CN206777874U - 一种子弹发射机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种子弹发射机构，包括两个以上的飞轮，所述飞轮外壁为内凹面，所有飞轮外壁的内凹面相互配合形成用于激发子弹的发射区，所述飞轮由电机驱动。所述飞轮包括宽口端和窄口端，飞轮直径由窄口端到宽口端是递增的，飞轮由窄口端到宽口端的外壁是内凹圆弧形。所述飞轮有两组，包括结构相同的第一飞轮和第二飞轮，所述第一飞轮与第二飞轮位置为并列设置，第一飞轮的宽口端与第二飞轮的窄口端在一侧，第一飞轮的窄口端与第二飞轮的宽口端在一侧，第一飞轮的内凹圆弧形与第二飞轮的内凹圆弧形之间的区域为发射区。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具枪领域，特别是一种子弹发射机构。
背景技术
在公知技术中，常见市售软弹玩具枪，按发射方法可分为三类：一类为气动发射，即使用压缩空气为动力，包含弹簧驱动气缸的发射机构，以及使用充放气储气装置释放压缩空气的发射机构；第二类为使用弹性储能装置发射机构，包含使用弹簧、橡皮筋、弹性弓臂等作为弹性储能装置的各种发射机构；第三类为使用惯性机构依靠摩擦力的发射机构，主要为对称式正飞轮组(对称指由两个结构形状和尺寸完全相同的飞轮构成飞轮组，正飞轮指以通过质心、形心的三条正交轴线形成轴对称的飞轮，简称对称式正飞轮组)的发射机构。正飞轮组中单个飞轮与软弹接触面，有平面也有凹面。相比之下，凹面飞轮与软弹接触面积大于平面飞轮，动能传递效率更高。
采用对称式正飞轮组发射机构的软弹玩具枪，用于发射非膨胀性海绵材质的玩具软弹，以玩具电动机为动力，以飞轮旋转时对进入飞轮组的海绵子弹表面产生的同向摩擦力为发射机制，均采用电机同侧正对置方式。仅见一款美国海之宝旗下nerf品牌的玩具枪采用对称式正飞轮组电机同侧斜对置方式。此外，亦未见采用电机异侧正对置的布置方式。
上述采用对称式正飞轮组及其电机同侧正对置方式，仅可以使玩具软弹沿发射方向运动，无法使玩具软弹沿前进方向的轴线产生自旋效果，因此弹道不稳定，准确性大大降低，玩具软弹在飞行过程中易产生不确定方向的偏移和翻滚。
对称式正飞轮组电机同侧斜对置方式，可以使玩具软弹同时产生沿发射方向的直线运动及以发射方向为轴线的自旋运动，仅能使用平面飞轮,而不能使用凹面飞轮,致使飞轮与玩具软弹接触面积较小，摩擦力不够，动能传递效率低下。同时，电机、飞轮组斜对置方式，对模具的设计、制造和玩具本身的生产安装带来了较高的难度，对尺寸公差要求更为严格。
此外，部分对称式正飞轮组电机同侧正对置方案中，采用飞轮表面蚀刻斜条纹、或采用带螺旋膛线的薄壁塑料管作为枪管，增加子弹自旋效果。前者自旋效果较弱，远不及对称式正飞轮组电机同侧斜对置方式，后者因为玩具软弹枪枪管直径远大于玩具软弹直径，且为非气密式、无膛压，玩具软弹在枪管中无法同时接触所有膛线而几乎无效果。
经市场调查、文献和专利检索，发现目前尚无采用除对称式正飞轮组以外其他形状、且电机异侧正对置布置，使玩具软弹能够同时产生沿发射方向的直线运动及以发射方向为轴线的自旋运动效果的发射机构。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种子弹发射机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种子弹发射机构，包括两组以上的飞轮，所述飞轮外壁为内凹面，所有飞轮外壁的内凹面相互配合形成用于激发子弹的发射区，所述飞轮由电机驱动。
本实用新型中，所述飞轮包括宽口端和窄口端，飞轮直径由窄口端到宽口端是递增的，飞轮由窄口端到宽口端的外壁是内凹圆弧形。
本实用新型中，所述飞轮有两组，包括结构相同的第一飞轮和第二飞轮，所述第一飞轮与第二飞轮位置为并列设置，第一飞轮的宽口端与第二飞轮的窄口端在一侧，第一飞轮的窄口端与第二飞轮的宽口端在一侧，第一飞轮的内凹圆弧形与第二飞轮的内凹圆弧形之间的区域为发射区。第一飞轮与第二飞轮位置为并列设置，即第一飞轮与第二飞轮中心轴平行。
本实用新型中，所述第一飞轮与第二飞轮由电机驱动，电机设置在飞轮内部。
本实用新型中，用子弹发射机构，其特征在于，所述第一飞轮与第二飞轮转向相反。
本实用新型中，所述飞轮的宽口端为开口结构。
本实用新型中，所述飞轮和电机的重心在发射区中心位置。
