槽分别与第一轨道1和第二轨道2边缘的凸缘相配合。

进一步的，所述第二轨道2的内壁上还固定安装有供电电源，所述供电电源与控制部分和电机相连提供电能。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

工作时电机转动，限制结构5使得滚轮4在第一轨道1的齿状结构3上滚动，从而滚轮改变了原来整个系统的重心，第一轨道1开始运动，即沿滚轮前进方向；

所述的工作部分为六个均匀分布的鸟嘴形收集器63，所述鸟嘴形收集器63通过杆与第一轨道1连接，其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板61可以手动取下，尖端边缘62开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板61上安装压力传感器，传感器与主控芯片连接，用于自动控制其开启动作，进而保证其能够实现自动的排污作业。

当机器向前滚动时，收集装置陷入淤泥，其尖端边缘62充满淤泥，而此时高速运动的滚轮继续滚动，将淤泥甩向后端膨大的鸟嘴形收集器63；鸟嘴形收集器63满载时机器自动停止并开始原地反转，卸下淤泥后继续重复原定工作，工作人员对其卸下的淤泥集中处理，进而最终实现管道清淤的目的。

进一步的，工作时将工作装置6宽大的弧面接触地面，两个相邻的鸟嘴形收集器63作为足支持整个机器站立起来，运动过程中控制模块控制滚轮转动，从而机器滚动前行，6个足依次进入水面，此时淤泥沿尖端边缘62进入收集器；当高速运动的滚轮继续运动，淤泥被甩向尾部膨大的鸟嘴形收集器63，并压缩；当鸟嘴形收集器63满载，传感器信号达到阈值，主控芯片接收到信号后控制机器反转，卸下淤泥及杂物，从而完成一次淤泥清理工作，机器也可将淤泥及杂物卸载到指定位置。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (5)

1.一种清淤机器，其特征在于：它包括控制部分和机械部分，所述机械部分包括传动机构和工作装置（6）；

所述传动机构包括第一轨道（1）和第二轨道（2），所述第一轨道（1）和第二轨道（2）采用同心结构，而且第一轨道（1）套装在第二轨道（2）的外部，所述第一轨道（1）的内壁上设置有齿状结构（3），在第一轨道（1）和第二轨道（2）之间安装有滚轮（4）；

所述滚轮（4）的外缘加工有与齿状结构（3）相啮合的外部齿（41），而且滚轮（4）有外自内依次为：外部齿（41）、大密度环形圈（42）和电机（43）；

所述工作装置（6）均匀分布安装在传动机构上，所述工作装置（6）采用鸟嘴形收集器（63），所述鸟嘴形收集器（63）通过连杆与第一轨道连接（1），其外形为鸟嘴形，前尖后平，内有空腔，尾部矩形封闭板（61）可以手动取下，尖端边缘（62）开口，供淤泥进入，其它位置均无开口处，尾部矩形封闭板（61）上安装压力传感器，传感器与控制部分的主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种清淤机器，其特征在于：所述外部齿（41）和电机（43）的电机转子均固定在大密度环形圈（42）上，所述电机（43）的电机定子固定在限制结构（5）上，所述限制结构（5）同时与第一轨道（1）和第二轨道（2）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种清淤机器，其特征在于：所述限制结构（5）与电子定子焊接在一起，使滚轮（4）的外部齿（41）与第一轨道（1）的齿状结构（3）啮合，与第二轨道（2）的内壁相分离。

4.根据权利要求2或3所述的一种清淤机器，其特征在于：所述限制结构（5）为对称结构，而且在其两端加工有凹槽，所述凹槽分别与第一轨道（1）和第二轨道（2）边缘的凸缘相配合。

5.根据权利要求1所述的一种清淤机器，其特征在于：所述第二轨道（2）的内壁上还固定安装有供电电源，所述供电电源与控制部分和电机相连提供电能。