CN206782800U - 一种双缸的多位置大行程组合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运装卸设备,特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。它包括支撑梁,活动夹手和固定夹手,滑动轴承,滑轨,液压缸或气缸,双缸连接体,其特征是:滑轨固定在支撑梁上,活动夹手固定在左边滑动轴承3上,双缸连接体固定在右边滑动轴承3上,固定夹手固定在支撑梁上。滑动轴承3能够沿着滑轨做滑动运动。左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手上,一端固定在双缸连接体上,右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手上,一端固定在双缸连接体上。液压缸或气缸可以同时做不同的动作,来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。使用本实用新型时,由于一种双缸的多位置大行程组合夹具自动收拢夹紧能陆续搬运装卸货物,装卸时可完成最大的待夹长度和最小的收夹长度,较适合大间隙放置的多个物体的一次性夹取。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装卸设备,特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。
背景技术
传统的搬运装卸设备其夹具位置少行程小,搬运货物单一,一旦改变所搬运货物需重新调整设备夹具。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种双缸的多位置大行程组合夹具。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种双缸的多位置大行程组合夹具即是滑轨固定在支撑梁上,活动夹手固定在左边滑动轴承3上,双缸连接体固定在右边滑动轴承3上,固定夹手固定在支撑梁上,滑动轴承3能够沿着滑轨做滑动运动,左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手上,一端固定在双缸连接体上,右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手上,一端固定在双缸连接体上,液压缸或气缸5可以同时做不同的动作,来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。
本发明的有益效果是:双缸的多位置大行程组合夹具能有效的利用安装空间,完成最大的待夹长度和最小的收夹长度,较适合大间隙放置的多个物体的一次性夹取。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的局部主视结构示意图。
图中,1支撑梁,2活动夹手,3滑动轴承,4滑轨,5液压缸或气缸,6双缸连接体, 7固定夹手。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。
如图1所示,滑轨4固定在支撑梁1上,活动夹手2固定在左边滑动轴承3上,双缸连接体6固定在右边滑动轴承3上,固定夹手7固定在支撑梁1上,滑动轴承3能够沿着滑轨4做滑动运动,左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手2上,一端固定在双缸连接体6上,右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手7上,一端固定在双缸连接体6上,液压缸或气缸5可以同时做不同的动作,来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (1)
1.一种双缸的多位置大行程组合夹具,包括支撑梁(1),活动夹手(2),固定夹手(7),滑动轴承(3),滑轨(4),液压缸或气缸(5),双缸连接体(6),其特征是:滑轨(4)固定在支撑梁(1)上,活动夹手(2)固定在左边滑动轴承(3)上,双缸连接体(6)固定在右边滑动轴承(3)上,固定夹手(7)固定在支撑梁(1)上,滑动轴承(3)能够沿着滑轨(4)做滑动运动,左边液压缸或气缸(5)一端固定在活动夹手(2)上,一端固定在双缸连接体(6)上,右边液压缸或气缸(5)一端固定在固定夹手(7)上,一端固定在双缸连接体(6)上,液压缸或气缸(5)可以同时做不同的动作,来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。
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CN201720352728.XU CN206782800U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种双缸的多位置大行程组合夹具 |
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CN206782800U true CN206782800U (zh) | 2017-12-22 |
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CN201720352728.XU Active CN206782800U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种双缸的多位置大行程组合夹具 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108466926A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-31 | 秦皇岛速泰科技有限公司 | 超大直径易碎管件的起吊和接插的装置 |
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