本实用新型中，所述第一飞轮与第二飞轮的中心线平行。
本实用新型中，所述飞轮包括结构不同的第三飞轮和第四飞轮，第三飞轮包括第三飞轮宽口端和第三飞轮窄口端，第四飞轮包括第四飞轮宽口端和第四飞轮窄口端，第三飞轮窄口端到第三飞轮宽口端直径是递增的，第四飞轮的窄口端到宽口端直径是递增的，第三飞轮与第四飞轮并列放置，第三飞轮与第四飞轮的内凹圆弧形之间的区域为发射区。
本实用新型中，所述飞轮有三个，三个飞轮依次放置，所述三个飞轮的中心轴在同一平面，三个飞轮的中心轴形成正三角形，三个飞轮的转向相同，三个飞轮的外壁之间的区域为发射区。
本实用新型中，所述电机飞轮装置有四组，四组电机飞轮装置为正方形设置。
本实用新型中，该实用新型尤其适用于玩具软弹枪使用。
有益效果：本实用新型具有玩具软弹向前发射和以发射方向为轴进行自旋的功能，而且能够加强软弹与飞轮接触加速过程中的弹道约束，使软弹的弹道更为稳定，同时可以不用设计专用飞轮仓和枪管，结构简单。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是实施例1示意图；
图2是实施例1子弹发射示意图；
图3a是实施例1飞轮正视图；
图3b是实施例1飞轮右视图；
图3c是实施例1飞轮俯视图；
图4是实施例2示意图；
图5是实施例3飞轮示意图；
图6是实施例3的发射示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细说明。
实施例1：
如图1至图3b，实施例1公开了一种对称式斜棱台飞轮组，包括两个结构、形状和尺寸完全相同的薄壁空心飞轮1和7，飞轮包括外壁2、电机3、窄口端4、宽口端5、发射区6和子弹8，每个飞轮均设有电机轴安装孔。
单个飞轮与X轴垂直的剖面，形状为斜棱台形状。空心薄壁结构，飞轮表面与玩具软弹接触部分，为规则圆弧面，以增大飞轮与软弹的接触面积，提高动能传递效率。该剖面中圆弧面与棱台顶部结合处，与水平飞轮轴平行线(X轴平行线)相切。飞轮设有与飞轮电机轴处于同平面的横向花纹。
对称式斜棱台飞轮材质为塑料质或轻质合金材料均可。如采用塑料等柔性材料，与电机轴固定方式采用挤压插入式固定，安装孔直径略小于电机轴轴径，依靠插入式的紧密挤压进行固定。如采用轻质合金，与电机轴固定方式采用内六角无头螺丝固定，安装孔直径等于或略大于电机轴直径，颈部预留螺丝孔，依靠内六角无头螺丝锁紧电机轴进行固定。
飞轮组各部分尺寸，根据制造所使用的材质、所需达到的电机负载等参数，均可按不同比例予以确定。
此外，对于无飞轮仓或无枪管的玩具软弹枪，软弹处于无横向约束状态，可适当损失部分摩擦动能，不必采用飞轮表面与棱台顶部结合处与X轴平行线相切方案，而采用飞轮表面弧面与棱台顶面外法线夹角小于90度设计。
具体地，本实施例功能实现的方式如图1所示：在使用时，采用电机飞轮装置异侧正对置方式布置，既可以上下垂直并列对置，也可以左右水平并列对置。飞轮组两个飞轮异向旋转，方向均指向玩具软弹发射方向。当玩具软弹被推入高速旋转飞轮时，被飞轮表面挤压，产生较大摩擦力，摩擦力方向指向发射方向，子弹被甩出形成发射。同时，由于飞轮为斜棱台飞轮，在飞轮旋转角速度相同条件下，飞轮表面线速度形成差异，与软弹接触后，软弹上表面向上侧飞轮棱台顶部偏转，软弹下表面向下侧飞轮棱台顶部偏转，上下表面偏转方向相反，从而对玩具软弹产生搓动效应，如此即可形成自旋效果。
实施例2：
如图4本实施例提供了一种非对称式斜棱台飞轮组，包括两个结构、形状不同，但侧剖面正投影外轮廓形状和尺寸相同的薄壁空心飞轮，只有飞轮与电机连接端位置变化。每个飞轮均设有电机轴安装孔。
具体地，本实施例功能实现的方式如图4：在使用时，采用飞轮组/电机组同侧正对置方式布置，既可以上下垂直并列对置，也可以左右水平并列对置。飞轮组两个飞轮异向旋转，方向均指向玩具软弹发射方向。当玩具软弹被推入高速旋转飞轮时，被飞轮表面挤压，产生较大摩擦力，摩擦力方向指向发射方向，子弹被甩出形成发射。同时，由于飞轮为斜棱台飞轮，在飞轮旋转角速度相同条件下，飞轮表面线速度形成差异，与软弹接触后，软弹上表面向上侧飞轮棱台顶部偏转，软弹下表面向下侧飞轮棱台顶部偏转，上下表面偏转方向相反，从而对玩具软弹产生搓动效应，如此即可形成自旋效果。
实施例3：
本实施例提供了一种圆心对称式布置的斜棱台飞轮组，包括三个结构、形状和尺寸相同的薄壁空心飞轮11、12和13，还包括发射区14。每个飞轮均设有电机轴安装孔。
本实施例中飞轮与实施例1中飞轮相同。
具体地，本实施例功能实现的方式如图5和图6所示：在使用时，三个飞轮采用飞轮组/电机组圆心对称布置，既可以上顺时针方向布置，也可以逆时针方向布置。飞轮组的多个飞轮旋转方向均指向玩具软弹发射方向。当玩具软弹被推入高速旋转飞轮时，被飞轮表面(灰色示意表面)挤压，产生较大摩擦力，摩擦力方向指向发射方向，子弹被甩出形成发射。同时，由于飞轮为斜棱台飞轮，在飞轮旋转角速度相同条件下，飞轮表面线速度形成差异，与软弹接触后，软弹上表面向上侧飞轮棱台顶部偏转，软弹下表面向下侧飞轮棱台顶部偏转，上下表面偏转方向相反，从而对玩具软弹产生搓动效应，如此即可形成自旋效果。软弹与飞轮接触过程中，除受到指向发射方向、自选方向的摩擦力以外，还受到来自至少三个呈圆心对称，指向圆心方向，大小相等的压力，从而产生自平衡租用，达到弹道约束效果。
实施例4：
本实施例中，子弹为软弹，用于儿童玩具枪用。软弹的直径与发射区适配。
实施例5：
进一步的，本子弹发射机构可以由多个飞轮组成，多个飞轮形成正多边形，多个飞轮的外壁之间的区域为发射区，与子弹适配即可。
本实用新型提供了一种子弹发射机构，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (10)
1.一种子弹发射机构，其特征在于，包括两个以上的飞轮，所述飞轮外壁为内凹面，所有飞轮外壁的内凹面相互配合形成用于激发子弹的发射区，所述每个飞轮由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述飞轮包括宽口端和窄口端，飞轮直径由窄口端到宽口端是递增的，飞轮由窄口端到宽口端的外壁是内凹圆弧形。
3.根据权利要求1或2所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述飞轮有两个，包括结构相同的第一飞轮和第二飞轮，所述第一飞轮与第二飞轮位置为并列设置，第一飞轮的宽口端与第二飞轮的窄口端在一侧，第一飞轮的窄口端与第二飞轮的宽口端在一侧，第一飞轮的内凹圆弧形与第二飞轮的内凹圆弧形之间的区域为发射区。
4.根据权利要求3所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述第一飞轮与第二飞轮由电机驱动，电机设置在飞轮内部。
5.根据权利要求3所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述第一飞轮与第二飞轮转向相反。
6.根据权利要求3所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述飞轮的宽口端为开口结构。
7.根据权利要求3所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述飞轮和电机的重心在发射区中心位置。
8.根据权利要求3所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述第一飞轮与第二飞轮的中心线平行。
9.根据权利要求1或2所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述飞轮包括结构不同的第三飞轮和第四飞轮，第三飞轮包括第三飞轮宽口端和第三飞轮窄口端，第四飞轮包括第四飞轮宽口端和第四飞轮窄口端，第三飞轮窄口端到第三飞轮宽口端直径是递增的，第四飞轮的窄口端到宽口端直径是递增的，第三飞轮与第四飞轮并列放置，第三飞轮与第四飞轮的内凹圆弧形之间的区域为发射区。
10.根据权利要求1或2所述的一种子弹发射机构，其特征在于，所述飞轮有三个，三个飞轮形状相同且依次放置，所述三个飞轮的中心轴在同一平面，三个飞轮的中心轴形成正三角形，三个飞轮的转向相同，三个飞轮的外壁之间的区域为发射区。
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| CN106943755A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-14 | 周迅 | 一种子弹发射机构 |
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